
Muhtasari
Motor ya CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20VA DC gear motor inatumia fremu ya gia ya chuma iliyoshonwa, gia za chuma na shat ya pato yenye umbo la D. Chagua kifurushi, uwiano wa kupunguza na voltage/kuvuta sahihi kwa uhuru. Chaguzi zinazopatikana zinaonyesha tu mipangilio halisi iliyotolewa.
Vipengele
- Fremu ya chuma inasaidia akseli za gia za kupunguza kwa mitambo midogo.
- Rotor iliyo na shaba na mfumo wa gia za chuma.
- Shat ya D ya 3 mm kwa viunganishi na pulleys.
- Kifurushi cha motor pekee, bracket ya plastiki ya kufunga na pakiti za mini PWM speed-controller.
- Toleo la K100 la brashi za kaboni hutoa alama tofauti za kasi/uzito na linaweza kuwa na kelele zaidi kuliko windings nyingine.
Maelezo
| Mfano | CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20VA motor ya gia ya kudumu ya sumaku iliyofanywa kwa chuma |
| Chaguo | 3V, 6V au 12V na muundo wa winding sahihi; 45, 26, 35, 05 na K100 ni toleo za motor, si voltages |
| Shat ya pato | 3 mm kipenyo D shaft, 2.5 mm tambarare; mchoro wa kawaida wa projection 10 mm |
| 100:1 chaguo | Uteuzi maalum wa chanzo Shaft 10.4 D6.5 inashikiliwa; angalia ulinganifu wa shat iliyochaguliwa badala ya kudhani mchoro wa kawaida |
| Mchoro wa mitambo | Sehemu ya gia 9 mm, sehemu ya motor 16 mm, bega la shat 0.7 mm, rejeleo la nyuma 1.0 mm; mwili wa motor Ø12.1 mm MAX |
| Usakinishaji | Mbili M1.6 mashimo; sahani ya mbele 12 mm, 9 mm nafasi ya rejea ya shimo; boss ya mbele Ø4 mm, mtazamo wa chini Ø5.0 / 7.7 mm rejea |
| Uzito | Kawaida 10 g motor rejea; uzito wa usafirishaji ni makadirio tofauti |
| Ujenzi | Muundo wa chuma-plate gear frame, gia za chuma na windings za rotor za shaba |
| Chaguo la kidhibiti | DC 2.2–12.0V usambazaji, 1.8–12V inayoweza kubadilishwa rejea; sasa lazima ibaki chini ya 2A |
| Vipengele vya kidhibiti | RV097NS switched potentiometer, 7 mm ufunguzi wa paneli, fuse inayoweza kurejeshwa ya 2A, kiashiria cha LED na terminal za screw |
| Chaguo la bracket | Bracket ya plastiki N20 yenye screws mbili na nuts mbili kama inavyoonyeshwa; thibitisha vipimo vya usakinishaji |
Voltage na Utendaji wa Windings
Kila jedwali ni toleo tofauti la motor.Patanisha voltage, winding na ratio pamoja. Ratios 210:1 na 1000:1 zinaonekana kama marejeleo ya familia tu na hazitolewi kama mchanganyiko wa SKU wa ziada. Kasi isiyo na mzigo, kasi iliyoainishwa, torque iliyoainishwa na thamani za stall zina maana tofauti. Thamani zilizo chini zinashikilia jedwali la rejeleo, ikiwa ni pamoja na pointi zisizo za monotoni; hazijachakatwa au kurekebishwa kimya kimya.
3V / 45
Nguvu ya kuingiza motor 0.5 W; sasa isiyo na mzigo ≤45 mA; sasa iliyoainishwa ≤0.27 A; sasa ya stall ≤0.65 A.
| Ratio :1 | Kasi isiyo na mzigo rpm | Kasi iliyoainishwa g.cm | Kasi iliyoainishwa mN.m | Kasi iliyoainishwa rpm | Stall kg.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1200 | 40 | 3.9 | 780 | 0.1 |
| 20 | 600 | 80 | 7.8 | 390 | 0.2 |
| 30 | 400 | 120 | 11.8 | 260 | 0.3 |
| 50 | 240 | 200 | 19.6 | 150 | 0.5 |
| 100 | 120 | 400 | 39.2 | 80 | 1 |
| 150 | 80 | 600 | 58.8 | 52 | 1.5 |
| 210 | 57 | 800 | 78.4 | 37 | 2 |
| 298 | 40 | 1200 | 117.6 | 26 | 3 |
| 380 | 32 | 1600 | 156.9 | 20 | 3.5 |
| 1000 | 12 | 1600 | 156.9 | 10 | 3.5 |
3V / 26
Nguvu ya kuingiza motor 0.2 W; sasa isiyo na mzigo ≤45 mA; sasa iliyoainishwa ≤0.14 A; sasa ya kukwama ≤0.35 A.
| Uwiano :1 | Sasa isiyo na mzigo rpm | Sasa g.cm | Sasa mN.m | Sasa rpm | Sasa ya kukwama kg.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 810 | 25 | 2.5 | 460 | 0.06 |
| 20 | 405 | 100 | 9.8 | 240 | 0.12 |
| 30 | 270 | 75 | 7.4 | 160 | 0.15 |
| 50 | 162 | 120 | 11.8 | 90 | 0.4 |
| 100 | 81 | 250 | 24.5 | 47 | 0.8 |
| 150 | 54 | 350 | 34.3 | 32 | 1 |
| 210 | 38 | 500 | 49 | 23 | 1.3 |
| 298 | 27 | 1000 | 98 | 16 | 1.8 |
| 380 | 21 | 1200 | 117.6 | 12 | 2 |
| 1000 | 8 | 1600 | 156.9 | 5 | 3.5 |
6V / 26
Nguvu ya kuingiza motor 0.6 W; sasa isiyo na mzigo ≤45 mA; sasa iliyoainishwa ≤0.23 A; sasa ya kukwama ≤0.55 A.
| Uwiano :1 | rpm isiyo na mzigo | Ilivyoainishwa g.cm | Ilivyoainishwa mN.m | rpm iliyoainishwa | Stall kg.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1650 | 50 | 4.9 | 980 | 0.11 |
| 20 | 825 | 100 | 9.8 | 490 | 0.22 |
| 30 | 550 | 150 | 14.7 | 326 | 0.35 |
| 50 | 330 | 250 | 24.5 | 193 | 0.6 |
| 100 | 165 | 500 | 49 | 98 | 1.1 |
| 150 | 110 | 750 | 73.5 | 65 | 1.8 |
| 210 | 78 | 1000 | 98 | 46 | 2.5 |
| 298 | 54 | 1500 | 147.1 | 32 | 2.5 |
| 380 | 43 | 1900 | 186.3 | 25 | 2.5 |
| 1000 | 16 | 2500 | 245.1 | 10 | 2.5 |
6V / 35
Nguvu ya kuingiza motor 0.4 W; sasa isiyo na mzigo ≤40 mA; sasa iliyoainishwa ≤0.1 A; sasa ya kusimama ≤0.3 A.
| Ratio :1 | rpm bila mzigo | Rated g.cm | Rated mN.m | Rated rpm | Stall kg.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1050 | 20 | 2 | 750 | 0.1 |
| 20 | 525 | 40 | 3.9 | 375 | 0.16 |
| 30 | 350 | 60 | 5.9 | 250 | 0.24 |
| 50 | 210 | 100 | 9.8 | 150 | 0.4 |
| 100 | 105 | 200 | 19.6 | 75 | 0.8 |
| 150 | 70 | 300 | 29.4 | 50 | 1.2 |
| 210 | 50 | 400 | 39.2 | 35 | 1.6 |
| 298 | 35 | 600 | 58.8 | 25 | 2.3 |
| 380 | 28 | 750 | 73.5 | 20 | 3 |
| 1000 | 10 | 2000 | 196.1 | 7 | 3.5 |
12V / 05
Nguvu ya kuingiza motor 0.6 W; sasa isiyo na mzigo ≤30 mA; sasa iliyoainishwa ≤0.07 A; sasa ya kusimama ≤0.3 A.
| Ratio :1 | rpm bila mzigo | Rated g.cm | Rated mN.m | Rated rpm | Stall kg.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1500 | 20 | 2 | 1200 | 0.1 |
| 20 | 750 | 40 | 3.9 | 600 | 0.16 |
| 30 | 500 | 60 | 5.9 | 400 | 0.24 |
| 50 | 300 | 100 | 9.8 | 240 | 0.4 |
| 100 | 150 | 200 | 19.6 | 120 | 0.8 |
| 150 | 100 | 300 | 29.4 | 80 | 1.2 |
| 210 | 71 | 400 | 39.2 | 57 | 1.6 |
| 298 | 50 | 600 | 58.8 | 40 | 2.3 |
| 380 | 39 | 750 | 73.5 | 31 | 3 |
| 1000 | 15 | 2000 | 196.1 | 12 | 3.5 |
12V / 35
Nguvu ya kuingiza ya motor 1.4 W; sasa isiyo na mzigo ≤55 mA; sasa iliyoainishwa ≤0.2 A; sasa ya kusimama ≤0.5 A.
| Ratio :1 | rpm bila mzigo | Rated g.cm | Rated mN.m | rpm iliyokadiriwa | Stall kg.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 2150 | 50 | 4.9 | 1450 | 0.13 |
| 20 | 1075 | 100 | 9.8 | 720 | 0.26 |
| 30 | 717 | 150 | 14.7 | 480 | 0.39 |
| 50 | 430 | 250 | 24.5 | 290 | 0.7 |
| 100 | 215 | 500 | 49 | 145 | 1.3 |
| 150 | 143 | 750 | 73.5 | 95 | 2 |
| 210 | 102 | 1000 | 98 | 70 | 2.7 |
| 298 | 72 | 1500 | 147.1 | 48 | 3 |
| 380 | 57 | 1900 | 186.3 | 38 | 3 |
| 1000 | 21 | 3000 | 294.1 | 14 | 3.5 |
3V / K100 Carbon Brush
Nguvu ya kuingiza motor 0.5 W; sasa isiyo na mzigo ≤150 mA; sasa iliyokadiriwa ≤0.45 A; sasa ya kukwama ≤1 A.
| Uwiano :1 | rpm isiyo na mzigo | Ilipimwa g.cm | Ilipimwa mN.m | rpm iliyokadiriwa | Kuacha kg.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1500 | 40 | 3.9 | 780 | 0.1 |
| 20 | 750 | 80 | 7.8 | 390 | 0.2 |
| 30 | 400 | 120 | 11.8 | 260 | 0.3 |
| 50 | 310 | 200 | 19.6 | 150 | 0.5 |
| 100 | 155 | 400 | 39.2 | 80 | 1 |
| 150 | 105 | 600 | 58.8 | 52 | 1.5 |
| 210 | 74 | 800 | 78.4 | 37 | 2 |
| 298 | 50 | 1200 | 117.6 | 26 | 3 |
| 380 | 40 | 1600 | 156.9 | 20 | 3.5 |
| 1000 | 15.5 | 1600 | 156.9 | 10 | 3.5 |
6V / K100 Carbon Brush
Nguvu ya kuingiza motor 1.7 W; sasa isiyo na mzigo ≤200 mA; sasa iliyoainishwa ≤0.9 A; sasa ya kukwama ≤2 A.
| Ratio :1 | Sasa isiyo na mzigo rpm | Ilivyoainishwa g.cm | Ilivyoainishwa mN.m | Ilivyoainishwa rpm | Sasa ya kukwama kg.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 3200 | 80 | 7.8 | 1580 | 0.2 |
| 20 | 1600 | 160 | 15.6 | 780 | 0.4 |
| 30 | 1050 | 240 | 23.6 | 530 | 0.6 |
| 50 | 640 | 400 | 39.2 | 310 | 1 |
| 100 | 320 | 800 | 78.4 | 170 | 2 |
| 150 | 210 | 1200 | 117.6 | 110 | ≥3.0* |
| 210 | 150 | 1600 | 156.9 | 78 | ≥3.0* |
| 298 | 105 | 2400 | 235.3 | 56 | ≥3.0* |
| 380 | 84 | 3000 | 294.1 | 45 | ≥3.0* |
| 1000 | 32 | 3000 | 294.1 | 25 | ≥3.0* |
* Kwa ajili ya nguzo za K100 zenye uwiano wa juu wa 6V, rejeleo la torque ya kusimama ni ≥3.0 kg.cm, lakini gearbox haipaswi kutumika juu ya 3.0 kg.cm au kushikiliwa ikiwa imesimama. Takwimu za kusimama si viwango vya uendeshaji endelevu. Muundo wa cap ya mwisho ya brashi ya kaboni ya K100 umeundwa kwa ajili ya maisha ya brashi na unatumia msingi wa chuma cha silicon; hakuna dhamana ya maisha au joto iliyotolewa.
Vifaa vya Kifaa na Kifurushi
Chora ya asili ya uhandisi hapa chini inashikilia jiometri yake, maeneo ya mashimo na marejeleo ya nambari. Muonekano wake wa kawaida wa shimoni wa 10 mm haubadilishi alama maalum ya mteule ya 100:1. Angalia uwasilishaji halisi wa shimoni na ushirikiano wa gorofa kabla ya kuchagua kiunganishi. Ujenzi wa fremu ya chuma unasaidia akseli za gia dhidi ya mwendo chini ya mzigo; picha za kulinganisha za chaguo la fremu ya shaba haziongezi chaguo hilo kwenye orodha hii.
Braketi ya plastiki ya hiari inarejelea ufunguzi wa 10 mm, kipengele cha juu cha 14.5 mm, kipengele cha upande cha 11.3 mm, kipengele cha chini cha 12 mm, upana wa jumla wa 25 mm na rejeleo la nafasi ya kufunga la 18.5 mm. Tumia viscrew/vikuku vilivyoonyeshwa na thibitisha nafasi kabla ya usakinishaji.
Kidhibiti na Muunganisho
Kidhibiti kidogo ni kifaa cha kudhibiti kasi cha DC PWM chenye usambazaji wa DC 2.2–12.0V na rejeleo linaloweza kubadilishwa la 1.8–12V.Hifadhi sasa chini ya 2A na ndani ya kiwango kilichochaguliwa cha motor; fuse inayoweza kurekebishwa ya 2A ni ulinzi, si kiwango cha kudumu cha motor. Potentiometer ya RV097NS inajumuisha swichi ya kuwasha/kuzima na inatumia ufunguzi wa paneli wa 7 mm. LED inaonyesha nguvu; terminal za screw zinatoa muunganisho. Fuata alama za bodi kwa ajili ya terminal za usambazaji na motor. Toa DC pekee, na usiunganishe mains moja kwa moja. Kifurushi hiki hakiahidi swichi ya kurudi ya kielektroniki; rudisha motor isiyo na kifuniko kwa kubadilisha polarity ya usambazaji wa motor baada ya kusimama.
Ni Nini Kilichojumuishwa
- Motor Pekee: motor moja ya chuma iliyochaguliwa.
- Motor + Bracket ya Kuweka: motor moja iliyochaguliwa na bracket moja ya plastiki iliyoonyeshwa.
- Motor + Kidhibiti Kidogo cha PWM: motor moja iliyochaguliwa na kidhibiti kidogo cha PWM moja.
- Motor + Bracket + Kidhibiti Kidogo cha PWM: motor moja iliyochaguliwa, bracket moja na kidhibiti kidogo moja.
Illustrasiyo ya kiambatisho cha bracket inaonyesha viscrew viwili na nuts mbili. Picha za kifurushi zinaonyesha chaguzi, si motors nne katika ununuzi mmoja. Chanzo cha nguvu, encoder, chassis, coupling na mashine kamili havijajumuishwa.
Matumizi
Mechanisms ndogo za roboti, pazia za motor, maendeleo ya magari ya usawa, funguo za smart na miradi ya mwendo wa kompakt ambapo kasi, mzigo na ufanisi wa mitambo uliochaguliwa ni mzuri.
Usanidi na Uendeshaji
Match voltage/winding sahihi na chanzo cha nguvu na kidhibiti. Epuka mzigo mzito, kuanza mara kwa mara kwa mzigo, kurudi haraka mara kwa mara na uendeshaji uliozuiliwa. Usilazimishe shat ya pato kuzunguka wakati haina nguvu; kuendesha nyuma kunaweza kuharibu gia za kupunguza. Kelele za gia na kasi hubadilika kulingana na winding, uwiano na mzigo.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)
Je, 45, 26 au 35 inamaanisha voltage ya usambazaji?
Hapana. Hizi ni alama za toleo la motor.Chagua kiwango cha usambazaji cha wazi 3V, 6V au 12V.
Je, uwiano wote wa jedwali la utendaji upo?
Hapana. Ni uwiano tu katika mchaguzi wa bidhaa ambao unaweza kununuliwa.
Je, kidhibiti kinajumuishwa na kila motor?
Hapana. Chagua kifurushi ambacho kinajumuisha wazi Kidhibiti cha Mini PWM.
Maelezo ya Kitaalamu





