CHIHAI BLDC3525 Brushless Motor

Muhtasari

Motor ya CHIHAI MOTOR CHB-BLDC3525 isiyo na brashi inajumuisha dereva wa Hall wenye sensa katika nyumba ya kuzunguka yenye ukubwa mdogo. Chagua voltage/speed winding sahihi, kipenyo cha shatters na projection, na kifurushi cha motor pekee, kidhibiti wazi au kidhibiti kilichofungwa. Hii ni motor ya moja kwa moja bila sanduku la kupunguza.

Vipengele

Ushirikiano wa Hall-sensored na dereva uliojumuishwa.
Vikuku vya mpira kwenye pande zote mbili na ujenzi wa sumaku wa pole nne/mashimo sita.
Ingizo la mwelekeo wa waya mweupe na mrejesho wa kasi wa waya wa njano.
Ingizo la kasi la PWM au analojia, pamoja na hali tofauti ya wiring ya breki.
Viashiria vya shatters vya 9 mm au 12 mm, vyenye kipenyo cha 2 mm au 3 mm kulingana na usanidi unaopatikana.

Maelezo

Brand / mfano	CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC3525
Bidhaa	Motor ya moja kwa moja isiyo na brashi ya DC yenye dereva wa Hall uliojumuishwa; hakuna sanduku la kupunguza
Windings	12 V /3000 rpm, 24 V /6000 rpm, na mipangilio tofauti ya 12 V /6000 rpm
Chaguzi za shat	3 mm kipenyo: 9 mm au 12 mm kuangazia; 2 mm kipenyo: 9 mm kuangazia tu katika chaguzi zilizoshikiliwa
Envelope	Daraja la 35 mm; michoro inaelezea kipenyo cha 36 mm na kumbukumbu ya motor ya 26 mm kwa ujumla, kumbukumbu ya mwili ya 22 mm
Ufungaji	4×M3 kwenye mduara wa pitch wa 25 mm; kupenya kwa screw 2 mm ni kiwango cha juu kinachopendekezwa, 2.5 mm mipaka ya sanaa ya absolute
Ujenzi	Ball bearings kwenye pande zote; muundo wa pole nne/mashimo sita; dereva wa ndani na bodi ya ulinzi wa coil
Uzito	Kawaida 66 g kumbukumbu ya motor; waendeshaji na tofauti za shatfu zinatofautiana
Urefu wa uongozi	270–280 mm kumbukumbu za kawaida; michoro ya vipimo 280±10 mm
Direction and feedback	Input ya mwelekeo mweupe; output ya kasi ya FG ya wazi-kolekta ya njano; input ya kasi/kuvunja ya buluu
Usanidi	Usigeuze polarity ya usambazaji mwekundu/mweusi. Kupenya kwa screw kupita kiasi kunaweza kuwasiliana na stator na kuharibu windings/dereva.

Utendaji wa Standard-Winding

Meza ifuatayo inatumika kwa kumbukumbu za kawaida za 12 V /3000 rpm na 24 V /6000 rpm.Chaguo la 12 V /6000 rpm ni windings tofauti; usitumie torque, sasa au takwimu za pato za 12 V /3000 rpm kwa hiyo. Hali za kazi za bila mzigo, zilizopimwa na za ulinzi ni tofauti.

Parameta	12 V /3000 rpm rejea	24 V /6000 rpm rejea
Speed ya bila mzigo	3000±10%rpm	6000±10%rpm
Sasa ya bila mzigo	≤70 mA	≤130 mA
Torque iliyopimwa	40gf.cm	90gf.cm
Speed iliyopimwa	2300±10%rpm	4600±10%rpm
Sasa iliyopimwa	≤280 mA	≤400 mA
Pato iliyopimwa	1.0 W	4.3 W
Torque ya ulinzi wa stall	≥170gf.cm	≥380gf.cm
Current ya ulinzi wa stall	≤0.85 A	≤1.5 A

Kiunganishi cha Nyaya Tano

Kuunganisha vibaya kunaweza kuharibu dereva uliojumuishwa. Polarity ya usambazaji nyekundu na nyeusi haipaswi kubadilishwa. Nyaya hizi tano ni uhusiano wa kudhibiti/usambazaji kwa dereva uliojumuishwa, si seti ya awamu tatu za motor zisizo na ulinzi.

Wire	Function	Reference ya umeme
Black	GND	Ugavi wa DC hasi / ardhi ya ishara
Red	VCC	Ugavi chanya wa motor iliyochaguliwa; 12 V kiashiria cha marejeo ±10%; match24 V winding separately
White	CW/CCW	Ingizo la mwelekeo 0–5 V; HI≥2 V: CCW; LO≤0.2 V: CW; wazi dhidi ya grounded inachagua mwelekeo
Yellow	FG	Toleo la open-collector, 9 pulses kwa mapinduzi ya motor; maximum5 mA sink
Blue	SPEED / BRAKE	0–5 V PWM au1.2–3.3 V analog speed reference; wiring ya brake-mode inazima marekebisho ya kasi

kiwango cha FG ni angalau 4 V na 5 V/10kΩ pull-up; kiwango cha chini 0–0.6 V. Tumia pato la 9-pulse-per-revolution kwa kipimo cha kasi na heshimu kikomo cha pato-cha sasa cha 5 mA. Kiwango cha rangi ya buluu kinapanuka 0–5 V; udhibiti wa kasi ya analojia umeainishwa kati ya 1.2–3.3 V. Usitumie voltage ya usambazaji wa motor kwa ingizo la mantiki.

Modes za Kidhibiti

Picha za kidhibiti zinaonyesha wiring ya marekebisho ya kasi na wiring ya breki kama modes tofauti. Wiring ya breki haina kazi ya marekebisho ya kasi. Picha za familia ya kidhibiti zinashughulikia BLDC3525/3650/4260 na hazifanyi motors hizi kuwa za kubadilishana. Kiwango cha ingizo la kidhibiti ni 6–30 V DC; kamwe usiunganishe 220 V AC moja kwa moja. Linganisha kidhibiti, winding iliyochaguliwa na mode ya udhibiti kabla ya kuunganisha.

Vipimo vya Kimekanika na Ufungaji

Mpangilio	Upeo wa shat	Motor jumla	Kofia ya mbele	Rejea ya mwili	Upana	Upana wa boss ya mbele
3 mm shaft /12 mm projection	12±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.5 mm	9.2 mm
3 mm shaft /9 mm projection	9±0.5 mm	26±0.5 mm	3±0.1 mm	22±0.1 mm	36±0.5 mm	9 mm,+0.1/0
2 mm shaft /9 mm projection	9±0.5 mm	26±0.5 mm	2.8±0.1 mm	22±0.2 mm	36±0.2 mm	9.2 mm

Vipimo viko katika mm. Mchoro wote unaonyesha mashimo manne ya M3 ya kufunga kwenye duara la pitch la 25 mm, rejea ya ukingo wa R1 na urefu wa kuongoza wa 280±10 mm. Punguza upenyo wa screw hadi 2 mm kwa ajili ya usakinishaji wa kihafidhina; sanaa ya ulinzi wa coil inaruhusu tu 2.0–2.5 mm na inatahadharisha kwamba screws ndefu zinaweza kufikia stator/nyuzi. Thibitisha motor halisi na safu ya fastener kabla ya kufunga.

Maombi

Roboti za kompakt, vifaa vya mitambo, pazia na milango ya umeme, automatisering ya rotary na mitambo kama gimbal ambapo kasi, torque, shina na kidhibiti vilivyochaguliwa vinafaa. Roboti, chasi, gearbox au mfumo kamili wa kuweka siyo pamoja.

Nini Kimejumuishwa

Motor Pekee: motor moja ya CHB-BLDC3525 iliyochaguliwa pamoja na uongozi wake wa nyaya tano na dereva iliyounganishwa.
Kifurushi cha Kidhibiti Kilichofunguliwa: motor moja na bodi ya kudhibiti iliyoonyeshwa.
Kifurushi cha Kidhibiti Kilichofungwa: motor moja na kidhibiti cha kasi kilichofungwa kilichoonyeshwa.

Chanzo cha nguvu za nje, vifaa vya mitambo na processor ya mrejesho havijajumuishwa. Dereva wa motor uliojumuishwa upo hata katika chaguo la motor pekee; bodi za hiari zinatoa kazi za kudhibiti za nje.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Je, chaguo la motor pekee linahitaji dereva wa mabadiliko tofauti?

Motor ina dereva yake iliyo na sensa. Unganisha usambazaji wa DC uliochaguliwa na ingizo la kudhibiti kwa usahihi; bodi ya kudhibiti ya nje ya hiari ni chaguo tofauti la kifurushi.