CHIHAI CHS-GM1024-10BY Mini Geared Stepper Motor, 5V D-Shaft
CHIHAI CHS-GM1024-10BY Mini Geared Stepper Motor, 5V D-Shaft
CHIHAI MOTOR
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Motor ya CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY ni motor ya hatua ya mini yenye gia iliyo na mpangilio wa motor na shat ya pato upande mmoja . Chagua uwiano wa kupunguza wa kweli sita na kifurushi cha motor pekee, bodi ya dereva au kifurushi cha dereva kilichofungwa. Gearbox ya chuma ya kompakt na shat ya D ya 3 mm inafaa kwa mitambo midogo ya kuweka nafasi.
- Motor ya hatua ya kudumu ya awamu mbili, nyaya nne yenye gia za kupunguza za chuma.
- Angle ya hatua ya motor ya digrii 18 iliyopunguzwa kupitia gearbox iliyochaguliwa.
- Shat ya D fupi kwa ajili ya kuunganisha na mitambo midogo.
- Kifurushi cha dereva cha kubonyeza chaguo kinachoonyeshwa katika mchaguzi wa kifurushi.
| Mfano | CHIHAI MOTOR CHS-GM 1024-10BY |
| Aina ya motor | Motor ya awamu mbili, waya nne, geared stepper; mpangilio wa motor na shat ya pato upande mmoja |
| Rejea ya winding | DC 5 V, 128 mA kwa awamu; tumia dereva wa bipolar stepper unaofaa |
| Angle ya hatua ya motor | 18 digrii kabla ya gearbox |
| Upinzani wa awamu / inductance | 39 ohm ±7% kwa awamu / 14.3 mH kwa awamu |
| Uwiano wa kupunguza | 50: 1, 100: 1, 150: 1, 200: 1, 350: 1, 500: 1 |
| Shat | 3 mm D-shaft, 2.5 mm tambi ya marejeo, 10 mm shat ya marejeo |
| Vipimo | Karibu na urefu wa gearbox wa 24 mm; kipenyo cha motor cha 10 mm; angalia mchoro kwa jiometri ya kufunga |
| Uzito | Karibu na 10.5 g marejeo ya motor, bila kuhesabu dereva na ufungaji |
| Uongozi / kiunganishi | Uongozi wa waya nne, kiunganishi cha pini nne chenye hatua ya 1.25 mm |
| Rangi za winding | White A+, Red A−, Brown B+, Black B−; thibitisha mpangilio halisi wa pini kabla ya kuunganisha |
| Torque ya kushikilia | Marejeo yanategemea uwiano; 3.0 kgf·cm ni kikomo cha juu kinachoruhusiwa kwa kushikilia/mzigo kwa uwiano wa juu, si torque ya kuendesha kwa muda mrefu |
| Vichwa vya mara kwa mara | Masafa ya kuanzia ya juu > 1200 pps na masafa ya majibu ya juu > 900 pps kama marejeleo ya mtihani yaliyotambuliwa; inategemea dereva/mzigo |
| Uwiano | digrii za hatua kamili za pato | kushikilia kgf·cm | kuvuta nje kgf·cm | 50: 1 | 0.36 | 0.60 | 0.18 |
| Uwiano | digrii za hatua kamili za pato | kushikilia kgf·cm | kuvuta nje kgf·cm | 100: 1 | 0.18 | 1.10 | 0.30 |
| Uwiano | digrii za hatua kamili za pato | kushikilia kgf·cm | kuvuta nje kgf·cm | 150: 1 | 0.12 | 1.60 | 0.45 |
| Ratio | output full-step degrees | holding kgf·cm | pull-out kgf·cm | 200: 1 | 0.09 | 2.00 | 0.60 |
| Ratio | output full-step degrees | holding kgf·cm | pull-out kgf·cm | 350: 1 | 0.051 | 3.0 max | 1.00 |
| Ratio | output full-step degrees | holding kgf·cm | pull-out kgf·cm | 500: 1 | 0.036 | 3.0 max | 1.50 |
Ushikaji na torque ya kuvuta ni viwango tofauti vya uendeshaji. Takwimu ya 3.0 kgf·cm ni kikomo cha juu cha ushikaji/uzito, si dhamana ya torque inayozunguka kwa muda mrefu. Kasi na torque zinategemea voltage ya kuendesha, sasa, masafa, mzigo na kasi ya kuongezeka. Ni viwango sita tu vinavyoweza kuchaguliwa vinatolewa.
Mifano ifuatayo ni marejeo ya mtihani wa motor wa hatua kamili kabla ya kupunguza, si kasi za pato za gearbox.Gawanya rpm ya motor kwa uwiano uliochaguliwa kwa rpm ya pato isiyo na mzigo ya takriban; kasi halisi inayoweza kutumika inahitaji kupimwa na dereva na mzigo uliochaguliwa.
| 6.0 V jaribio | 800–1400 Hz; 2400–4200 rpm ya ingizo; sasa ≤0.18 A kwa 800Hz/≤0.12 A kwa 1400Hz; 0Hz hold≤0.30A |
| 5.0 V jaribio | 700–1300 Hz; 2100–3900 rpm ya ingizo; sasa ≤0.155 A kwa 700Hz/≤0.085 A kwa 1300Hz; 0Hz hold≤0.25A |
| 3.7 V jaribio | 500–800 Hz; 1500–2400 rpm ya ingizo; sasa ≤0.125 A kwa 500Hz/≤0.085 A kwa 800Hz; 0Hz hold≤0.19A |
Viwango hivi vya jaribio havichukui nafasi ya kiwango cha winding ya 5 V. Maelezo ya sasa ya awamu ni 128mA/awamu; vipimo vya sasa vya usambazaji wa jaribio ni kipimo tofauti.
Winding pairs: Nyeupe A+ na Nyekundu A−; Kahawia B+ na Nyeusi B−.Tumia dereva wa stepper wa bipolar na thibitisha nambari halisi za pini za kiunganishi. Stepper inahitaji kuchochewa kwa mpangilio; usiiunganishe moja kwa moja na usambazaji wa DC kwa ajili ya kuzunguka.
Rejea ya usambazaji wa bodi ya hiari ni 6–18V ikiwa jumper ya njano imewekwa, au 4–6V bila hiyo; mapendekezo ya kawaida ni 6–12V. Thibitisha bodi na jumper iliyotolewa kabla ya kuwasha. Voltage ya usambazaji wa dereva si voltage ya winding ya motor. Kifurushi kilichofungwa kinajumuisha nyumba iliyoonyeshwa; hakuna usambazaji wa nguvu uliojumuishwa.
Urefu wa gearbox ni takriban 24mm, kipenyo cha motor ni 10mm, 3mm D-shaft na rejea ya shaft ya 10mm. Mtazamo wa usakinishaji ulioandikwa unaonyesha kipenyo cha kipengele cha 3.5mm, mashimo ya usakinishaji ya 1.6mm, na rejea za katikati za 5.6/7.6mm. Angalia mchoro wa vipimo kwa ajili ya kufaa. Tunga mizigo ya nje; epuka mizigo ya upande wa shaft, kupita kiasi kwa gia, resonance na kusimama kwa muda mrefu wa sasa kubwa.
Motor Pekee: motor moja ya uwiano uliochaguliwa yenye uongozi ulioambatanishwa. Motor + Bodi ya Dereva: motor moja na bodi iliyoonyeshwa. Motor + Dereva Iliyofungwa: motor moja na dereva iliyo na kifuniko kilichoonyeshwa. Chanzo cha nguvu, kuunganisha na bracketi ya kufunga havijajumuishwa.
Mitambo midogo ya kamera, mifano ya pan/tilt, vifaa vidogo, actuators za roboti na majaribio ya kuweka nafasi kwa compact.
No.This Toleo la CHS linatumia shaft fupi ya 3mm D na mpangilio wa upande mmoja.
Inahitaji dereva wa bipolar stepper ili kuendesha nyuzi mbili; tumia dereva uliochaguliwa ndani ya mipaka yake halisi ya ingizo.
Maelezo ya Kichora
