CHIHAI GM12-10BY Mini Geared Stepper Motor

Muhtasari

Motor ya CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY ni motor ya hatua ya awamu mbili, waya nne yenye gia ndogo kwa ajili ya mitambo ya kuweka nafasi kwa usahihi. Gearbox yake ya chuma inapunguza pembe ya hatua ya 18° ya motor kuwa ongezeko dogo la pato. Chagua uwiano, miondoko ya shaba na kifurushi cha motor pekee au cha dereva anayerejea.

Vipengele

Treni ya gia ya chuma yenye ukubwa mdogo na shaba ya pato ya umbo la D yenye kipenyo cha 3 mm.
Uwiano tisa wa kawaida kutoka 10:1 hadi 380:1, huku uwiano halisi ukiandikwa hapa chini.
Harakati za pembe zinazodhibitiwa kwa pulse kupitia dereva wa hatua anayefaa.
Chaguzi za miondoko ya shaba ya 10 mm na 4.4 mm zinapopatikana.
Dereva anayerejea wa kudhibitiwa kwa kitufe, ukiwa na toleo la bodi tupu au lililofungwa.

Maelezo

Maelezo	Thamani
Brand / mfano	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY
Mpangilio wa motor	Awamu mbili, nyaya nne za geared stepper; gia za kupunguza za chuma
Voltage ya kawaida ya motor	5V DC kupitia dereva wa stepper anayefaa
Angle ya hatua ya motor kabla ya kupunguza	18°
Upinzani wa awamu	39 Ω ±7%
Inductance ya awamu	14.3 mH kwa awamu
Rejea ya sasa ya awamu	128 mA kwa awamu katika 5V, rejea ya dereva L6219
Muonekano wa motor	Kama mm 10 × 12 × 20
Chaguo za mraba wa shat	mm 10 au mm 4.4, kulingana na usanidi uliopo
Upana wa shat / D-flat	mm 3 upana / mm 2.5 kwenye tambarare
Rejea za usakinishaji	2 × M1.6; angalia mchoro wa vipimo kwa shat iliyochaguliwa
Rejea za mchoro wa vipimo	Urefu wa motor mm 10.5 ±0.2; rejea ya gearbox mm 9; unene wa sahani mm 1.0; kipenyo cha register mm 4
Nyaya za motor / kiunganishi	mm 75 ±10 urefu wa kuongoza ulioonyeshwa; 1.25 mm-pitch 4-pin connector, 51021-0400 drawing reference; AWG30 UL1571 wire marking
Uzito wa motor	Kapproximately 11 g
Viashiria vya mzunguko wa pulse	Maximally self-start pulse frequency >1200 PPS; maximum response pulse frequency >900 PPS, chini ya hali zilizotajwa za 5V/L6219

Uwiano wa Kupunguza na Utendaji wa Matokeo

Thamani zifuatazo zinatumika kwa motor ya 5V yenye rejeleo la dereva L6219. Uwiano wa kuchagua wa kawaida umezungushwa; tumia uwiano halisi unapohesabu kasi ya matokeo au ongezeko la hatua. Torque ya gearbox inayoruhusiwa zaidi ni tofauti na torque ya kushikilia na torque ya matokeo ya kukimbia.

Ratio ya nominali	10:1	20:1	30:1	50:1	100:1	150:1	210:1	298:1	380:1
Ratio halisi ya kupunguza	9.68	19.36	29.47	51.1	99.3	150.96	209.76	297.9	379.16
Angle ya hatua ya pato (°)	1.86	0.93	0.61	0.35	0.18	0.12	0.086	0.06	0.047
Torque ya kushikilia (kgf·cm)	0.12	0.24	0.36	0.6	1.2	1.8	2.5	Haijatajwa	Haijatajwa
Max torque inayoruhusiwa (kgf·cm)	Haijatajwa	Haijatajwa	Haijatajwa	Haijatajwa	Haijatajwa	Haijatajwa	Haijatajwa	3.0	3.0
Torque ya pato (kgf·cm)	0.03	0.06	0.09	0.15	0.3	0.45	0.63	0.9	1.1

Rejea ya Masafa ya Kuendesha

Jaribio la kuendesha hatua kamili lilitumia motor ya 39 Ω na mtihani wa motor ya hatua.Mawasiliano ni kasi za motor kabla ya gearbox; gawanya kwa uwiano halisi wa kupunguza kwa kasi ya pato. Chagua mzunguko wa kuendesha bila resonance isiyo ya kawaida. Viwango vya pulse vya juu vinapunguza torque inayopatikana. Thamani hizi za mtihani hazianzishi anuwai ya usambazaji wa ulimwengu kwa kila dereva; usambazaji wa kawaida wa motor ni 5V.

Parameta ya mtihani	6.0V	5.0V	3.7V
Masafa makubwa ya kuendesha (Hz)	1400	1300	800
Kasi ya motor kwa masafa makubwa (rpm)	4200	3900	2400
Current kwa masafa makubwa (A)	≤0.12	≤0.085	≤0.085
Masafa ya chini ya kuendesha (Hz)	800	700	500
Spidi ya motor katika masafa ya chini (rpm)	2400	2100	1500
Upeo wa sasa katika masafa ya chini (A)	≤0.18	≤0.155	≤0.125
Upeo wa sasa wa kushikilia katika 0 Hz (A)	≤0.30	≤0.25	≤0.19

Uunganisho na Usanidi

Jozi za awamu ni nyeupe/nyekundu kwa awamu A na kahawia/nyekundu kwa awamu B. Nambari za pini za kiunganishi na mpangilio wa pad za solder za motor ni tofauti; tumia mchoro unaofanana badala ya kudhani kwamba nafasi zinakubaliana.

Pin ya kiunganishi	Rangi ya waya	Awamu
1	Brown	B+
2	Black	B−
3	White	A+
4	Red	A−

Agizo la solder-pad ya motor katika bodi iliyoonyeshwa	Rangi ya waya	Awamu
1	White	A+
2	Black	B−
3	Red	A−
4	Brown	B+

Tumia dereva wa hatua mbili unaofaa; usiunganishe waya za awamu za motor moja kwa moja kwenye usambazaji wa DC.Thibitisha mpangilio wa awamu, mipangilio ya voltage/sasa ya dereva na nafasi za mitambo kabla ya kufanya kazi. Usipitishe mzigo au kusimamisha gearbox.

Mwongozo wa Mipangilio

Chagua kifurushi kimoja kilichopo, uwiano wa kawaida na mraba wa shat. Mchanganyiko fulani wa uwiano/mraba haupatikani. Chaguo la motor pekee linajumuisha nyaya zake zilizounganishwa lakini hakuna dereva. Mifuko ya dereva ya sasa inaonyesha onyesho na vitufe, huku toleo lililofungwa likitolewa kando.

Bodi ya dereva ya awali inaonyeshwa katika picha ya rejea. Nafasi yake ya jumper ya ndani inatumia 6–18V DC; nafasi ya nje inatumia 4–6V DC, huku 6–12V ikipendekezwa kwa toleo lililoonyeshwa. Maagizo haya yanatumika tu kwa bodi hiyo ya awali. Fuata alama na maagizo ya dereva uliochagua; usihamishie jumper au mipangilio ya voltage ya bodi ya awali kwenye toleo lingine.

Maombi

Kwa mifumo ya pan/tilt ya kompakt, mifumo ya selfie yenye motor, ufuatiliaji wa kamera, roboti ndogo, manipulators za miniature na mifumo ya uchapishaji wakati mzigo wao, anuwai ya mwendo, mahitaji ya kuendesha na ya kufunga yanalingana na usanidi uliochaguliwa. Picha za maombi ni za kuonyesha; vifaa vilivyoonyeshwa havijajumuishwa.

Ni Nini Kimejumuishwa

Pakiti iliyochaguliwa	Maudhui
Motor Pekee	1 × motor ya GM12-10BY iliyochaguliwa yenye nyaya nne zilizounganishwa
Motor + Dereva wa Kurudi nyuma	1 × motor iliyochaguliwa yenye harness; 1 × bodi ya dereva wa kurudi nyuma inayodhibitiwa kwa kitufe
Motor + Dereva wa Kurudi nyuma uliofungwa	1 × motor iliyochaguliwa yenye harness; 1 × dereva wa kurudi nyuma uliofungwa unaodhibitiwa kwa kitufe