BoYing Paladin V2 - Mfumo wa Kidhibiti cha Ndege Kiotomatiki kwa Drone ya Kilimo

Mfumo wa kidhibiti cha ndege cha Boying Paladin umeundwa mahususi kwa ndege zisizo na rubani za kilimo. Hili ndilo toleo la msingi kwa kidhibiti cha ndege. Rada, rada ya vizuizi, sensor ya kioevu, Redio iliyo na RTK, moduli ya 4G na sehemu zingine ni za hiari kwa hiyo.

Kazi Kuu:

Kukimbia kwa mikono
Urekebishaji wa mwinuko: kidhibiti cha mbali kinarudi katikati, ndege hudumisha mtazamo wake kwa uhuru , na nafasi ya kati-kaba inaweza kudumu kwa urefu, lakini kuelea kwa uhakika kwa uhakika hakuwezi kupatikana, na urekebishaji wa mwongozo unahitajika.

Kielelezo cha juu cha usahihi wa hali ya juu
Uhifadhi wa nafasi: wakati mawimbi ya setilaiti ni nzuri: kuelea kwa uhakika wa hali ya juu na kikomo cha kasi kinaweza kupatikana, kasi ya juu zaidi ya ndege inaweza kuwekwa na kituo cha ardhini, chaguo-msingi ni 5 m/s

kuelea kwa kasi isiyo na kikomo
msaada wa GNSS: wakati mawimbi ya setilaiti ni nzuri: unaweza kuelea kwa kasi ya juu- usahihi wa uhakika, na kidhibiti cha mbali kinaweza kudhibiti pembe ya ndege. Pembe ya juu ni digrii 35, na chaguo-msingi haiwezi kubadilishwa.

AB uhakika kazi nusu-uhuru
Hali ya nusu-uhuru: Kulingana na maeneo yaliyowekwa A na B, safari ya ndege ya nusu uhuru inatekelezwa. Hali hii inategemea satelaiti.

 

Sifa Kuu:
--Majaribio otomatiki ya Paladin huunganisha CPU ya digrii mbili na kihisi, ambacho kinaweza kutambua na kubadili kiotomatiki kivyake ili kuhakikisha usalama wa ndege.

--Pamoja na utendaji wa kina wa ufuatiliaji wa hali ya safari ya ndege (ikiwa ni pamoja na hali ya volteji ya usambazaji wa nishati, hali ya urambazaji wa angavu, GPS, hali ya kiungo, n.k.) na mifumo kamili ya ulinzi wa dharura (ikiwa ni pamoja na kurudi, kuelea, kutua kwa uhuru, nk.), na mfumo wa Paladin unaweza kutambua sheria ya udhibiti wa urekebishaji katika baadhi ya matukio ya kushindwa kwa vitambuzi au algoriti ya mtazamo, hivyo basi hakikisho la juu zaidi la uendeshaji salama wa mfumo wa mtumiaji;

--Toa programu iliyounganishwa sana ya kituo cha ardhini BY- GCS, ambayo ina kazi za ufuatiliaji wa data ya ndege, onyesho la hali ya dashibodi, kengele ya hali isiyo ya kawaida, udhibiti wa kijijini unaoruka, ramani ya kielektroniki, upangaji wa njia, n.k;

--Algorithm ya mtazamo wa mfumo wa Paladin hutumia teknolojia ya kuchuja ya KALMAN, ambayo ina usahihi wa juu wa kipimo, na inapunguza uwezekano wa kutofautiana kwa mtazamo, na hivyo kuhakikisha uaminifu na usalama wa kazi ya mfumo; hali ya udhibiti ili kudhibiti uendeshaji, hivyo kuhakikisha kwamba UAV yenye rota nyingi inaweza kuingilia na kuhakikisha usalama wa ndege wakati wa kuondoka na kutua.

--Inatoa uwezo dhabiti wa kupanga njia na kazi rahisi ya kudhibiti kazi, na watumiaji wanaweza kutumia programu ya kituo cha chini kufanya kazi mbalimbali za ndege kwa urahisi;

--Mfumo wa Paladin huunganisha usahihi wa juu wa vihisi vya urambazaji vya inertial na satelaiti, na data ya vitambuzi inafunikwa na matibabu mapema na fidia nzima ya anuwai ya halijoto na muunganisho wa data inaweza kupata mtazamo wa ndege, kuratibu nafasi na hali ya kufanya kazi kwa wakati halisi, na kukamilisha mtazamo wa usahihi wa juu na udhibiti wa njia. ya jukwaa la UAV lenye rota nyingi.

Vipimo vya Moduli ya Kidhibiti Kikuu:
Uzito: 183g (±3g)
Ukubwa:10.0cm*6.5cm*3.3cm (±0.1cm)
Voteti ya kufanya kazi: 5.1V (±5%)
Matumizi ya juu zaidi ya nishati: 10W (pamoja na vifaa vya pembeni)
Umbo la kiolesura: molex3.0 kiolesura cha kuegemea juu;
joto la kufanya kazi: -10℃～55℃
Marudio ya udhibiti wa ESC: EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

Vipimo vya GPS:

Uzito: 70g
Ukubwa: Φ7.09cm×1.41cm (±1cm)
Urefu wa laini ya kuingiza (pamoja na kiunganishi): 5.12cm (±1cm)
Votesheni ya kufanya kazi: 5V (±5%)
Kiolesura cha mstari wa mawimbi: molex3.0 kiolesura cha kutegemewa kwa hali ya juu (6P)

 

Kiashiria cha LED
Uzito: 28g (±2g)
Ukubwa:2.9cm*2.5cm*1.4cm(±0.1cm)
Votesheni ya kufanya kazi: 5V (±5%)
Urefu wa mstari wa mawimbi (pamoja na kiunganishi): 51cm (±1cm)
Kiolesura cha mstari wa mawimbi: molex3.0 kiolesura cha kutegemewa kwa hali ya juu (4P)

Moduli ya Kudhibiti Nguvu
Uzito: 61g (±2g)
Ukubwa:4.6cm*3.2cm*2.2cm (±0.1cm)
Votesheni ya kuingiza data: 6S-12S (24V-48V)
Votesheni ya kutoa: 5.2V
Kiolesura cha ingizo: XT60 kiume
Urefu wa laini ya kuingiza (pamoja na kiunganishi): 20cm (±1cm)
Kiolesura cha kutoa: molex3.0 kiolesura cha kuegemea juu (5P);
joto la kufanya kazi: -10℃～55℃;
 

Kifurushi Kimejumuishwa:
1. Moduli ya Kidhibiti Kikuu x 1
2. Moduli ya GPS x 1
3. LED x1 
4. Moduli ya Nishati x 1 
5. Mfuko wa kebo x 1