Moduli ya Uwekaji Nafasi wa Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK ukiwa na Kampasi ya BMM150 & Barometer ya BMP388

Beitian

$351.66 USD

Sale Sold out

Taxes included. Shipping calculated at checkout.

Mfano BG-518

Quantity

View full details

Muhtasari

Beitian BG-518 ni moduli ya upimaji wa RTK wa multi-GNSS iliyojengwa juu ya chipset ya “B9 RTK GNSS Module” na inajumuisha kompas ya geomagnetiki ya BMM150 na barometa ya BMP388 kwa ajili ya urambazaji wa roboti, upimaji wa roboti, na matumizi ya upimaji wa magari ya kisasa. Inasaidia kupokea GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS, pato la RTK (RTCM inasaidiwa), mawasiliano ya CAN, na pato la wakati la 1PPS linaloweza kubadilishwa.

Vipengele Muhimu

Upokeaji wa multi-constellation, dual-band: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Vituo 184 vya kutafuta
Usahihi wa RTK (CEP): 0.01 m + 1 ppm (usawa na wima)
Protokali: NMEA-0183, UBX, RTCM; ujumbe wa NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Kiwango cha sasisho: 0.25 Hz hadi 20 Hz (kawaida 1 Hz)
Viunganisho vilivyoorodheshwa: CAN2.0 A/B (max 1 Mbit/s) na USB2.0 kasi kamili
Peripherals zilizojumuishwa: BMM150 compass, BMP388 barometer; swichi na buzzer zinasaidiwa
4M FLASH kwa ajili ya uhifadhi wa usanidi wa kudumu

Mifano

Kategoria	Item	Specifikesheni
Tabia za Umeme	Chipset	B9 RTK GNSS Moduli
Tabia za Umeme	Masafa	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Tabia za Umeme	Muundo wa Kupokea	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS ya Kawaida)
Tabia za Umeme	Vituo	184 Kituo cha Kutafuta
Uhisabati	Kufuatilia	-167 dBm
Uhisabati	Reacquisition	-160 dBm
Uwezo wa Kupokea	Kuanza Baridi	-148 dBm
Uwezo wa Kupokea	Kuanza Moto	-157 dBm
Usahihi	Usahihi wa RTK wa usawa	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Usahihi	Usahihi wa RTK wa wima	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Usahihi	Usahihi wa usawa	1.5 m CEP
Usahihi	Usahihi wa wima	1.5 m CEP
Usahihi	Mbio	0.05 m/s
Usahihi	Usahihi wa mwelekeo	0.4 deg (Wakati urefu wa msingi wa antenna ni mita 1)
Usahihi	Usahihi wa mwelekeo wa dinamik	0.3 deg
Usahihi	1PPS Wakati	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Wakati wa Kupata	Kuanza Baridi	24 s
Wakati wa Kupata	Kuanza Moto	2 s
Wakati wa Kupata	Kuanza Moto Mzito	2 s
Wakati wa Kuunganisha	Wakati wa Kuunganisha	≤10 s
Matokeo ya Data	Kiwango cha Msaada	4800 bps hadi 921600 bps (Kawaida 38400 bps)
Matokeo ya Data	Kiwango cha Data	Kiwango cha TTL au Kiwango cha RS-232 (Kawaida Kiwango cha TTL)
Matokeo ya Data	Protokali ya Data	NMEA-0183, UBX, RTCM
Matokeo ya Data	Ujumbe wa NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Matokeo ya Data	Sasisha Kiwango	0.25 Hz hadi 20 Hz (Default 1 Hz)
Matokeo ya Data	FLASH	4M FLASH, hifadhi usanidi kwa kudumu
Matokeo ya Data	1PPS	0.25 Hz hadi 10 MHz inayoweza kubadilishwa, mzunguko wa default ni 1 s, kiwango cha juu kinadumu kwa 100 ns
Matokeo ya Data	RAWX	Inasaidia data ya kipimo cha Multi-GNSS Raw
Mipaka ya Uendeshaji	Kimo	≤50,000 m
Mipaka ya Uendeshaji	Speed	≤500 m/s
Mipaka ya Uendeshaji	Kasi ya Kuongeza	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Viunganishi	Kiunganishi	1.25 pitch 4PIN socket2; 1.25 pitch 6PIN socket2
Vifaa vya ziada	Compass	BMM150
Vifaa vya ziada	Barometer	BMP388
Vifaa vya ziada	Sensor ya mwelekeo wa 6-axis	HAPANA
Vifaa vya ziada	Switch	kuunga mkono
Vifaa vya ziada	Buzzer	kuunga mkono
Vifaa vya ziada	Kadi ya SD	HAPANA
Vifaa vya ziada	USB	HAPANA
Kiunganishi	Kiunganishi	CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, kasi kamili
LED	RTK	Mwanga wa buluu daima uko wazi wakati nguvu iko wazi; mwanga wa buluu unakata baada ya kuweka nafasi; mwanga wa kijani unakata wakati wa kuingia kwenye RTK
LED	SALAMA	LED ya Mtumiaji x 1 uamuzi wa programu ya MCU
LED	RGB	LED ya Mtumiaji x 1 uamuzi wa programu ya MCU
LED	CAN	Mwanga wa mawasiliano ya CAN uko kijani thabiti
Matumizi ya Nguvu	VCC	Voltage ya DC 3.6V-6.0V, Kawaida: 5.0V
Matumizi ya Nguvu	Current	Chukua 80mA/5.0V
Maelezo ya Kifaa	Dimension	58386.5mm
Maelezo ya Kifaa	Uzito	15.5g
mazingira	Joto la Uendeshaji	-40 °C ~ +85 °C
mazingira	Joto la Hifadhi	-40 °C ~ +105 °C

Maelezo ya Pin

COM1

PIN	Jina	I/O	Maelezo	Tabia
1	5V	I	Chanzo cha nguvu cha programu ya MCU	Default 5.0V
2	RX	I	kiunganishi cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL	pini ya kuingiza data ya GPS
3	TX	O	kiunganishi cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL	pini za kutoa data za GPS
4	SCL	I	Saa ya Mfululizo - saa ya basi ya I2C mfalme/mtumwa	pini za saa za kompas ya QMC5883L
5	SDA	O	Data ya Mfululizo - data ya basi ya I2C mfalme/mtumwa	pini za data za kompas ya QMC5883L
6	GND	G	Ardhi	Ardhi

MCU CAN

PIN	Jina	I/O	Maelezo	Tabia
1	5V	I	MCU programu nguvu usambazaji	Chaguo-msingi 5.0V
2	CANH	I	CANH interface ya mawasiliano	MCU CAN interface ya mawasiliano
3	CANL	I	CANL interface ya mawasiliano	MCU CAN interface ya mawasiliano
4	GND	G	Ardhi	Ardhi

COM2

PIN	Jina	I/O	Maelezo	Tabia
1	5V	I	Ugavi wa nguvu wa programu ya MCU	Default 5.0V
2	RX	I	Kiolesura cha mawasiliano cha UART, kiwango cha TTL	Kidokezo cha kuingiza data za GPS
3	TX	O	Kiolesura cha mawasiliano cha UART, kiwango cha TTL	Vifungo vya kutoa data za GPS
4	1PPS	O	1PPS, kiwango cha chini kabla ya kuweka nafasi, pato la pulse ya pili yenye kipindi cha 1 s na kiwango cha juu cha 100 ms baada ya kuweka nafasi	Pulses zinaweza kutumika kwa usawazishaji au wakati, bila kusimama hewani
5	TUKIO	I	Kuchochea tukio
6	GND	G	Ardhi	Ardhi

MCU USB

PIN	Jina	I/O	Maelezo	Tabia
1	GND	G	Ardhi	Ardhi
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	Ugavi wa nguvu wa programu ya MCU	Default 5.0V

MCU (Debug/Power)

PIN	Jina	I/O	Maelezo	Tabia
1	C		SWCLK	Kiunganishi cha debug cha MCU
2	D		SWDIO
3	GND	G	Ardhi	Ardhi
4	VCC	I	Nguvu ya msingi, ingizo la DC	Kawaida 5.0V: Ikiwa unahitaji ingizo la 12V, unahitaji kubadilisha vifaa,

Maelezo ya Mchoro wa Kifaa (Yaliyotolewa)

Rejea ya ukubwa jumla: 58*38*6.5 mm (pia imeorodheshwa katika vipimo)
Kito cha mchoro kinajumuisha: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Kito cha mashimo ya kufunga: 4-Ø2.3

Maombi

Utafiti na ramani za roboti (Kuweka nafasi kwa RTK na msaada wa RTCM)
Magari ya kisasa na urambazaji wa roboti za simu (Msaada wa mawasiliano ya CAN)
Mipangilio ya wakati na usawazishaji ikitumia pato la 1PPS

Kwa maswali ya usakinishaji au uunganishaji (nyaya za UART/CAN, itifaki, au usanidi), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.