CHIHAI 42GP-BLDC4260 Planetary Gear Motor

Muhtasari

Motor ya CHIHAI MOTOR CHP-42GP-BLDC4260 ya kompakt DC gear motor inatumia gearbox ya chuma ya sayari yenye mm 42 na motor isiyo na brashi yenye sumaku ya kudumu na dereva wa ndani wa Hall. Chagua 12 V au 24 V, moja ya uwiano kumi wa punguzo la rejareja, na kifurushi cha motor pekee, bracket au kidhibiti kinachohitajika na mekanismu yako.

Vipengele

Gia za sayari za chuma, msaada wa mpira wa kuzaa na nyuzi za motor za shaba.
Dereva wa ndani wa nyaya tano unasaidia nguvu, 0–5 V PWM ingizo la kasi, udhibiti wa mwelekeo na mrejesho wa kasi ya FG.
Shat ya pato ya umbo la D ya mm 8 na mashimo manne ya M4 ya kufunga.
Mifumo ya kidhibiti ya bodi wazi au iliyofungwa na bracket ya kufunga.

Maelezo

Brand / mfano	CHIHAI MOTOR / CHP-42GP-BLDC4260
Ujenzi	Motor ya DC isiyo na brashi ya kudumu ya 42 mm, gearbox ya sayari ya chuma, mpira wa kuzaa na dereva wa ndani wa Hall
Ugavi wa motor	12 V DC au 24 V DC winding kama ilivyochaguliwa; jedwali la mantiki la 24 V linaorodhesha VCC24 V±10%, si ahadi ya uvumilivu kwa 12 V winding
Shat output	8 mm D shat, +0 / −0.03 mm uvumilivu wa kipenyo; 22±0.5 mm mionekano
Maelezo ya shat	12±0.1 mm urefu wa kipengele cha mbele; 7 mm D-flat kipimo +0 / −0.10 mm
Urefu wa gearbox	L33.5, 43.5, 53.5 au 63.5 mm kulingana na uwiano; uvumilivu L±0.3 mm
Rejea ya mwili wa motor	59.6±0.3 mm urefu; 42±0.2 mm kipenyo; 42.0 mm MAX rejea ya mtazamo wa mwisho
Ufungaji	4×M4 mashimo, 6 mm kina, 35 mm rejea ya mzunguko wa hatua; boss ya mbele 26 mm kipenyo +0 / −0.05 mm
Rejea za michoro za ziada	2.0 mm kipengele cha bega; 6.0 mm mwelekeo wa nyuma; 17.5 mm kipenyo cha nyuma; uongozi 280±5 mm
Rejea ya uzito	Kikaribu 783g; uwiano wa gearbox na usanidi vinaathiri uzito halisi wa motor
Harness ya kudhibiti	Nyaya tano: nyeusi GND, nyekundu VCC, buluu PWM, njano FG, nyeupe CW/CCW
Matokeo ya FG	Kolekta wazi; mapigo 12 kwa kila mapinduzi ya motor-shaft; kiwango cha juu 5 mA sink; tumia pull-up inayofaa
Rejea ya mantiki ya FG	VOH≥4 V na 5 V/10kΩ pull-up; VOL≤0.6 V; hisi ya kidhibiti inapaswa kulingana na viwango vya matokeo
Ingizo la PWM	0–5 V; VIH≥2.0 V endesha; VIL≤0.6 V simama; kiwango cha juu 50 kHz, inapendekezwa 15–25 kHz
Ingizo la Mwelekeo	0–5 V; nyaya nyeupe≥2.0 V inachagua CCW; ≤0.6 V inachagua CW; fungua kwa GND ili kubadilisha mwelekeo wa kawaida
Chaguo la mfululizo wa nguvu kubwa	Toleo la dereva wa nje wa nyaya nane linahitaji kubadilishwa; si moja ya hizi muktadha wa nyaya tano za rejareja

Mwongozo wa Mipangilio

Chagua moja ya Kifurushi halisi, Uwiano wa Kupunguza na mchanganyiko wa Voltage.246:1 inaonekana tu katika rejeleo la utendaji wa familia na haitolewi na mchaguo wa rejareja uliohifadhiwa. Mipangilio ya kidhibiti iliyofungwa inatambulika kwa kifungashio chake; chaguzi nyingine za kidhibiti hutumia PCB wazi. Usijifanye kuwa na uwezo tofauti wa umeme kutokana na rangi ya kifungashio.

Utendaji katika 12 V na 24 V

Upeo wa 12 V una rejeleo la nguvu la takriban 10 W; upeo wa 24 V una rejeleo la takriban 50 W. Linganisha kasi na torque iliyojaa katika voltage iliyochaguliwa; rpm isiyo na mzigo ni hali tofauti ya uendeshaji.246:1 mistari hapa chini ni rejeleo la mfululizo tu.

12 V

Ratio	rpm bila mzigo	rpm iliyo na mzigo	Torque ya mzigo, kgf·cm	Rejea ya torque ya kusimama, kgf·cm	GearboxL, mm
3.7:1	1050	590	2.00	≥4.0	33.5
5:1	800	420	3.0	≥6.0	33.5
13:1	305	170	7.0	≥16.0	43.5
18:1	220	120	9.0	≥20.0	43.5
25:1	160	88	13.0	≥30.0	43.5
49:1	80	45	25.0	Angalia kikomo cha mzigo	53.5
67:1	58	33	35.0	Angalia kikomo cha mzigo	53.5
92:1	43	24	50.0	Angalia kikomo cha mzigo	53.5
246:1 (marejeo ya mfululizo)	16	9	50.0	Angalia kikomo cha mzigo	63.5
336:1	12	8	50.0	Angalia kiwango cha mzigo	63.5
625:1	6	5	50.0	Angalia kiwango cha mzigo	63.5

Current bila mzigo ≤350 mA; current iliyo na mzigo ≤2.0 A; current ya kukwama ≤4.0 A.

24 V

Ratio	rpm bila mzigo	rpm iliyo na mzigo	Torque ya mzigo, kgf·cm	Rejea ya torque ya kukwama, kgf·cm	GearboxL, mm
3.7:1	2100	1180	4.0	≥8.0	33.5
5:1	1520	840	6.0	≥12.0	33.5
13:1	570	340	14.0	≥30.0	43.5
18:1	420	240	18.0	≥40.0	43.5
25:1	300	175	25.0	Angalia dari ya mzigo	43.5
49:1	160	90	50.0	Angalia dari ya mzigo	53.5
67:1	116	65	50.0	Angalia dari ya mzigo	53.5
92:1	84	48	50.0	Angalia dari ya mzigo	53.5
246:1 (rejea ya mfululizo)	32	18	50.0	Angalia dari ya mzigo	63.5
336:1	23	16	50.0	Angalia dari ya mzigo	63.5
625:1	12	11	50.0	Angalia dari ya mzigo	63.5

Current bila mzigo ≤500 mA; current iliyo na mzigo ≤2.8 A; current ya kusimama ≤4.0 A.

Usipite mzigo wa pato wa 60kgf·cm. Epuka kusimama; dari ya 60kgf·cm si kiwango cha torque endelevu au kiwango cha kusimama. Matoleo ya nguvu kubwa ya waya nane ya dereva wa nje yanahitaji usanidi maalum tofauti na hayajumuishwi hapa.

Muunganisho wa Motor wa Nyaya Tano

Black / GND	Ardhi ya motor/kontrol
Red / VCC	Chaji ya motor ya 12 V au 24 V chaguo chanya
Blue / PWM	0–5 V pulse-width speed input; usiweke voltage ya chaji ya motor
Yellow / FG	Ukurasa wa wazi wa kurudi nyuma wa kasi, 12 pulses/mzunguko wa motor-shaft
White / CW/CCW	Ingizo la mwelekeo; hali ya kutokuwa na muunganisho kwa mwelekeo wa kawaida, imeunganishwa kwa mwelekeo wa kinyume

Kwa mwelekeo wa kawaida, ungana red na chaji ya motor iliyochaguliwa chanya na black na ardhi; acha white isiyo na muunganisho. Ili kubadilisha mwelekeo huo, ungana white na black ground. Blue ni ingizo la ishara ya 0–5 V PWM; yellow ni pato la FG.FG inatoa mapigo 12 kwa kila mzunguko wa motor-shaft; rejeleo la mapigo ya output-shaft ni 12 iliyozidishwa na uwiano wa kupunguza. Inatoa mrejesho wa kasi, si nafasi halisi.

Muunganisho wa Kidhibiti wa Hiari

Rejeleo la kidhibiti linaonyesha powerV+ na V− kama ingizo la usambazaji wa DC; motorVCC+ inaenda kwa nyekundu, motorGND− kwa nyeusi, na CW/CCW kwa nyeupe. NjanoFG haijak conected kwa kidhibiti hiki.

Njia ya kudhibiti kasi: nyaya za motor za buluuPWM zinahusishwa na kidhibitiPWM; terminal ya BRAKE imeachwa wazi. Kudhibiti kasi na kubadilisha mwelekeo vinapatikana.
Njia ya kudhibiti breki: nyaya za motor za buluuPWM zinahusishwa na kidhibitiBRAKE; terminal ya kidhibitiPWM imeachwa wazi. Njia hii inatoa kusimama/breki na kubadilisha mwelekeo, bila marekebisho ya kasi.

Bodi ya kidhibiti iliyoonyeshwa inakubali 6–30 V DC. Usiiunganishe moja kwa moja na 220 V AC. Badilisha mwelekeo tu baada ya motor kusimama.Match the supply to the selected 12 V or 24 V motor winding. Check actual controller terminal labels before wiring.

Ufungaji wa Kifaa na Uendeshaji

Tumia urefu wa gearbox maalum wa uwiano L na mchoro wa rejea kabla ya kuchakata. Mashimo ya kufunga ni 4×M4, 6 mm kina; epuka kufunga viscrew chini kabisa. Mchoro wa bracket wa hiari unaonyesha msingi wa 70×50 mm, urefu wa 60 mm, unene wa 3 mm, ufunguzi wa katikati wa 28.2 mm na rejea ya mzunguko wa kufunga wa 35 mm. Tumia bracket tu mahali ambapo ulinganifu wa mitambo unafanana.

Epuka mzigo kupita kiasi na uendeshaji wa kusimama; kasi inashuka na mzigo na kelele hubadilika na kasi na mzigo. Kadiria baridi, mahitaji ya sasa na mzunguko wa kazi kwa mfumo halisi. Usitumie takwimu ya kusimama kama sehemu ya kawaida ya uendeshaji.

Maombi

Mitambo ya kiotomatiki ya kompakt inayohitaji mzunguko wa brushless wa gia na udhibiti wa kasi.
Mitambo midogo ya roboti ambapo torque, kasi na kiolesura cha mrejesho vilivyochaguliwa vinakidhi kidhibiti.
Vifaa vya kushughulikia vifaa na vifaa vya ofisi vinavyolingana na shat, usakinishaji na mahitaji ya umeme.

Nini Kimejumuishwa

Motor Pekee: motor moja iliyochaguliwa yenye nyaya tano na dereva wa ndani.
Motor + Braketi ya Usakinishaji: motor moja iliyochaguliwa na braketi/pembejeo ya usakinishaji iliyoonyeshwa.
Motor + Kidhibiti kilichofungwa: motor moja iliyochaguliwa na bodi moja ya kudhibiti iliyofungwa.
Motor + Kidhibiti cha Bodi ya Wazi: motor moja iliyochaguliwa na bodi moja ya kudhibiti ya PCB wazi.
Motor + Kidhibiti cha Bodi ya Wazi + Braketi: motor moja, kidhibiti kimoja cha PCB wazi na braketi/pembejeo ya usakinishaji iliyoonyeshwa.

Chanzo cha nguvu, dereva wa nje wa nyaya nane, roboti na mashine kamili hazijajumuishwa. Picha za kulinganisha na ujenzi wa ndani hazimaanishi motors za ziada, gia za huru au bodi ya dereva wa ndani tofauti katika kifurushi.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Je, inahitajika dereva wa brushless tofauti kwa motor iliyoorodheshwa?

Motor ya nyaya tano ina dereva wa ndani. Kidhibiti chaguo hutoa viunganishi vya udhibiti rahisi; motor ya dereva wa nje ya nyaya nane ni usanidi maalum tofauti.

Je, motors za 12 V na 24 V zina nguvu sawa?

Hapana. Marejeleo ya utendaji yanatofautiana: takriban 10 W kwa 12 V na 50 W kwa 24 V. Linganisha voltage zote mbili na hatua ya uendeshaji.

Je, kidhibiti chaguo kinaweza kukatiza na kurekebisha kasi kwa wakati mmoja?

Njia za kuunganisha zilizoonyeshwa ni mbadala. Njia ya kasi inaunganisha nyaya za buluu na PWM; njia ya kusimama/kukatiza inaunganisha na BRAKE na haina marekebisho ya kasi.

Je, FG inatoa nafasi ya pato la gearbox?

Hapana. FG ni mrejesho wa kasi ya shat motor yenye mapigo 12 kwa mapinduzi ya motor. Kiwango cha pato cha pulse kinategemea uwiano wa gearbox; si kiunganishi cha nafasi ya absolute.