CHIHAI BLDC2418 Mini Brushless Motor 12V / 24V

Muhtasari

Motor ya CHIHAI MOTOR CHB-BLDC2418 ni motor ndogo ya kudumu yenye sumaku brushless DC motor kwa roboti ndogo na mifumo ya kuzunguka kiotomatiki. Dereva wa Hall uliojengwa ndani unasaidia udhibiti wa mwelekeo, udhibiti wa kasi wa PWM na ishara ya kurudi nyuma ya kasi ya FG kupitia muunganisho wa nyaya tano. Chagua usanidi wa 12V / 4500 rpm au 24V / 9000 rpm na shaba ya 6.5, 12 au 21 mm, inapatikana kama motor pekee au pamoja na kidhibiti na vifaa vya nguvu vilivyoorodheshwa.

Vipengele

Motor ndogo ya ukubwa 310 yenye uzito wa motor takriban 29 g.
Shaba ya mduara wa 2 mm katika urefu tatu zinazoweza kuchaguliwa.
Udhibiti wa CW/CCW na udhibiti wa kasi wa PWM pamoja na kurudi nyuma ya pulse ya FG.
Elektroniki za kuendesha Hall zilizojengwa ndani; kidhibiti cha nje cha knob kinachopatikana kinatoa kiolesura rahisi cha udhibiti.
Chaguzi tatu za kifurushi na motor asilia, kidhibiti na mchanganyiko wa adapta.

Maelezo

Brand / mfano	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC2418 (saizi 310)
Ujenzi wa motor	Motor isiyo na brashi ya kudumu yenye dereva wa Hall uliojengwa ndani
Chaguzi za voltage na kasi za mauzo	12V / 4500 rpm; 24V / 9000 rpm. Chagua usanifu unaofaa.
Shat	2 mm kipenyo, mviringo; urefu wa wazi unaoweza kuchaguliwa 6.5, 12 au 21 mm
Rejea ya mwili	24.4 mm kipenyo x 18 mm urefu wa mwili; mionekano ya nyuma (1.7 mm) inaonyeshwa katika mchoro wa rejea
Uzito wa motor	Kadiri ya 29 g; haijumuishi kidhibiti cha nje, adapta ya nguvu na ufungaji
Mchoro wa kufunga	6-M2 x 0.4; 15 mm mzunguko wa pitch; nafasi ya digrii 60 inaonyeshwa; angalia motor iliyochaguliwa kabla ya machining
Mchoro wa shimoni rejea	16.1 ±0.5 mm rejea ya shimoni katika mchoro inatofautiana na urefu wa shimoni unaoweza kuchaguliwa; usitumie kama urefu wa chaguo lililoahidiwa
Geometri ya rejea	1.4 mm hatua; kipenyo cha boss ya mbele 6.4 mm; kipenyo cha rejea ya shimoni ya nyuma 2.45 mm
Udhibiti	Nyaya tano: VCC, GND, CW/CCW, PWM na FG
Mantiki ya CW/CCW	0–5V ingizo; VIH ≥2.0V, VIL ≤0.5V; juu CCW, chini CW
Udhibiti wa PWM	0–5V; 15–25kHz ya kawaida, 60kHz ya juu; juu ≥2.0V au wazi = OFF, chini ≤0.5V = ON
FG mrejesho wa kasi	Nyaya ya kijani; 6 pulses/cycle, 2mA ya sasa ya ishara; VOH 5.0V max, VOL 0.5V max

24V Utendaji

Thamani zifuatazo za utendaji zinatumika kwa usanidi wa 24V / 9000 rpm. Hazielezei chaguo la 12V.

Ugavi	DC 24.0V
Mzigo wa bure wa sasa	0.07A max
Speed ya bure	9000 ±10% rpm
Torque iliyokadiriwa	15 g·cm
Speed iliyokadiriwa	7750 ±10% rpm
Current iliyokadiriwa	0.16A max
Torque ya kusimama	150 ±10% g·cm
Current ya kusimama	0.43 ±10% A

Torque ya stall na sasa ni thamani za mipaka, si viwango vya uendeshaji endelevu. Chagua mzigo kwa kutumia torque iliyokadiriwa na epuka stalls za muda mrefu. Kasi ya 4500 rpm inaonyesha chaguo la mauzo la 12V; utendaji wake uliojaa haujafafanuliwa hapa.

Uunganisho na Mpangilio wa Kidhibiti

Nyekundu ni VCC ya motor, nyeusi ni GND, njano inachagua CW/CCW, buluu ni PWM na kijani ni mrejesho wa kasi FG. Linganisha usambazaji wa nguvu na usanidi wa 12V au 24V uliochaguliwa. Usitumie voltage ya usambazaji wa motor kwenye nyaya za udhibiti. Kuondoa nguvu kunasimamisha motor.

Kwa kidhibiti chaguo katika hali ya kudhibiti kasi, ung'anisha chanya/chanya ya usambazaji kwa V+/V−, nyekundu kwa VCC ya motor+, nyeusi kwa GND ya motor−, njano kwa CW/CCW na buluu kwa PWM. Acha BRAKE wazi. Nyaya ya kijani FG haijaundwa na kidhibiti hiki.

Kwa nyaya mbadala za waya za udhibiti wa breki, retain usambazaji sawa, uhusiano wa rangi nyekundu, nyeusi na njano, ung'anishe buluu kwa BRAKE na uache PWM wazi. Hali hii inatoa udhibiti wa mwelekeo na breki bila kasi inayobadilika. Tumia njia moja ya waya kwa wakati mmoja.

Ufanisi wa Kifaa na Uendeshaji

Angalia nafasi za mashimo ya kufunga, urefu wa shat, na nafasi ya kiunganishi kwenye usanidi uliochaguliwa kabla ya kutengeneza bracket. Mchoro wa vipimo ni toleo la rejeleo na unajumuisha kipimo cha shat cha 16.1 ±0.5 mm ambacho kinatofautiana na urefu wa shat tatu zinazoweza kuchaguliwa.

Tumia voltage sahihi ya DC iliyokadiriwa na epuka mzigo mzito au uendeshaji wa kusimama. Kasi inashuka kadri mzigo unavyoongezeka zaidi ya kiwango kilichokadiriwa; kupunguza kasi ya motor kunaweza pia kupunguza torque inayopatikana. Angalia mahitaji ya torque kwa kasi inayokusudiwa. Kelele za uendeshaji zinatofautiana na kasi na mzigo.

Matumizi

Mechanism ndogo za roboti zinazohitaji mwendo wa kuzunguka wa kompakt na udhibiti wa mwelekeo.
Mitambo ya kufunga ya kielektroniki na vifaa vya kuzunguka kiotomatiki.
Miradi ya gimbal na upangaji wa nafasi ambapo kasi, torque na mpangilio wa kufunga uliochaguliwa ni mzuri.

Nini Kimejumuishwa

Motor Pekee: motor moja iliyochaguliwa na nyaya zake tano za kuunganisha.
Motor + Kidhibiti: motor moja iliyochaguliwa na nyaya na kidhibiti cha kasi kisichokuwa na brashi.
Motor + Kidhibiti + Chanzo cha Nguvu: motor moja iliyochaguliwa na nyaya, kidhibiti kimoja na adapta moja ya nguvu.

Picha ya adapta inaonyesha adapta ya rejeleo ya 24V. Angalia lebo ya pato la adapta iliyotolewa dhidi ya voltage ya motor iliyochaguliwa kabla ya kuunganisha; sasa ya adapta, anuwai ya kuingiza umeme na ulinganifu wa plug wa kikanda havijabainishwa. Vifaa vya kufunga na vifaa vya matumizi havijajumuishwa.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Je, Motor Pekee inajumuisha kidhibiti cha knob?

Hapana.Chagua Motor + Kidhibiti au Motor + Kidhibiti + Chanzo cha Nguvu ili kuijumuisha. Motor yenyewe ina elektroniki za kuendesha za Hall zilizojengwa ndani.

Je, naweza kutumia jedwali la utendaji la 24V kwa motor ya 12V?

Hapana. Thamani za sasa, torque na kasi iliyojaa zilizonyeshwa ni za usanidi wa 24V pekee.

Je, kidhibiti kinaweza kusoma waya wa kijani FG?

Uunganisho wa kidhibiti ulioonyeshwa unacha FG bila kuunganishwa. Motor inatoa waya wa mrejesho wa kijani kwa ajili ya kiolesura cha ishara tofauti kinachofaa.

Je, mchoro wa rejea unahakikishia urefu wa shatifu uliochaguliwa?

Hapana. Chagua 6.5, 12 au 21 mm katika mchaguzi wa usanidi na thibitisha motor halisi kabla ya kusindika; mchoro unaonyesha kipimo tofauti cha shatifu cha rejea.