
Muhtasari
Motor ya CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-10BY ni motor ya hatua ya mini yenye gia inayounganisha motor ya awamu mbili, waya nne pamoja na gia za kupunguza za chuma nzima na uhamasishaji wa nyoka. Mfumo huu mdogo unafaa kwa kazi za kuweka ambapo ukubwa mdogo na upinzani dhidi ya kuendesha nyuma ni muhimu. Chagua kifurushi cha motor pekee au dereva wa kurudi nyuma na au bila kifuniko.
Vipengele
- Hatua za motor za digrii 18 zimepunguzwa kupitia mfumo wa gia unaoweza kuchaguliwa.
- Shat ya pato ya umbo la D ya 3 mm na uzito wa motor wa takriban 12 g.
- Uhamasishaji wa nyoka wenye tabia ya kujifunga mwenyewe wakati wa kuzima; mizigo ya muundo ndani ya mipaka halisi ya mfumo.
- Seti ya uongozi wa terminal wa waya nne imeunganishwa.
- Kifurushi cha dereva kinajumuisha kidhibiti kipya cha kurudi nyuma kilichochaguliwa.
Maelezo
| Item | Maelezo |
|---|---|
| Mfano | CHF-GW12T-10BY |
| Ujenzi | Stepper ya miniatur yenye awamu mbili, nyaya nne; gia zote za chuma na uhamishaji wa worm |
| Voltage ya kawaida | 5V DC motor reference; dereva wa awamu mbili inahitajika |
| Angle ya hatua ya motor | 18 digrii kabla ya kupunguza |
| Shat output | 3 mm kipenyo, D-flat 2.5 mm; mchoro wa protrusion ya shat 8.0 +/-0.3 mm |
| Kumbukumbu ya urefu wa shimoni | Bloku ya maandiko inatoa 9 mm wakati mchoro/meza inatoa 8 mm; thibitisha shimoni halisi kabla ya kusindika |
| Uzito wa motor | Kama 12 g |
| Mtiririko wa awamu | 128 mA kwa awamu, 5V/L6219 rejeleo |
| Upinzani wa awamu | 39 ohm +/-7% kwa awamu |
| Induktansi ya awamu | 14.3 mH kwa awamu |
| Kiunganishi | 1.25-4Y, UL1571 AWG30, 105 degrees C waya |
| Uunganisho | White A+, Red A-, Black B-, Brown B+ |
| Rejea ya majibu | Masafa ya kuanzia >1200 PPS; masafa ya majibu >900 PPS chini ya rejea ya dereva iliyoelezwa |
| Tabia ya kuzima | Uhamasishaji wa minyoo unatoa upinzani wa kujifunga; hakuna mzigo wa kushikilia wa kuzima ulioainishwa |
Rejea za Uwiano na Torque
Safu ya 1030:1 ni rejea ya mfululizo tu: chaguo zote za chanzo 1030:1 zina hisa sifuri na zimeondolewa. Uwiano wa nominali watano waliobaki wanaweza kuchaguliwa. Torque ya kushikilia na torque ya kuvuta ni thamani tofauti za uendeshaji, si viwango vya mzigo.
| Uwiano wa nominali | Uwiano halisi | Hatua ya pembe ya pato (digrii) | Kushikilia kgf·cm | Kuvuta nje kgf·cm |
|---|---|---|---|---|
| 42 | 42.0 | 0.429 | 0.5 | 0.12 |
| 118 | 118.067 | 0.1525 | 1.40 | 0.35 |
| 236 | 236.133 | 0.0762 | 2.80 | 0.70 |
| 302 | 302.726 | 0.0597 | Maksimum inayo ruhusiwa 3.0 | 0.90 |
| 603 | 603.452 | 0.0298 | Maksimum inayo ruhusiwa 3.0 | 1.80 |
| 1030 | 1030.42 | 0.0177 | Max iliyoruhusiwa 3.0 | 3.0 |
Rejea ya Mtihani wa Drive ya Hatua Kamili
Thamani hizi zinatumika kwa motor isiyo na kupunguzwa katika hali ya hatua kamili yenye winding ya 39 ohm. Gawanya rpm ya motor kwa uwiano halisi wa kupunguza kwa rpm ya pato la gearbox. Safu za 3.7V na 6V ni hali za mtihani, si voltages mbadala za pakiti za kawaida. Chagua hali ya kuendesha ambayo inakwepa resonance iliyo wazi. Kwa dereva usio na kikomo cha sasa, voltage ya usambazaji ni sawa na EMF ya nyuma plus sasa mara upinzani wa winding.
| Voltage ya mtihani | Masafa makubwa / rpm ya motor / sasa | Masafa ya chini / rpm ya motor / sasa | 0 Hz locked current |
|---|---|---|---|
| 6V | 1400 Hz / 4200 rpm / ≤0.12 A | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.18 A | ≤0.30 A |
| 5V | 1300 Hz / 3900 rpm / ≤0.085 A | 700 Hz / 2100 rpm / ≤0.155 A | ≤0.25 A |
| 3.7V | 800 Hz / 2400 rpm / ≤0.085 A | 500 Hz / 1500 rpm / ≤0.125 A | ≤0.19 A |
Katika masafa ya juu ya kuendesha, torque ya pato inapungua; masafa ya chini hutoa torque kubwa ndani ya upeo wa matumizi. Usichanganye hali tofauti za mtihani katika envelope ya uendeshaji iliyohakikishwa.
Uunganisho wa Nyaya na Uchaguzi wa Dereva
Unganisha awamu mbili kama White A+ / Red A- na Brown B+ / Black B-. Linganisha polarity ya awamu na mwelekeo wa kiunganishi kwa dereva uliochaguliwa. Orodha ya nyaya iliyo na nambari na jedwali la mpangilio wa pini za kiunganishi vinatofautiana; thibitisha mwelekeo halisi na uendelevu wa awamu kabla ya uunganisho.Hii ni motor ya stepper inayohitaji udhibiti wa awamu ya kusisimua; usiweke nguvu kwenye motor kama motor ya DC ya waya mbili ya kawaida.
Bodi mpya ya dereva inayorudi inayoonyeshwa katika kifurushi kilichochaguliwa ni tofauti na kidhibiti cha nambari moja cha zamani katika rejeleo la vifaa vya hiari. Rejeleo la kidhibiti cha zamani lina orodha ya mipangilio ya jumper ya ndani kwa 6-18V na mipangilio ya nje kwa 4-6V, huku ikipendekezwa kuwa na usambazaji wa 6-12V. Mipangilio hiyo inahifadhiwa tu kwa kidhibiti cha zamani kilichoonyeshwa; hazijaanzisha kiwango cha ingizo cha dereva mpya. Angalia alama halisi za bodi iliyochaguliwa kabla ya kuunganisha nguvu.
Usakinishaji wa Kifaa
Rejeleo za michoro zinajumuisha upana wa uso wa gearbox wa 12 mm, nafasi ya mashimo ya 8.50 mm, kipenyo cha mashimo 1.4 mm, envelope ya mwili wa 28.6 mm na urefu wa nyuzi wa takriban 75 +/-10 mm. Thibitisha tofauti ya urefu wa shimoni wa 8 mm dhidi ya maandiko ya 9 mm kabla ya kuchakata.Rejea ya flange-coupler ina kipenyo cha flange ya nje cha 22 mm, kipenyo cha hub cha 10 mm, mashimo 4 yenye kipenyo cha 3.0 mm kwenye nafasi ya rejea ya 16 mm, rejea ya axial ya jumla ya 12 mm, unene wa flange wa 2 mm, nyuzi za M3 na urefu wa hub wa 8 mm; coupler hii haijajumuishwa katika kifurushi chochote kilichoorodheshwa.
Maombi
- Mitambo midogo ya roboti na nyumba za smart.
- Vikundi vidogo vya hatua na vifaa vya kuweka nafasi vya kompakt.
- Mitambo ya kamera na mitambo ya kuzunguka kiotomatiki yenye udhibiti wa awamu ya nje inayofaa.
Nini Kimejumuishwa
Motor Pekee: motor moja yenye seti ya nyaya nne iliyoambatanishwa. Kifurushi cha dereva: motor moja pamoja na dereva mpya wa kurudi nyuma, ikiwa na nyumba tu wakati inatajwa katika chaguo. Coupler ya flange, chanzo cha nguvu na vifaa kamili vya maombi havijajumuishwa.
Usakinishaji na Uendeshaji
Usizidishe mzigo, usisimamishe au kulazimisha shat ya pato. Epuka resonance ya muda mrefu na kurudi nyuma kwa haraka mara kwa mara.Sawaisha wiring ya awamu ya motor na mahitaji ya nguvu ya dereva kabla ya kuanzisha. Sera za wauzaji wa jumla na maelekezo ya usambazaji wa motor ya DC iliyopigwa hazihusiani na hii hatua ya awamu mbili.
Maswali ya Mara kwa Mara
Je, motor inaweza kufanya kazi moja kwa moja kutoka kwa nyaya mbili za nguvu za DC?
Hapana. Inahitaji dereva wa hatua mbili na muunganisho sahihi wa nyaya nne.
Je, kila kifurushi kinajumuisha nyumba ya kidhibiti?
Hapana. Motor pekee haina kidhibiti; vifurushi viwili vya dereva vinatofautiana kwa kujumuisha nyumba.
Je, naweza kuagiza uwiano wa 1030:1 hapa?
Hapana. Inaonyeshwa tu kama rejeleo la mfululizo; uwiano tano zinazopatikana zinaanzia 42:1 hadi 603:1.
Je, coupler ya flange inajumuishwa?
Hapana. Ni rejeleo la nyongeza ya mitambo na haijajumuishwa katika vifurushi vilivyoorodheshwa.
Maelezo ya Kitaalamu







