CHIHAI CHR-GM37-520 Motori ya Gia ya DC yenye Kichunguzi cha Macho, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-520 Motori ya Gia ya DC yenye Kichunguzi cha Macho, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Motor ya CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 DC gear motor inachanganya gearbox ya chuma nzima na encoder ya optical 448 CPR kwa ajili ya mifumo ya roboti yenye mrejesho na mitambo midogo. Chagua kifurushi, uwiano wa kupunguza na winding ya 12V au 24V. Hii ni toleo la diski ya optical; interface yake ya mrejesho inatofautiana na mifano ya encoder ya Hall.
Vipengele
- Gia za chuma, winding ya shaba ya armature na uendeshaji wa motor ya brashi ya mbele/nyuma.
- Shahada ya D ya 6mm na mashimo sita ya kufunga yaliyopigwa mbele.
- Mrejesho wa optical wa AB quadrature wenye kifuniko cha nyuma cha kulinda na uongozi unaolingana.
- Kifurushi cha motor pekee, bracket, flange-coupling na magurudumu ya 65mm/80mm.
Maelezo
| Brand / mfano | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, toleo la encoder ya macho |
| Motor | Motor ya DC yenye brashi, gia za kupunguza za chuma na nyuzi za shaba; nyuzi za 12V na 24V zinazoweza kuchaguliwa |
| Encoder | AB quadrature incremental optical disc encoder; msingi 448 CPR kwenye shat motor; rejeleo la pato 448 x kupunguza gia halisi |
| Ugavi wa mantiki | 3.3V DC au 5.0V DC, tofauti na voltage ya motor; usiwahi kubadilisha VCC/GND au kupita 5V |
| Majibu / mazingira | Rejeleo la majibu 25–60kHz; mazingira ya uendeshaji wa chanzo 0–85 digrii C |
| Kiunganishi | PH2.0-6PIN kwenye motor; harness inayotolewa inamalizika kwenye Dupont au XH2 iliyoonyeshwa.54 connection |
| Ulinganifu | Chanzo kinapendekeza MCU ya daraja la STM32 yenye kiunganishi cha vifaa; inasema Arduino/51 haisaidiwi kwa usanidi huu |
| Shat | 6mm kipenyo, uvumilivu +0/-0.03mm; D tambarare 5.4mm +0/-0.1mm; 21±0.5mm miondoko na urefu tambarare wa 12mm |
| Viashiria vya mitambo | 37mm gearbox, kipenyo 12mm boss ya mbele, 6mm bega; motor 36.2mm REF, 23mm sehemu, 1.8mm kipengele cha nyuma na 41.7mm envelope ya nyuma |
| Kuweka | Shimo sita M3.0 x 3 zilizopigwa, kipenyo cha mzunguko wa pitch 31mm, nafasi ya digrii 60; mchoro wa 7mm kiashiria |
| Urefu wa gearbox | L±0.3mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm kwa uwiano unaoongezeka |
| Masi ya neto | Kikaribu 150g rejea ya motor; uwiano na kifurushi vinatofautiana |
12V na 24V Utendaji
Meza mbili za chanzo zinatoa alama sawa za kasi na torque hapa chini kwa nyuzi zao husika. Lebo za mteule zinazunguka 6.3:1 hadi 6:1 na 18.8:1 hadi 18:1. Lebo hizi zinahifadhiwa kama chaguo za chanzo; meza ya uhandisi inatoa rejea ya uwiano wa kina. Kasi isiyo na mzigo na kasi iliyoainishwa ni alama tofauti za uendeshaji.
| Uwiano wa uhandisi :1 | Kasi isiyo na mzigo rpm | Kasi iliyoainishwa rpm | Kasi iliyoainishwa kgf.cm | Kasi iliyoainishwa N.m | Kasi ya kusimama kgf.cm | Gearbox L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: rejea nguvu ya pato ya juu 12W; sasa isiyo na mzigo ≤100mA, sasa iliyoainishwa ≤0.95A, sasa ya kusimama ≤2.5A. 12V: rejea nguvu ya pato ya juu 7W; sasa isiyo na mzigo ≤160mA, sasa iliyoainishwa ≤1.2A, sasa ya kusimama ≤3.5A. Thamani za kusimama si viwango vya kuendelea; epuka mzigo kupita kiasi na uendeshaji wa kusimama.
6V Familia Rejea Pekee
Chanzo pia kinatoa rejea ya familia ya 6V ifuatayo. Hakuna toleo la 6V katika chaguo hizi za rejareja. Kiwango cha juu cha pato ni 2W; bila mzigo ≤100mA, iliyokadiria ≤0.35A, kusimama ≤1.7A.
| Uwiano wa uhandisi :1 | Bila mzigo rpm | Ilikadiria rpm | Ilikadiria kgf.cm | Ilikadiria N.m | Kusimama kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
Muunganisho wa Encoder wa Kioo
| Rangi la waya | Kazi |
|---|---|
| Nyekundu | Matokeo ya awamu B |
| Black | Matokeo ya awamu A |
| Green | Encoder GND |
| Blue | Encoder VCC, 3.3V / 5V |
| Yellow | Motor chanya |
| White | Motor hasi |
Nyekundu na nyeusi ni matokeo ya ishara za encoder, si nguvu ya motor.Njano na nyeupe ni nguvu ya motor. Hifadhi voltage ya motor tofauti na usambazaji wa mantiki wa buluu 3.3V/5V na ardhi ya mantiki ya kijani. Usibadilishe VCC/GND ya encoder au kuweka voltage ya motor kwenye pini za encoder. Thibitisha mwelekeo wa kiunganishi ulioainishwa kabla ya kuanzisha nguvu. Maelezo ya msingi ni 448 CPR; hesabu za pato la gearbox zinategemea kupunguzwa halisi na kanuni ya dekoda inayopokea. Hakuna azimio la ziada la x4 linalodaiwa.
Chanzo kinabainisha kiunganishi cha encoder cha vifaa kama STM32 na kinaeleza kuwa Arduino/51 hazipati msaada kwa usanidi huu. Angalia viwango vya ingizo, kiwango cha hesabu ya vifaa na msaada wa ufafanuzi kabla ya kuchagua kidhibiti. Processor, dereva wa motor na kidhibiti cha mrejesho havijajumuishwa.
Yaliyomo kwenye Kifurushi
| Kifurushi kilichochaguliwa | Vitu vilivyomo |
|---|---|
| Motor ya Encoder Pekee | Motor moja ya encoder ya macho, kifuniko cha nyuma na uongozi wa kuunganisha. |
| Motor + Bracket | Motor moja/kuongoza na bracket moja ya kufunga. |
| Motor + Bracket + Flange Coupling | Motor moja/kuongoza, bracket na flange coupling. |
| Motor + 65mm Wheel Kit | Motor moja/kuongoza, bracket, hex coupling, gurudumu moja la 65mm na vifaa vya kufunga vilivyoonyeshwa. |
| Motor + 80mm Wheel Kit | Motor moja/kuongoza, bracket, hex coupling, gurudumu moja la 80mm na vifaa vya kufunga vilivyoonyeshwa. |
Picha za kifurushi zinaonyesha chaguzi, si motors nyingi. Mifuko ya gurudumu inaonyesha mifano mbadala ya tread/color; orodha hii haina chaguo tofauti la tread au rangi. Kipimo kilichochaguliwa kinaonyesha kifurushi; tread/color maalum hakuhakikishiwa.Marejeo ya 65mm yanaonyesha mifano ya msuguano mkubwa na magurudumu ya tambarare; marejeo ya 80mm yanaonyesha mifano ya magurudumu ya tambarare na msuguano mkubwa. Chasi kamili au roboti haijajumuishwa.
Ufungaji na Matumizi
Mchoro wa bracket unarejelea upana wa mbele wa 40mm, urefu wa mguu wa 43mm, nafasi ya mashimo ya msingi ya 30mm kwa 24mm, unene wa nyenzo wa 3mm, kipenyo cha ufunguzi wa mbele wa 13mm na mashimo sita ya mbele ya kipenyo cha 3.2mm kwenye duara ya 31mm. Marejeo mengine ya bracket: urefu wa 47mm, sehemu ya slot ya 14mm, rejeo la chini la 18.5mm, offset ya shimo la msingi la 8mm, mashimo manne ya msingi ya kipenyo cha 3.6mm na radius ya slot ya R6.5. Thibitisha shimoni halisi, ushirikiano wa screw, muundo wa mashimo na nafasi ya encoder ya nyuma kabla ya ufungaji. Usiruhusu screws za ufungaji kugusa gia za ndani. Simama kabla ya kubadilisha mwelekeo, linganisha voltage ya motor iliyochaguliwa, epuka mzigo kupita kiasi na ruhusu muda wa kupoa. Sauti ya gia na torque inayopatikana inatofautiana na kasi na mzigo.
Maombi
Maendeleo ya roboti za kulinganisha, magari yanayofuata mistari, roboti za nyumbani, jibs za kamera na mitambo inayotumia motor ambapo torque iliyochaguliwa, shat, vifaa vya usambazaji na mrejesho vinakidhi mahitaji. ROS au STM32 katika kichwa cha chanzo inaelezea uwezekano wa kuunganishwa; programu, bodi ya maendeleo na roboti kamili havitolewi.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Je, encoder inapata nguvu kutoka 12V au 24V?
Hapana. Kiongozi wake wa buluu VCC unahitaji 3.3V au 5V DC. Motor inatumia viongozi wa njano/white kwa voltage ya motor iliyochaguliwa.
Je, 448 CPR ni hesabu ya pato la gearbox?
Ni rejeleo la shat ya motor ya msingi. Hesabu za pato zinategemea kupunguzwa kwa gia halisi na kanuni ya decoder.
Je, kila kifurushi kinajumuisha gurudumu?
Ni tu seti za gurudumu za 65mm na 80mm zilizotajwa wazi ndizo zinajumuisha gurudumu moja.
Maelezo ya Kichora
