CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-N20VA Motor ya Gia ya Minyoo, 3V/6V/12V, Inajifunga yenyewe

Muhtasari

CHIHAI CHF-GW12T-N20VA ni motor ndogo wa DC motor unaendesha gearbox ya nyoka yenye fremu ya shaba, iliyoundwa kwa ajili ya mitambo ambayo inapaswa kushikilia nafasi yake wakati nguvu inakatwa: viungo vya roboti, samani zenye nguvu, udhibiti wa umakini na pan-tilt. Kuendesha nyoka kunazidisha torque katika mwili mfupi sana na kunakataa kuendesha nyuma, upinzani kwa kuendesha nyuma unategemea uwiano na mzigo; usitumie kama breki yenye kiwango cha usalama.

Uwiano sita kutoka 1:42 hadi 1:1030 zinapatikana kwenye voltages tatu za usambazaji, na orodha inajumuisha motor pamoja na brackets, bodi ya kuvunja isiyo na solder, kidhibiti cha kasi kisichokuwa na hatua au chanzo cha nguvu cha DC ambapo unahitaji.

Vipengele

• Kupunguza gia ya nyoka. Uwiano mkubwa wa kupunguza katika gearbox fupi. Upinzani kwa kuendesha nyuma unategemea uwiano na mzigo uliochaguliwa.
• Treni ya gia ya chuma nzima. Inayostahimili kuvaa na kujengwa kwa ajili ya torque badala ya kasi, ikiwa na uhamasishaji mzuri wa joto.
• Upepo wa rotor wa shaba safi. Upinzani wa chini na uhamasishaji wa juu, ambapo torque inatokana.
• Ø3 mm D-kata shina. 8 mm wazi na tambarare, hivyo pinions na couplings hazitelezi.
• Inafanya kazi kwa PWM. Kasi inaweza kubadilishwa na mzunguko unabadilika kwa kubadilisha polarity.
• Muundo wa gearbox wa shaba. 8.50 mm mpana, 18 mm mrefu, 33.5 mm kwa jumla, ikiwa na mashimo mawili ya kufunga Ø1.4 mm.

Mwongozo wa Mipangilio

Upepo wa motor: A35 dhidi ya B45

Motors mbili zinatumika. A35 ni upepo wa nguvu ya chini: 0.2 W kwa 12 V na 0.1 W kwa 6 V, na ni chaguo kimya, cha chini ya sasa. B45 ni upepo wenye nguvu zaidi: 0.6 W kwa 6 V na 0.15 W kwa 3 V, hivyo inafikia kasi na torque kubwa zaidi kwa uwiano sawa.Chagua winding inayolingana na usambazaji wako kwanza, kisha uwiano.

Uwiano wa gia

1:42 ndiyo haraka zaidi na 1:1030 ndiyo polepole zaidi. Chagua kasi inayohitajika ya pato na torque iliyokadiriwa kutoka kwenye jedwali kwa motor na uwiano sahihi; uwiano wa karibu haufuati sheria ya kuongezeka mara mbili.

Toleo la sahani ya chuma

Uwiano wa 1:236 na 1:302 pia unauzwa kama sahani ya chuma toleo. Mipangilio ya sahani ya chuma hutumia sahani tofauti ya gearbox; chagua mpangilio sahihi ulioorodheshwa.

Kifurushi

Bunduki kumi zinaanzia kwenye motor tupu hadi seti kamili yenye usambazaji wa nguvu, kidhibiti na bodi ya kuvunja. Kila moja ina yaliyomo yaliyoorodheshwa chini ya Yaliyomo ya Kifurushi, hivyo angalia kabla ya kuagiza motor tupu ikiwa unahitaji usambazaji au bracket pia.

Maelezo

Utendaji wa Motor na Voltage

Grafu nne, moja kwa kila mchanganyiko wa motor na voltage. Torque inachapishwa kwa kgf·cm na sawa na N·m. Mifumo ya polepole ni mirefu na nzito kwa maana ya mzigo, si kwa ukubwa.

DC 12V · A35 motor · 0.2 W

Rated na stall values zinaelezea hali tofauti. Stall-torque figures zinaonyeshwa kama mipaka ya juu; usizitumie kama viwango vya mzigo wa kudumu. Mzunguko wa kazi wa kudumu haujafafanuliwa.

DC 6V · A35 motor · 0.1 W

Thamani za alama na kusimama zinaelezea hali tofauti. Takwimu za torque ya kusimama zinaonyeshwa kama mipaka ya juu; usizitumie kama viwango vya mzigo wa kudumu. Mzunguko wa kazi wa kudumu haujafafanuliwa.

DC 6V · B45 motor · 0.6 W

Thamani za kiwango na za kukwama zinaelezea hali tofauti. Takwimu za torque za kukwama zinaonyeshwa kama mipaka ya juu; usizitumie kama viwango vya mzigo wa kudumu. Mzunguko wa kazi wa kudumu haujafafanuliwa.

DC 3V · B45 motor · 0.15 W

Thamani za kiwango na za kukwama zinaelezea hali tofauti. Takwimu za torque za kukwama zinaonyeshwa kama mipaka ya juu; usizitumie kama viwango vya mzigo wa kudumu. Mzunguko wa kazi wa kudumu haujafafanuliwa.

Vipimo vya Kifaa

Nyumba ya gearbox ina upana wa 8.50 mm na urefu wa 18 mm, ikiwa na urefu wa jumla wa mwili wa 33.5 mm max; kanuni ya motor ni Ø12.1 mm max. Shat ya pato ni Ø3 mm, 8 mm inayoonekana, D-cut. Mbili Ø1.4 mm mashimo yako 4.0 mm mbali kwa ajili ya kufunga, na mwili unaweza kuwekwa kwa usawa au wima. Motor peke yake inazidisha takriban 13 g.

Mchoro wa muonekano katika Maelezo ya Visual unabeba kila kipimo kinachohitajika kubuni bracket. Kumbuka kwamba D-flat imefanywa kwa Ø3 -0.03 / -0.005, hivyo chapisha shimo la kuunganisha ili kufaa shat ya 3 mm badala ya fit ya kuingiliana.

Maudhui ya Kifurushi

Matumizi

• Viungo vidogo vya roboti na mikono ya roboti
• Samani zenye nguvu na fremu zinazoweza kubadilishwa
• Mitambo ya kuzingatia, kuzoom na kuhamasisha
• Gimbals ndogo, kufunga na mitambo ya kutoa

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)

Je, ni kweli inajifunga yenyewe?

Uendeshaji wa nyoka unakabili kwa nguvu kuzuia kuendesha nyuma, hivyo mzigo unabaki mahali pale wakati nguvu inondolewa.Chukulia hiyo kama sifa ya kushikilia: si breki iliyothibitishwa, na mzigo mzito au unaovibrisha bado unaweza kuendelea.

Ni tofauti gani kati ya A35 na B45?

Ni motors tofauti. A35 ni winding ya nguvu ya chini (0.1–0.2 W), B45 ni yenye nguvu zaidi (0.15–0.6 W kwa voltage yake iliyokadiriwa). B45 inatoa kasi na torque zaidi kwa uwiano sawa.

Tofauti ya toleo la sahani ya chuma ni nini?

Ni sahani ya gearbox tu kwa uwiano wa 1:236 na 1:302. Uwiano na winding vinabaki kuwa sawa; inagharimu yuan moja zaidi katika orodha ya chanzo.

Ni njia gani bodi ya kuvunja imeunganishwa?

Mwelekeo miwili inapatikana, imeunganishwa kuelekea au mbali na shat. Maagizo bila noti yanatumwa yakiwa yameunganishwa mbali na shat.

Je, nahitaji kifurushi cha nguvu?

Ni lazima tu ikiwa huna tayari usambazaji wa DC katika anuwai ya voltage ya motor.Motor tupu inakuja na nyaya lakini hakuna usambazaji, bracket au kidhibiti.

Maelezo ya Kivisual