CHIHAI CHS-GM12-15BY Mota ya Stepper yenye Gia na Shafti yenye Uzi wa M4, 55mm
CHIHAI CHS-GM12-15BY Mota ya Stepper yenye Gia na Shafti yenye Uzi wa M4, 55mm
CHIHAI MOTOR
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Motor ya CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4 ni motor ya hatua ya awamu mbili yenye ukubwa mdogo geared stepper motor yenye shat ya pato iliyo na nyuzi M4. Chagua 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 au 298: 1 na kifurushi cha motor pekee, dereva, dereva iliyo na kifuniko au kifurushi cha flange-nut kwa ajili ya mitambo ya kuweka nafasi kwa ukubwa mdogo.
Vipengele
- Gia za kupunguza za chuma nzima na muundo wa hatua mbili, nyaya nne.
- Shat ya nyuzi ya kumbukumbu ya 55 mm yenye flange nut inayoweza kupatikana.
- Chaguo tano halisi za uwiano na chaguzi za dereva maalum za kifurushi.
- Mwili wa motor mdogo na nyaya nne zilizounganishwa.
Maelezo
| Brand / mfano | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| Motor | Motor ya hatua ya kudumu yenye sumaku, awamu mbili, waya nne yenye shingo ya M4 |
| Gearbox | Gears za kupunguza za chuma; uwiano tano zinazotolewa 10/30/50/100/298: 1 |
| Muili / kipenyo cha motor | Kipenyo cha kuchora 15.5 mm; urefu wa mwili wa rejea 19.50 mm bila kujumlisha shingo ya threaded |
| Shingo | Thread ya M4; 55.0±0.5 mm mwelekeo mmoja; pitch haijakamilishwa, hivyo kusafiri kwa mstari kwa kila mapinduzi hakujatolewa |
| Kuweka | Shimo 2×M1.6; nafasi ya 9.0 mm na 12.0 mm ya mbele ya rejea; bega la shingo 0.7 mm |
| Vipimo vingine vya kuchora | 9.0 mm sehemu ya gia; 8.0 mm sehemu ya motor; 10.3 mm urefu wa nyuma; kipenyo5.4 boss ya nyuma; 1.5 mm MAX projection |
| Uzito wa motor | Kapproximately17 g net reference; vifurushi vinatofautiana |
| Lead na connector | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4-pin1.25 mm pitch /1.25-4Y reference; MOLEX51021-0400 na 50058-8000 michoro ya marejeleo |
| Marejeleo ya umeme | 5 V DC/L6219 dereva; 150 mA kwa awamu; 30Ω ±7% kwa awamu; 9.5mH kwa awamu |
| Mwongozo wa usambazaji | 5–12 V anuwai ya uendeshaji/maombi na dereva wa stepper anayeweza kudhibitiwa kwa sasa; mwongozo wa joto wa voltage ya chini umeorodheshwa hapa chini |
| Torque ya juu ya gearbox | 3.0kgf.cm; hii ni torque ya kuzunguka, si thrust ya axial |
| Motor tupu | Inahitaji dereva wa awamu mbili unaofaa; usiunganishe usambazaji wa DC moja kwa moja kana kwamba ni motor yenye brashi |
Rejea ya Kupunguza na Torque
Rejea ifuatayo ya 5 V/L6219 inajumuisha uwiano wa familia ambao haupatikani kama chaguo za rejareja hapa. Pembe ya hatua ya pato inahusiana na mzunguko wa shatiri baada ya kupunguza; hatua ya thread haijabainishwa, hivyo thamani hizi hazianzishi ongezeko la kuweka laini au kiwango cha mzigo wa axial.
| Uwiano wa kawaida : 1 | Uwiano sahihi | Pembe za hatua ya pato | rpm kwa 1000PPS | Kushikilia kgf.cm | Kuvuta nje kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
Rejea ya sasa ya awamu ni 150 mA, upinzani wa awamu 30Ω ±7% na inductance ya awamu 9.5mH. Lebo za jedwali zinaonyesha kiwango cha juu cha kujiendesha kama zaidi ya 1200PPS na kiwango cha majibu kama zaidi ya 900PPS. Marejeleo haya yaliyoandikwa tofauti hayathibitishi kiwango cha juu cha mara kwa mara; noti ya matumizi inatoa muktadha wa 800–1200PPS. Chagua kiwango cha kuanzia cha kihafidhina na wasifu wa kasi ya kuongezeka kwa mzigo halisi na dereva.
Voltage na Mwongozo wa Joto
| Jaribio la ugavi | Mapendekezo ya kuendesha PPS/Hz | Mapendekezo ya sasa ya kuendesha |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Mwongozo huu wa joto/maombi ni tofauti na kumbukumbu ya vigezo ya 150 mA kwa awamu 5 V/L6219. Usichukue kumbukumbu hizi mbili za sasa kama hali sawa ya jaribio.Uhusiano wa winding ni voltage ya usambazaji = back EMF + sasa ya awamu × upinzani; tumia dereva wa stepper anayeendana na mipaka ya sasa. Kwa operesheni ndefu, fuatilia joto na toa baridi au vipindi vya kusitisha vilivyopangwa inapohitajika.
Uunganisho na Uhamasishaji
| Pin ya kiunganishi | Rangi ya waya | Awamu |
|---|---|---|
| 1 | White | A+ |
| 2 | Black | B- |
| 3 | Red | A- |
| 4 | Yellow | B+ |
White/red inaunda awamu A; yellow/black inaunda awamu B. Mfuatano hapa chini unaonyesha rejeleo la uhamasishaji wa awamu mbili; kubadilisha mfuatano kunabadilisha mzunguko.Thibitisha jozi za coil na dereva uliochagua kabla ya kuunganisha.
| Coil | Hatua1 | Hatua2 | Hatua3 | Hatua4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| Kurudiwa A | - | + | + | - |
| Kurudiwa B | - | - | + | + |
Flange Nut na Fit ya Kifaa
Rejea ya flange-nut yenye nyuzi M4 ina kipenyo cha flange cha 22 mm, kipenyo cha mwili cha 10 mm, urefu wa jumla wa 12 mm, unene wa flange wa 2 mm, rejea ya sehemu ya nyuzi ya 8 mm na nafasi ya shimo la usakinishaji ya 16 mm.Mashimo manne ya kufunga yana kipenyo cha 3 mm; mchoro wa upande unaonyesha kipengele cha M3. Nati inajumuishwa tu pale inapoitwa. Angalia ulinganifu wa nyuzi na nafasi kabla ya kufunga; hakuna ulinganifu wa nyuzi usio na msaada, kurudi nyuma au kiwango cha nguvu ya mstari kinachohakikishwa.
Maombi
Adjustment ya kifaa kidogo, mifumo ya kuweka kamera, mifumo midogo ya roboti na miradi mingine ya kuweka miniature ambapo udhibiti wa hatua, uhamasishaji wa kupunguza na pato la nyuzi ni sahihi. Mwongozo wa mstari, gari, roboti kamili, kidhibiti cha nje na chanzo cha nguvu havijajumuishwa.
Nini Kimejumuishwa
- Motor Pekee: motor moja ya uwiano uliochaguliwa yenye shat ya M4 yenye nyuzi na uongozi wa nyaya nne.
- Dereva Wazi: motor moja na bodi ya dereva ya kitufe cha kusukuma iliyoonyeshwa.
- Dereva Iliyofungwa: motor moja na dereva iliyofungwa iliyoonyeshwa.
- Nati ya Flange: motor moja na nati moja ya flange inayolingana.
- Nut ya Flange + Dereva: motor mmoja, nut moja ya flange na bodi moja ya dereva wazi.
Toleo za dereva, kesi na nut zinafuata kifurushi kilichochaguliwa. Kifurushi kingine hakijumuishi vifaa hivi. Dereva wazi iliyopigwa picha ina alama ya STEPCON-V1.1 na 5–18 V kwenye kiunganishi chake cha nguvu. Hii ni rejeleo la ingizo la bodi, si kiwango cha sasa cha awamu ya motor; thibitisha toleo halisi la bodi na mipangilio ya sasa. Lebo za PUL, DIR na EN zimeonyeshwa, lakini viwango vya ishara za nje na muda havijakamilishwa hapa.
Usanidi na Uendeshaji
Supporta mfumo ili mizigo ya shat iweze kuwa sawa kwa motor na gearbox; epuka mzigo kupita kiasi na kusimama. Thibitisha nafasi ya viscrew, jozi za coil, mipangilio ya sasa na ufanisi wa mitambo kabla ya uendeshaji. Kasi na torque zinategemea dereva, usambazaji, mzigo na kasi ya kuongezeka. Kelele za motor na joto hubadilika kulingana na mzunguko wa kazi. Motor isiyo na kifuniko inahitaji dereva wa bipolar stepper unaofaa na usambazaji unaofaa.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Je, kila chaguo linajumuisha nut ya flange?
Hapana. Ni vifurushi pekee vinavyotaja nut ya flange vinavyoiwemo.
Naweza kuendesha motor moja kwa moja kutoka kwa usambazaji wa DC?
Tumia dereva wa hatua mbili unaofaa. Motor isiyo na uzi haijapangwa kama motor ya DC yenye brashi.
Ni nini safari ya moja kwa moja kwa kila mapinduzi ya shat?
Shat imeainishwa kama M4, lakini hatua ya uzi na uongozi havijakamilishwa hapa. Thibitisha kwa ajili ya mekanism yako kabla ya kuhesabu safari.
Je, kikomo cha 3.0kgf.cm ni kiwango cha mzigo wa axial?
Hapana. Ni kikomo cha torque ya gearbox ya kuzunguka; hakitaja nguvu ya axial inayoruhusiwa.
Je, 20: 1, 150: 1, 210: 1 na 380: 1 vinauzwa katika orodha hii?
Hayo ni uwiano wa rejea ya familia katika jedwali la vigezo. Uwiano unaoweza kuchaguliwa ni 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 na 298: 1.
Maelezo ya Kichora
