BoYing Paladin V2 - Mfumo wa Kidhibiti cha Ndege Kiotomatiki kwa Drone ya Kilimo

Mfumo wa kidhibiti cha ndege cha Boying Paladin umeundwa mahususi kwa ndege zisizo na rubani za kilimo. Hili ndilo toleo la msingi kwa kidhibiti cha ndege. Rada, rada ya vizuizi, sensor ya kioevu, Redio iliyo na RTK, moduli ya 4G na sehemu zingine ni za hiari kwa hiyo.

Kazi Kuu:

Ndege binafsi
Matengenezo ya mwinuko: kidhibiti cha mbali kinarudi katikati, ndege hudumisha mtazamo wake kwa uhuru , na nafasi ya kati-kaba inaweza kurekebishwa kwa mwinuko, lakini kuelea kwa uhakika kwa uhakika hakuwezi kupatikana, na urekebishaji wa mikono unahitajika.

Kielelezo cha hali ya juu cha usahihi wa hali ya juu
Uhifadhi wa nafasi: wakati mawimbi ya setilaiti ni nzuri: kuelea kwa uhakika wa hali ya juu na kikomo cha kasi kinaweza kufikiwa, kasi ya juu zaidi ya ndege inaweza kuwekwa na kituo cha ardhini, chaguo-msingi ni 5 m/s

Kuelea kwa kasi isiyo na kikomo
Usaidizi wa GNSS: wakati mawimbi ya setilaiti ni nzuri: unaweza kuelea kwenye sehemu isiyobadilika ya usahihi wa juu, na kidhibiti cha mbali kinaweza kudhibiti pembe ya ndege. Pembe ya juu zaidi ni digrii 35, na chaguo-msingi haiwezi kurekebishwa.

AB uhakika kazi nusu uhuru
Hali nusu-uhuru: Kulingana na pointi seti A na B, nusu. -kukimbia kwa uhuru kunapatikana. Hali hii inategemea setilaiti.

 

Sifa Kuu:
--Uendeshaji otomatiki wa Paladin huunganisha CPU ya digrii mbili na kihisi, ambacho kinaweza kutambua kiotomatiki na kubadili kivyake ili kuhakikisha usalama wa safari ya ndege.

--Kwa maelezo ya kina. kipengele cha kengele ya ufuatiliaji wa hali ya ndege (ikiwa ni pamoja na hali ya volteji ya usambazaji wa nishati, hali ya urambazaji isiyo na hesabu, GPS, hali ya kiungo, n.k.) na mbinu bora za ulinzi wa dharura (ikiwa ni pamoja na kurudi, kuelea, kutua kwa uhuru, n.k.), na mfumo wa Paladin unaweza tambua sheria ya udhibiti wa urekebishaji katika baadhi ya matukio ya kushindwa kwa vitambuzi au algoriti ya mtazamo, hivyo basi hakikisho la juu zaidi la uendeshaji salama wa mfumo wa mtumiaji;

--Kutoa programu iliyounganishwa kwa kiwango cha juu ya kituo cha ardhini BY- GCS, ambayo ina kazi zake. ya ufuatiliaji wa data ya ndege, onyesho la hali ya dashibodi, kengele ya hali isiyo ya kawaida, kidhibiti cha mbali cha kuruka, ramani ya kielektroniki, kupanga njia, n.k;

--Algorithm ya mtazamo wa mfumo wa Paladin hutumia teknolojia ya kuchuja ya KALMAN, ambayo ina usahihi wa juu wa kipimo, na hupunguza uwezekano wa kutofautiana kwa mtazamo, hivyo basi kuhakikisha kutegemewa na usalama wa kazi ya mfumo;

--Pamoja na kifaa cha kudhibiti kijijini, kidhibiti cha angani cha Paladin kinaweza kudhibitiwa na hali ya udhibiti wa kijijini ili kudhibiti uendeshaji. , hivyo basi kuhakikisha kwamba UAV yenye rota nyingi inaweza kuingilia na kuhakikisha usalama wa ndege wakati wa kupaa na kutua.

--Inatoa uwezo thabiti wa kupanga njia na kazi rahisi ya kudhibiti kazi, na watumiaji wanaweza kutumia programu ya kituo cha ardhini. ili kufanya shughuli mbalimbali za angani kwa urahisi;

--Mfumo wa Paladin huunganisha vitambuzi vya usahihi wa hali ya juu vya ajizi na satelaiti, na data ya kitambuzi hushughulikiwa na matayarisho ya awali na fidia ya masafa yote ya halijoto na muunganisho wa data inaweza kupatikana. mtazamo wa ndege, nafasi ya kuratibu na hali ya kufanya kazi kwa wakati halisi, na kukamilisha mtazamo wa usahihi wa juu na udhibiti wa njia ya jukwaa la UAV la rota nyingi.

Vipimo vya Moduli ya Kidhibiti Kikuu:
Uzito: 183g (±3g)
Ukubwa: 10.0cm*6.5cm*3.3cm (±0.1cm)
Voteti 1 ya kufanya kazi: 5. V (±5%)
Kiwango cha juu cha matumizi ya nishati: 10W (pamoja na vifaa vya pembeni)
fomu ya kiolesura: kiolesura cha kutegemewa kwa kiwango cha juu cha molex3.0;
joto la kufanya kazi: -10℃～55℃
Marudio ya udhibiti wa ESC : EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

Maelezo ya GPS:

Uzito: 70g
Ukubwa: Φ7.09cm×1.41cm (±1cm)
Urefu wa laini ya ingizo (pamoja na kiunganishi): 5.12cm (±1cm)
voltage ya kufanya kazi: 5V (±5%)
Kiolesura cha mstari wa mawimbi: kiolesura cha kutegemewa kwa kiwango cha juu cha molex3.0 (6P)

 

Kiashiria cha LED
Uzito: 28g (±2g)
Ukubwa: 2.9cm*2.5cm*1.4cm(±0.1cm)
Volate ya kufanya kazi: 5V (±5% )
Urefu wa laini ya mawimbi (pamoja na kiunganishi): 51cm (±1cm)
Kiolesura cha laini ya mawimbi: kiolesura cha kutegemewa kwa kiwango cha juu cha molex3.0 (4P)

Moduli ya Kudhibiti Nishati
Uzito: 61g (±2g)
Ukubwa: 4.6cm*3.2cm*2.2cm (±0.1cm)
Votesheni ya kuingiza: 6S-12S ( 24V-48V)
Votesheni ya kutoa: 5.2V
Kiolesura cha ingizo: XT60 kiume
Urefu wa laini ya ingizo (pamoja na kiunganishi): 20cm (±1cm)
Kiolesura cha pato: kiolesura cha kutegemewa cha juu cha molex3.05 );
joto la kufanya kazi: -10℃～55℃;
 

Kifurushi Kimejumuishwa:
1. Moduli ya Kidhibiti Kikuu x 1
2. Moduli ya GPS x 1
3. LED x1 
4. Moduli ya Nishati x 1 
5. Mfuko wa kebo x 1