
Muhtasari
Motor CHIHAI MOTOR CHF-GW 12T-050S DC gear motor inachanganya motor ndogo wa brashi na gearbox ya metal ya worm-and-spur na pato la digrii 90. Chagua winding halisi ya 6 V au 12 V, uwiano wa kupunguza, shat ya mwisho mmoja au mbili, na kifurushi cha motor pekee au vifaa kwa ajili ya mekanisimu yako.
Vipengele
- Gear za kupunguza za chuma na winding ya armature ya waya wa shaba.
- Uhamishaji wa pembe sahihi wa kompakt kwa mipangilio ya usakinishaji iliyozuiliwa.
- Upinzani wa worm-drive kwa kuendesha nyuma wakati nguvu imeondolewa.
- Rejea ya shat moja ya 8 mm au mbili za 10 mm kwa kila upande.
- Uendeshaji wa DC unaoweza kubadilishwa na udhibiti wa PWM au udhibiti wa kurudi uliofungwa kama chaguo.
- Kifurushi cha bracket ya kijani na udhibiti/mahitaji ya nguvu kama chaguo.
Maelezo
| Brand / mfano | CHIHAI MOTOR / CHF-GW 12T-050S |
| Kuendesha | Motor ya DC yenye brashi ya kudumu na uhamishaji wa chuma wa worm-and-spur; pato la pembe ya kulia |
| Chaguo la kuzungusha | 6 V au 12 V DC kulingana na usanidi |
| Chaguzi za kupunguza | 42: 1, 236: 1, 302: 1, 603: 1 na 1030: 1 katika mchanganyiko unaopatikana; 118: 1 ni rejeleo la familia tu |
| Shat ya pato | 3 mm kipenyo D shat, uvumilivu wa kipenyo +0/-0.03 mm; 2.5 mm ya kawaida ya kiwango, pamoja na uvumilivu maalum wa usanidi |
| Shat moja | 8.0±0.3 mm kuonekana; 7.5 mm urefu wa tambarare, +0.03/0 mm; 2.5 mm kupitia tambarare, +0/-0.05 mm |
| Shabiki mbili | 10.0±0.3 mm kuonekana kila upande; 9.2 mm urefu wa tambarare,+0.03/0 mm; 2.5 mm kwenye tambarare,+0/-0.06 mm; 0.5 mm mabega |
| Urefu wa mwili | 44.3±0.3 mm rejeleo la kuchora; sehemu ya motor 26.9 mm REF |
| Uso wa gearbox | 18.0×12.0 mm rejeleo za mpango; 10.0 mm rejeleo la urefu wa gearbox |
| Sehemu ya msalaba wa motor | 15.5 mm mduara wa bahasha na 11.8 mm rejeleo la mwili tambarare; kipengele cha nyuma 4.7 mm |
| Mount / vipengele vya mbele | Rejeleo mbili za shimo za kufunga zenye kipenyo cha 1.4 mm; nafasi ya 8.50 mm; rejeleo la katikati/mwisho wa pato 4.0 mm; rejeleo la ukingo 1.8 mm |
| Kipengele cha msaada wa shabiki | 4.0 mm kipenyo cha kola rejea |
| Masi | Kapproximately 24 g motor reference; inategemea kupunguza na usanidi |
| Mpaka wa mzigo | Torque ya gearbox inayopendekezwa isizidi 3kgf.cm; epuka kusimama na mabadiliko ya kukimbia |
| Tabia ya kujifunga yenyewe | Worm drive inakataa kuendesha nyuma wakati haijashindwa; thibitisha uhifadhi chini ya mzigo halisi. Hakuna kiwango kilichothibitishwa cha breki ya kushikilia au uwezo wa kuinua salama ulioelezwa. |
12 V Utendaji Rejeo
| Uwiano : 1 | rpm bila mzigo | rpm iliyokadiriwa | Ilipimwa kgf.cm | Ilipimwa N.m | Torque ya kusimama kgf.cm /kikomo |
|---|---|---|---|---|---|
| 42 | 380 | 300 | 0.1 | 0.01 | ≤0.35 |
| 118 | 135 | 105 | 0.3 | 0.03 | ≤1.0 |
| 236 | 68 | 53 | 0.65 | 0.064 | ≥2.5 |
| 302 | 53 | 41 | 0.8 | 0.079 | Load ceiling |
| 603 | 27 | 20 | 1.6 | 0.16 | Load ceiling |
| 1030 | 16 | 12 | 2.4 | 0.24 | Load ceiling |
6 V Performance Reference
| Ratio : 1 | No-load rpm | Rated rpm | Rated kgf.cm | Rated N.m | Stall torque kgf.cm /limit |
|---|---|---|---|---|---|
| 42 | 190 | 140 | 0.05 | 0.005 | ≤0.17 |
| 118 | 67 | 50 | 0.15 | 0.015 | ≤0.5 |
| 236 | 33 | 25 | 0.32 | 0.031 | ≤1.2 |
| 302 | 26 | 20 | 0.4 | 0.039 | ≤1.50 |
| 603 | 13 | 10 | 0.8 | 0.079 | Load ceiling |
| 1030 | 8 | 6 | 1.2 | 0.12 | Load ceiling |
118: 1 si chaguo kinara kinachopatikana. Kasi zisizo na mzigo na zilizopimwa ni hali tofauti za uendeshaji. Ishara za tofauti za torque ya kusimama zinabaki kama mipaka tofauti ya rejeleo; hazianzishi torque ya kusimama au ya kushikilia iliyohakikishwa kwa kiwango sawa.Epuka stall, na uweke mzigo wa gearbox ndani ya kiwango kinachopendekezwa cha 3kgf.cm. Kiwango hiki si alama ya kuinua au kushikilia kwa muda mrefu.
Rejeleo la Umeme Maalum kwa Voltage
| Upeo | Rejeleo la nguvu | Upeo wa sasa bila mzigo | Upeo wa sasa ulioainishwa | Upeo wa sasa wa stall |
|---|---|---|---|---|
| 12 V | 0.55 W | ≤85 mA | ≤0.23 A | ≤1.0 A |
| 6 V | 0.15 W | ≤65 mA | ≤0.18 A | ≤0.6 A |
Rejeleo la utendaji linatumia motor ya ingizo aina 11; 11 inatambulisha aina ya motor ya ingizo, si usambazaji wa 11 V. Takwimu za 0.55 W na 0.15 W ni rejeleo tofauti za nguvu, si mbadala wa alama za torque/kugeuka zilizoorodheshwa.Sawaisha winding ya 6 V au 12 V iliyochaguliwa badala ya kutumia anuwai ya uendeshaji ya jumla ya 3–12 V kwa kila usanidi.
Ulinganifu wa Shaft na Kuweka
Mpangilio wote wa shaft unatumia shaft ya D ya 3 mm yenye marejeleo ya 2.5 mm across-flat. Mchoro wa upande mmoja una projection ya 8.0±0.3 mm; mchoro wa pande mbili una 10.0±0.3 mm kila upande. Hizi ni usanidi tofauti wa mitambo. Angalia mchoro kamili, nafasi za mashimo, nafasi ya shaft na mpangilio wa kuweka kabla ya kutengeneza bracket au coupler. Mchoro wa mwili pia unakadiria marejeleo ya projection ya nyuma ya 1.9±0.2 mm. Picha inayoonyesha mpangilio wote wa shaft ni kulinganisha, si kifurushi cha motors mbili.
Muunganisho na Udhibiti
Motor tupu ina terminal mbili za DC. Terminal iliyo na alama nyekundu ni marejeleo chanya; geuza polarity ya motor baada ya kusimama ili kubadilisha mwelekeo. Usigeuze polarity ya ingizo la DC la kidhibiti cha elektroniki. Simamisha motor kabla ya kubadilisha mwelekeo ili kulinda gearbox.
Bodi ndogo ya PWM ina kiingilio cha DC cha 2.2–12 V. Unganisha usambazaji wake wa DC kwenye vituo vya nguvu na vituo vyake vya pato la motor kwenye motor. Kamwe usiunganishe 220 V AC moja kwa moja kwenye bodi au motor; polarity isiyo sahihi inaweza kuharibu bodi. Tumia usambazaji unaofaa kwa winding ya motor iliyochaguliwa.
Chati ya kudhibiti inayoweza kubadilishwa iliyofungwa inatumia nyekundu kwa usambazaji wa DC chanya na nyeusi kwa usambazaji hasi. Kiongozi wake wa motor wa buluu unachanganya na kituo cha motor chenye alama ya chanya/nyekundu na njano kwenye kituo kingine; kubadilisha viongozi wa motor kunabadilisha mwelekeo wa rejeleo. Swichi ya nafasi tatu inachagua CW–OFF–CCW na nishati tofauti inarekebisha kasi. Hifadhi polarity ya adapter na kudhibiti sahihi, na rudi kwenye OFF kabla ya kubadilisha mwelekeo. Sanduku lililoonyeshwa lina alama ya DC 6–60 V/10 A kama lebo ya familia ya kudhibiti; hizi thamani si voltage ya kufanya kazi ya motor au kiwango cha sasa cha motor kilichothibitishwa.
Adapter ya nguvu imejumuishwa tu pale inapoitwa.Ili kutoa DC lazima ikidhi motor ya 6 V au 12 V iliyochaguliwa na kidhibiti kinachofaa. Usihusishe motor ya 6 V na adapta ya 12 V. Linganisha kiwango halisi cha ingizo la adapta na plug kwa eneo lako; AC mains imeunganishwa tu na adapta iliyofungwa inayofaa, kamwe sio kwenye terminals za motor/kidhibiti cha DC.
Chaguo na Kurekebisha Kasi
Chagua kwa kutumia voltage, kasi inayohitajika ya mzigo na torque pamoja. Eneo lililopendekezwa la kurekebisha kasi ni takriban 50–100% ya kasi ya gearmotor iliyochaguliwa; chagua kupunguza inayofaa badala ya kutegemea kupunguza kasi kubwa kutoka kwa motor yenye kasi zaidi. Kupunguza zaidi kwa ujumla kunapunguza kasi ya pato na kuongeza torque inayopatikana ya gearbox ndani ya mipaka yake. Mipaka halisi ya torque inategemea motor, kidhibiti, mzigo na mzunguko wa kazi.
Torque ni sawa na nguvu ya perpendicular iliyozidishwa na moment arm. Kama mfano wa hesabu, nguvu ya 5kg katika 10cm inahitaji 490N.cm; katika 5cm inahitaji 245N.cm, ikitumia 9.8N/kg. Mabadiliko ya kitengo: 1N.m=100N.cm≈10.2kgf.cm. Mchoro haya yanazidi kiwango cha mzigo wa gearbox wa 3kgf.cm kilichopendekezwa kwa motor hii na hayataja uwezo wake wa kuinua. Mzigo sawa kwenye mkono mrefu unahitaji torque zaidi kwa uwiano.
Maombi
Roboti ndogo, magari madogo na mifumo ya mfano, toys zenye motor, mifumo ya nyumbani ya akili, mifumo ya pan ya kamera na madereva mengine madogo yanayofaa voltage, kasi, torque na mpangilio wa shatters za pembe sahihi.
Nini Kimejumuishwa
| Kifurushi kilichochaguliwa | Maudhui |
|---|---|
| Motor Pekee | Motor moja iliyochaguliwa ya shatters moja au mbili. |
| Motor + Braketi ya Kijani | Motor moja iliyochaguliwa na braketi ya kufunga ya kijani iliyoonyeshwa. |
| Motor + Mini PWM Kidhibiti | Motor mmoja uliochaguliwa na bodi moja ya kudhibiti mini PWM. |
| Motor + Mini PWM Kidhibiti + Ugavi wa Nguvu | Motor mmoja uliochaguliwa, bodi moja ya kudhibiti mini PWM na adapta moja ya nguvu ya DC. |
| Motor + Kidhibiti cha Kugeuza | Motor mmoja uliochaguliwa na kidhibiti kimoja cha kugeuza kilichofungwa na nishati ya kasi na swichi ya CW-OFF-CCW. |
| Motor + Kidhibiti cha Kugeuza + Ugavi wa Nguvu | Motor mmoja uliochaguliwa, kidhibiti kimoja cha kugeuza chenye knob/switch, na adapta moja ya nguvu ya DC. |
Kila usanidi unatoa motor moja iliyochaguliwa. Vifaa vinajumuishwa tu wakati vinatajwa. Roboti kamili, toy, gari, chasi, coupler au motor ya ziada haijajumuishwa.Mifuko ya motor pekee na ile ya kidhibiti bila usambazaji inahitaji chanzo cha nguvu cha nje kinachofaa.
Maswali ya Mara kwa Mara
Je, shat mbili zinamaanisha motors mbili?
Hapana. Ni motor moja yenye shat za pato pande zote mbili, kila moja ikiwa na rejeleo la mwelekeo wa 10 mm.
Je, naweza kuchagua 118: 1?
Hapana. Inabaki katika jedwali la utendaji wa familia kwa ajili ya kulinganisha lakini haipatikani kama usanidi wa rejareja.
Je, gia ya nyoka inaweza kuchukua nafasi ya breki ya kushikilia iliyothibitishwa?
Thibitisha kuendesha nyuma na uhifadhi na mzigo halisi. Hakuna kiwango cha breki ya kushikilia au kiwango cha usalama wa kuinua kilichobainishwa.
Je, kila kifurushi cha kidhibiti kinajumuisha adapta ya nguvu?
Ni mifuko pekee ambayo inataja wazi usambazaji wa nguvu inayojumuisha adapta. Linganisha pato lake na windings ya motor iliyochaguliwa.
Je, aina 11 inamaanisha nini katika rejeleo la utendaji?
Inatambulisha aina ya motor ya ingizo. Usambazaji wa kawaida unaoweza kuchaguliwa ni 6 V na 12 V.
Maelezo ya Kichora










