CHIHAI CHS-GM12-15BY Geared Stepper Motor

Muhtasari

Motor CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY ni stepper ndogo wenye gia na motor ya awamu mbili na nyaya nne, gia za kupunguza za chuma na shat ya umbo la D. Chagua uwiano wa kupunguza, 4.4 mm au 10 mm kuonekana kwa shat ya pato na motor inayohitajika, dereva au kifurushi cha bracket. Motor hii ndogo ya umeme inatumia kuendesha pulse iliyopangwa kwa ajili ya kuweka nafasi na marekebisho ya kasi.

Vipengele

Hatua ya ingizo la motor ya 18° yenye ongezeko la pato linalotegemea uwiano.
Uwiano tisa wa kupunguza wa kawaida, ukiwa na uwiano sahihi wa mitambo ulioorodheshwa hapa chini.
Shat ya umbo la D yenye mm 3 na rejeleo la tambarare la mm 2.5.
Kikundi cha nyaya nne na rejeleo la kiunganishi cha nafasi nne cha mm 1.25.
Dereva za kurudi nyuma za hiari, dereva zilizofungwa, toleo la udhibiti wa PLC na bracket ya upande.

Specifikas

Maelezo	Thamani / upeo
Brand / mfano	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY miniaturized geared stepper
Ujenzi wa motor	Stepper wa awamu mbili na nyaya nne zenye gia za kupunguza za chuma
Hatua ya kuingiza motor	18°
Rejea ya spesifikas za umeme	5V DC na rejea ya dereva L6219
Rejea za usanidi wa kuendesha	Mwongozo wa kuendesha 5–12V; mtihani wa chini wa voltage wa 3.7V umeorodheshwa hapa chini na masharti yake ya pulse/mtiririko
Mtiririko wa awamu / upinzani / inductance	150 mA kwa awamu /30 Ω ±7% /9.5 mH kwa awamu
Vipimo vya mwili mkuu	15 mm kipenyo cha motor ×20 mm urefu wa mkusanyiko wa rejeleo, bila kuzingatia miondoko ya shaba ya pato
Uchaguzi wa miondoko ya shaba	4.4 mm au10 mm; mchoro wa kawaida na picha za kifurushi zilizoshirikiwa zinaonyesha rejeleo la 10 mm
Shaba ya pato	3 mm D-shaft;2.5 mm D-flat rejeleo
Vipimo vingine vya mchoro wa kawaida	9 mm sehemu ya gearbox ndani ya rejeleo la mkusanyiko wa 20 mm;0.7 mm mbele ya kuhamasisha;1 mm nyuma ya kuhamasisha;4 mm mbele ya usajili;6 mm nyuma ya shaba/kuzaa rejeleo
Mchoro wa muundo wa mashimo ya mbele	12 mm urefu wa sahani ya mbele;9 mm rejeleo la muundo wa mashimo;M1.4 mbili na M1.6 mbili za kutaja
Kiunganishi	1.25-4Y kiunganishi cha nafasi nne /1.25 mm rejea
Rejea ya alama ya kuongoza	GB1571 30 /UL AWM105° alama; hii haisimamishi joto kamili la kufanya kazi la motor
Agizo la pini	1 nyeupe A+;2 nyeusi B−;3 nyekundu A−;4 njano B+
Uzito wa motor	Kadiria 13 g rejea
Mwongozo wa kiwango cha pulse cha kufanya kazi	800–1200 pulses/s katika kipengele cha 5–12V rejea
Rejea za pulse za kuanza / majibu	Kuanzia >1200 pulses/s; majibu >900 pulses/s kama rejea za motor zilizoorodheshwa tofauti

Chaguo la Uwiano na Utendaji

Jedwali lifuatalo la rejea ya motor linatumia 5V DC na dereva wa L6219. Matokeo ya hatua na kasi hutofautiana na uwiano halisi wa mitambo na hali za kuendesha.Mstari wa kasi unarejelea kwa 1000 pembejeo pulses/s. Torque ya kushikilia na torque ya kuvuta ni hali tofauti za uendeshaji.

Uwiano wa kawaida	Uwiano sahihi	Hatua ya pato (°)	Kasi kwa 1000 pulses/s (rpm)	Torque ya kushikilia (kgf·cm)	Torque ya kuvuta (kgf·cm)
10:1	9.68:1	1.86	300	0.14	0.04
20:1	19.36:1	0.93	—	0.28	0.08
30:1	29.47:1	0.61	100	0.42	0.12
50:1	51.1:1	0.35	60	0.70	0.20
100:1	99.3:1	0.18	30	1.40	0.40
150:1	150.96:1	0.12	20	2.10	0.60
210:1	209.76:1	0.086	14	2.90	0.84
298:1	297.9:1	0.06	10	Maksimum 3.0	1.20
380:1	379.16:1	0.047	8	Maksimum 3.0	1.50

Kwa toleo la 298:1 na 380:1, 3.0 kgf·cm ni kikomo cha juu cha nguvu ya kushikilia inayoruhusiwa, si dhamana ya chini ya torque. Epuka uendeshaji wa kusimama au kupita uwezo.

Uunganisho na Uchaguzi wa Dereva

Agizo la pini za kiunganishi ni 1 nyeupe A+, 2 nyeusi B−, 3 nyekundu A− na 4 njano B+. Nyeupe/nyekundu inaunda awamu A; nyeusi/njano inaunda awamu B. Tumia dereva wa hatua mbili wa bipolar unaofaa na uelekeze kiunganishi dhidi ya mchoro wa wiring. Mfuatano wa kuchochea ulioonyeshwa na mishale ya CW/CCW inarejelea upande wa kuangalia wa usakinishaji/shaft ya pato.

Motor inahitaji kuchochea kwa mzunguko wa coil. Kiwango cha umeme cha 5V na mwongozo wa kuendesha wa 5–12V hazifanya kila dereva/uwekaji wa sasa kuwa wa kubadilishana. Mwongozo wa voltage/mtiririko hapa chini ni seti tofauti ya viwango vya uendeshaji kwa nyuzi 30 Ω ±7%. Fuata viwango halisi vya dereva na weka mtiririko wa awamu ipasavyo.

Jaribio la usambazaji	Kiwango kinachopendekezwa cha kuendesha (pulses/s)	Upeo wa sasa wa kuendesha (A)
12.0V	1000	≤0.25
7.40V	1000	≤0.15
6.00V	1000	≤0.10
5.00V	1000	≤0.08
3.70V	700	≤0.07

Uhusiano wa umeme ni voltage inayotumika = back EMF + sasa ya awamu × upinzani wa coil. Kwa uendeshaji wa muda mrefu, angalia joto la motor; ongeza mapumziko ya baridi au baridi ya nje inapohitajika.Marejeo ya alama ya uongozi ya 105° hayajaunda kiwango cha joto cha motor kamili.

Pakiti ya dereva inayodhibitiwa na kitufe inatoa udhibiti wa kurudi. Pakiti ya udhibiti wa PLC inatoa dereva wenye vituo vya udhibiti wa nje; chaguzi zilizofungwa zinajumuisha nyumba inayolingana. Angalia kazi halisi za kiunganishi na viwango vya ishara kabla ya kuunganisha kidhibiti cha nje.

Usanidi wa Kifaa

Chagua miondoko ya shafiti ya pato kabla ya kufunga. Mchoro wa kawaida na picha za pakiti zilizoshirikiwa zinaonyesha rejeleo la shafiti la 10 mm; chaguo la 4.4 mm lina miondoko yake iliyochaguliwa. Usijifanye kuwa chaguo zote za shafiti zinashiriki kila kipimo kilichoonyeshwa kwa rejeleo la 10 mm.

Angalia shafiti ya 3 mm, 2.5 mm tambarare, muundo wa shimo la mbele, nafasi ya kiunganishi na vipimo vya bracket dhidi ya mekanismu. Rejeleo la gearbox la 9 mm ni sehemu ya rejeleo la urefu wa mkusanyiko wa 20 mm, badala ya sehemu ya ziada ya kuongezea tena.

Bracket ya upande wa hiari	Vipimo / maudhui
Pakiti ya bracket	Bracket ya upande mweupe pamoja na vifaa vya usakinishaji vilivyoonyeshwa
Rejea ya msingi	25 ×22 mm; unene wa 3 mm
Shimo za usakinishaji wa msingi	Shimo nne za 2.0 mm; rejea za katikati za 19 ×13 mm
Kurejelea urefu / uso	Urefu wa jumla wa 17.70 mm; rejea ya kuchora ya 14.70 mm; upana wa uso wa 15 mm
Interfaces za mbele	Shimo kuu la 4.0 mm; mashimo mawili ya 1.6 mm hole references;9 mm drawing reference

Maombi

Kwa roboti ndogo zinazofaa, grippers za roboti, mifumo ya samani inayoweza kubadilishwa, mkusanyiko wa marekebisho ya kiotomatiki na mifumo midogo ya pan-tilt ambapo azimio la hatua, dereva, mzigo na vipimo vya usakinishaji vinakidhi usanidi uliochaguliwa.

Ni Nini Kilichojumuishwa

Kifurushi kilichochaguliwa	Maudhui
Motor yenye Nyaya	1 motor yenye muunganiko wa nyaya/kiunganishi kilichounganishwa
Motor yenye Nyaya + Dereva wa Kurudi nyuma	1 motor na 1 dereva wa kurudi nyuma unaodhibitiwa kwa kitufe
Motor yenye Nyaya + Dereva wa Kurudi nyuma uliofungwa	1 motor na 1 dereva wa kurudi nyuma uliofungwa unaodhibitiwa kwa kitufe
Motor yenye Nyaya + Dereva wa PLC-Control	1 motor na 1 dereva wa PLC-control wenye vituo vya kudhibiti vya nje
Motor yenye Nyaya + Dereva wa PLC-Control uliofungwa	1 motor na 1 dereva wa PLC-control uliofungwa
Motor yenye Nyaya + Braketi ya Kando	1 motor, 1 braket ya kando ya rangi nyeupe na vifaa vya usakinishaji vilivyoonyeshwa

Kila chaguo kinajumuisha motor moja kwa uwiano na mwelekeo wa shina uliochaguliwa.Mwendesha, kifuniko au bracket inajumuishwa tu wakati inatajwa katika kifurushi. Ugavi wa nguvu, PLC, kidhibiti mwenyeji na vifaa vya programu havijajumuishwa.

Maswali ya Mara kwa Mara

Kwa nini picha zinaonyesha shat ya urefu zaidi kuliko chaguo la 4.4 mm?

Picha za kifurushi ni marejeo ya kushiriki na zinaonyesha shat ya 10 mm. Chagua urefu unaohitajika wa 4.4 mm au 10 mm na angalia ulinganifu unaofaa.

Je, thamani ya 3.0 kgf·cm inahakikishia torque ya kushikilia kwa uwiano wa juu?

Hapana. Kwa toleo la 298:1 na 380:1, ni kikomo cha juu kinachoruhusiwa badala ya dhamana ya chini.

Je, voltage yoyote ya ugavi inaweza kutumia mipangilio sawa ya sasa?

Hapana. Mwongozo unataja viwango tofauti vya sasa na viwango vya pulse kulingana na voltage. Linganisha dereva halisi na uangalie joto wakati wa operesheni ndefu.