CHIHAI CHF-GM12-N10 Hall Encoder DC Gear Motor, 3V, 3 PPR
CHIHAI CHF-GM12-N10 Hall Encoder DC Gear Motor, 3V, 3 PPR
CHIHAI MOTOR
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Motor ya CHIHAI MOTOR CHF-GM 12-N 10-ABHL DC gear motor inachanganya motor ndogo yenye brashi, gia za kupunguza za chuma na encoder ya magnetic Hall ya 3PPR kwa mifumo ya kompakt yenye mrejesho. Chagua kifurushi na uwiano wa kupunguza; usanidi wote unaoweza kuchaguliwa unatumia winding ya motor ya aina ya 3 V 27.
Vipengele
- Treni ya gia za chuma za kompakt na winding ya armature ya waya wa shaba.
- Shahada ya D ya 3 mm yenye marejeo ya 10 mm ya protrusion.
- AB quadrature mrejesho kwa ajili ya kugundua mwelekeo na mzunguko.
- Nyaya ya pini sita inayolingana na kifuniko cha encoder chaguo au bracket ya kufunga.
Maelezo
| Brand / mfano | CHIHAI MOTOR / CHF-GM 12-N 10-ABHL; 3 V 27-type winding |
| Bidhaa | Miniature brushed DC gear motor yenye gia za kupunguza za chuma na AB incremental magnetic Hall encoder |
| Vipimo vinavyoweza kuchaguliwa | Kifurushi na uwiano wa kupunguza; 3 V winding imewekwa katika hizi 36retailSKUs |
| Hali ya utendaji wa motor | DC 3.0 V, 27-type input motor, 22000 rpm input reference; power reference 0.42 W |
| Viwango vya sasa kwa 3 V | Hakuna mzigo≤180 mA; rated≤0.45 A; stall≤0.85 A |
| Shat ya pato | 3 mm D shat, kipenyo+0/-0.03 mm; 10.0±0.3 mm projection; 2.5+0/-0.1 mm kipenyo cha usawa; kipengele cha msaada 4 mm |
| Viashiria vya mitambo | Gearbox mbele 10×12 mm, upana wa juu 12.5 mm; nafasi ya kufunga 9 mm; mashimo 2×M 1.6; kipengele 10.1 mm; bega 0.7 mm |
| Choroko cha motor/mwili | Sehemu ya motor REF 17.0 mm; rejea ya mwili MAX 26.2 mm; envelope ya nyuma 12 mm, rejea ya magneti 9.5 mm na kipengele cha nyuma 2 mm |
| Hall encoder | ISHI za mraba za AB quadrature; 3PPR kwenye shat motor; nguzo 6 za magnetic/jozi 3 za nguzo |
| Hall supply | 3.3 V DC au 5.0 V DC; tofauti na usambazaji wa motor |
| Majibu / urekebishaji wa ishara | Rejea ya 100kHz; upinzani wa pull-up/kuunda ishara kwenye bodi kwa ajili ya ingizo la MCU linalofaa |
| Kiunganishi / harness | ZH 1.5-6PIN, uongozi unaolingana umejumuishwa; kuchora 100±5 mm ya harness reference |
| Magnet | D 9.5×d 1.0×h 2 mm ya kuchora reference; magnetization ya mpango, 3pole pairs |
| Uzito wa Motor | Kama 10.5 g net reference; vifaa na ufungaji ziada |
3 V Kasi, Torque na Output-Pulse Reference
Kasi isiyo na mzigo na kasi iliyokadiriwa ni alama tofauti za uendeshaji. Torque iliyokadiriwa inaonyeshwa katika gf.cm; torque ya kusimama inaonyeshwa katika kgf.cm. Lebo za aina ya 27 na 22000 rpm zinaonyesha kumbukumbu ya motor-ingizo, si usambazaji wa 27 V au kasi ya pato la gearbox.
| Uwiano wa nominali : 1 | rpm bila mzigo | rpm iliyokadiriwa | torque iliyokadiriwa gf.cm | torque ya kusimama kgf.cm | kigezo cha pulse ya Hall |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 2000 | 1000 | 30 | ≥0.08 | 29.04 |
| 20 | 1000 | 500 | 70 | ≥0.16 | 58.07 |
| 30 | 660 | 330 | 100 | ≥0.24 | 88.41 |
| 50 | 400 | 200 | 180 | ≥0.4 | 153.30 |
| 100 | 200 | 100 | 350 | ≥0.8 | 297.90 |
| 150 | 130 | 65 | 500 | ≥1.2 | 452.87 |
| 210 | 95 | 47 | 700 | ≥1.7 | 629.27 |
| 298 | 67 | 32 | 1000 | ≥2.2 | 893.70 |
| 380 | 52 | 26 | 1300 | ≥3.0 | 1137.47 |
Rejea ya pato la Hall ni sawa na mapigo 3 ya msingi kwa kila mzunguko wa motor iliyozidishwa na kupunguza kwa gia halisi.Marejeo ya pulse ya fractional yanaonyesha uwiano wa gia wa msingi; si uwiano wa mteule wa kawaida. Kuandika kila mabadiliko ya A/B kunabadilisha kanuni ya kuhesabu na hakubadilishi spesifikesheni ya msingi ya 3PPR. Epuka kusimama na kupita kiasi; takwimu za kusimama hazianzishi torque ya kuendelea.
Muunganisho wa Nyaya Sita
| Pin | Wire | Signal | Function |
|---|---|---|---|
| 1 | Nyekundu | M 1 / M+ | Ugavi wa motor chanya |
| 2 | Black | GND | Ardhi ya ugavi wa Hall |
| 3 | Njano | C 1 / A | Matokeo ya awamu ya Encoder A |
| 4 | White | C 2 / B | Matokeo ya awamu ya Encoder B |
| 5 | Bluu | VCC | Ugavi wa Hall 3.3 V au 5.0 V |
| 6 | Green | M 2 / M- | Motor supply negative |
Hifadhi usambazaji wa motor mbali na usambazaji wa mantiki ya Hall. Tumia 3 V kwa motor iliyochaguliwa na usambazaji unaofaa wa 3.3 V au 5.0 V kwa encoder; usiunganishe voltage ya usambazaji wa motor na matokeo ya ishara. Thibitisha mwelekeo wa pini ulioainishwa na ardhi ya ishara ya kawaida kabla ya kuunganisha. Nyekundu/kuhifadhi ni terminal za motor; nyeusi ni ardhi ya Hall. Geuza polarity ya motor baada ya kusimama ili kubadilisha mwelekeo; mpangilio wa A/B unaonyesha mwelekeo wa kuzunguka. Dereva wa motor unaofaa na processor ya mrejesho ni tofauti.
Ulinganifu wa Kifaa na Vifaa vya Ziada
Angalia mchoro kamili wa mitambo na nafasi ya shat kabla ya kufunga. Kigezo cha hiari cha bracket nyeupe kina ufunguzi wa 10 mm, upana wa juu wa 14.5 mm, rejeleo la upande wa 11.3 mm, upana wa chini wa 12 mm, upana wa jumla wa ufungaji wa 25 mm na takriban 18.5 mm nafasi ya kufunga. Rejea ya bracket imeandikwa N 20-familia; thibitisha ulinganifu halisi na ushirikiano wa screws na mkusanyiko wa N 10 uliochaguliwa. Hifadhi screws mbali na gia za ndani na sehemu za motor.
Kifuniko cha hiari kinapunguza eneo la encoder la nyuma kutokana na kugusana kwa kawaida na vumbi. Hakijaunda kiwango cha IP kilichothibitishwa au kufanya motor kuwa na maji. Picha za kifurushi zinaonyesha kifuniko na bracket kwa tofauti ili kubaini yaliyomo; motor moja tu inatolewa.
Maombi
Mitambo ya roboti ya kompakt, mounts za magari madogo, mitambo ya nyumba za smart, mifumo ya kuweka nafasi ya miniature na drives ndogo nyingine ambapo winding ya 3 V, kasi, torque, shat na interface ya mrejesho inafaa kwa matumizi. Roboti kamili, gari, mount ya kuchaji isiyo na waya au kidhibiti cha kuweka nafasi hakijajumuishwa.
Ni Nini Imejumuishwa
| Pakiti iliyochaguliwa | Maudhui |
|---|---|
| Motor Pekee | Motor moja iliyochaguliwa na encoder ya Hall na nyaya sita. |
| Motor + Kifuniko cha Encoder | Motor/nyaya moja iliyochaguliwa na kifuniko kimoja cha kinga cha encoder. |
| Motor + Braketi ya Kuweka | Motor/nyaya moja iliyochaguliwa na braketi moja ya kuweka pamoja na vifaa vya kuweka vilivyoonyeshwa. |
| Motor + Kifuniko + Braketi | Motor/nyaya moja iliyochaguliwa, kifuniko kimoja na braketi moja ya kuweka pamoja na vifaa vilivyoonyeshwa. |
Motor pekee haijumuishi kifuniko au braketi ya hiari. Chanzo cha nguvu, dereva wa motor, MCU, msomaji wa mrejesho na mekanismu kamili havijajumuishwa.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Je, 3PPR inamaanisha kwamba kebo ina nyaya tatu?
Hapana. Ni hesabu ya pulse ya encoder ya msingi kwa kila mzunguko wa motor. Muunganisho uliopewa unatumia pini/saya sita.
Je, naweza kupeleka nguvu kwa encoder kutoka kwa muunganisho wa motor wa 3 V?
Rejea ya usambazaji wa Hall ni 3.3 V au 5.0 V na inatumia pini zake za VCC/GND. Linganisha usambazaji wa mantiki uliochaguliwa na wiring.
Je, chaguo la kasi ni kasi iliyojaa?
Thamani za kasi zisizo na mzigo na kasi iliyoainishwa zimeorodheshwa tofauti. Chagua kwa kasi iliyoainishwa na torque kwa mzigo unaokusudiwa.
Je, kila kifurushi kinajumuisha bracket na kifuniko?
Hapana. Vinajumuishwa tu wakati vinatajwa katika kifurushi kilichochaguliwa.
Maelezo ya Kichoro
