CHIHAI CHS-GM20-20BY Geared Stepper Motor

Muhtasari

Motor ya CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY ni stepper yenye gia ya 20 mm yenye motor ya awamu mbili na nyaya nne na gia za kupunguza za chuma. Chagua moja ya chaguzi kumi za uwiano na kifurushi cha motor pekee, bracket au dereva wa kurudi nyuma. Motor hii ndogo ya umeme inatoa hatua za pato zinazotegemea uwiano, kasi na torque kwa ajili ya mitambo ya kuweka nafasi.

Vipengele

Gia za kupunguza za chuma katika nyumba ndogo ya silinda.
Hatua ya motor ya 18° na hatua za pato zenye ufinyu kupitia gearbox.
Shat ya pato ya D yenye mm 4 na rejea ya tambarare ya mm 3.5.
Muunganisho wa nyaya nne za PHR-4 na wiring ya PCB inayopatikana.
Bracket ya kupandikiza iliyopunguka na anodized na dereva wa kurudi nyuma unaodhibitiwa na kitufe.

Maelezo

Maelezo	Thamani
Brand / mfano	CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY
Motor / uhamasishaji	Stepper bipola ya awamu mbili na nyaya nne; gia za kupunguza chuma
Kiwango cha usambazaji / rejeleo la mtihani	Rejeleo la kufanya kazi la 5–12V DC; majaribio ya umeme kwa 12V DC na rejeleo la dereva L6219
Upana / sehemu ya motor	20 mm /18.6 mm rejeleo la kuchora
Urefu wa gearbox L	16,17.5,19 au 20.5 mm, kulingana na uwiano; uvumilivu wa kuchora ±0.3 mm
Ingizo la motor hatua	18° kwa hatua
Upinzani wa awamu / inductance	20 Ω ±7% /11 mH kwa awamu
Upeo wa sasa wa awamu / kuchochea	600 mA kwa awamu kwa 12V rejea / kuchochea awamu mbili
Upeo wa torque wa ingizo	>32 gf·cm kwa 500 pulses/s
Upeo wa torque wa kushikilia ingizo	>60 gf·cm kwa 0 pulses/s
Majibu ya ingizo / mzunguko wa kuanzia	>1200 pulses/s majibu; >900 pulses/s kuanzia
Mwongozo wa kiwango cha pulse cha vitendo	300–1000 pulses/s; anza karibu 300 pulses/s, rejea ya kasi thabiti karibu 700 pulses/s
Ufunguo wa kuzuia / mtihani wa dielectri	Daraja E coils /100V AC kwa sekunde moja
Upinzani wa insulation	100 MΩ, imetengwa kwa 500V DC
Rejea ya joto la kufanya kazi	0 hadi +55°C
Uzito wa motor	Karibu 47 g; hubadilika na uwiano wa kupunguza
Upeo wa shina la pato / D-flat	4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm
Urefu wa shat / urefu wa tambarare	10.5 ±0.5 mm rejea ya mchoro (10 mm ya kawaida katika jedwali la bidhaa) /7 mm
Usanidi wa mbele	Shimo mbili za ISO M2.5 ×2 zilizopigwa;15 mm nafasi
Rejea nyingine za mchoro	7 mm kipenyo cha mbele;3 mm offset ya mbele;1 mm offset ya nyuma;6 mm rejea ya shat/bearing ya nyuma
Kiunganishi / urefu wa waya	PHR-4 /140 ±5 mm
Agizo la pini / jozi za coil	Pini1 njano na pini2 nyekundu: awamu A; pini3 nyeusi na pini4 buluu: awamu B
Mzigo wa papo hapo wa gearbox	6.0 kgf·cm; usipite, na usichukue kama kiwango cha torque endelevu

Chaguo la Uwiano na Utendaji

Wachaguzi watatu hutumia majina ya uwiano wa kawaida yaliyopindika: 12 inahusiana na 12.5:1, 31 na 31.25:1 na 62 na 62.5:1. Lebo nyingine zinazoweza kuchaguliwa ni 25, 50, 78, 100, 125, 195 na 250. Mchaguzi unajumuisha hizi ramani za kawaida hadi sahihi.

Jedwali la 12V linalofuata linatumia 700 pulses/s ya ingizo. Uwiano wa ziada 156, 312.5, 390 na 488 ni marejeleo ya mfululizo na si mipangilio inayoweza kuchaguliwa kwa sasa. L ni rejeleo la urefu wa gearbox. Kasi isiyo na mzigo, torque ya kushikilia na torque ya kuvuta ni hali tofauti za uendeshaji.

Uwiano sahihi	Chaguo la nominali / upeo	L (mm)	Hatua ya pato (°)	rpm bila mzigo kwa 700 pulses/s	Torque ya kushikilia (kgf·cm)	Torque ya kuvuta (kgf·cm)
12.5:1	12	16	1.44	168	≥0.5	≥0.3
25:1	25	16	0.72	84	≥1.2	≥0.6
31.25:1	31	16	0.576	67	≥1.5	≥0.75
50:1	50	17.5	0.36	42	≥2.5	≥1.2
62.5:1	62	17.5	0.288	33	≥3.0	≥1.5
78:1	78	17.5	0.23	27	≥3.8	≥1.7
100:1	100	19	0.18	21	≥5.0	≥2.50
125:1	125	19	0.144	17	Max 6.0	≥3.5
156:1	Rejea ya mfululizo tu	19	0.115	13	Max 6.0	≥4.5
195:1	195	19	0.092	10	Maximu 6.0	≥6.0
250:1	250	20.5	0.072	8	Maximu 6.0	Maximu 6.0
312.5:1	Rejea ya mfululizo tu	20.5	0.0576	6	Maximu 6.0	Maximu 6.0
390:1	Rejea ya mfululizo tu	20.5	0.0462	5	Maximu 6.0	Maximu 6.0
488:1	Rejea ya mfululizo tu	20.5	0.037	4	Maximu 6.0	Maximu 6.0

Seli zilizoashiria Maximu zinatoa mipaka inayokubalika, si torque ya chini iliyohakikishwa. Mzigo wa papo hapo wa gearbox ni 6.0 kgf·cm; kuupita kunaweza kuharibu gearbox na motor. Hii haiweki kiwango cha kazi ya muda mrefu.

Speed ya pato katika rpm = hatua ya pembe ya pato katika digrii × kiwango cha pulse ya ingizo kwa sekunde ×60 ÷360. Kuna sekunde 60 kwa dakika na digrii 360 kwa mapinduzi. Speed inategemea kiwango cha pulse na mzigo; anza kwa frequency inayofaa badala ya kudhani kuwa speed ya juu bila mzigo inapatikana chini ya mzigo.

Uunganisho na Udhibiti

Tumia dereva wa hatua mbili wa bipolar unaofaa. Agizo la pini za kiunganishi ni 1 njano, 2 nyekundu, 3 nyeusi, 4 buluu. Njano/nyekundu zinaunda awamu A na nyeusi/buluu zinaunda awamu B. Tambua kila jozi ya coil na thibitisha mwelekeo na dereva halisi kabla ya kuunganisha mfumo.Mchoro unaonyesha mfuatano wa kusisimua ukiangaliwa kutoka upande wa flange.

Motor inahitaji kuendesha hatua kwa hatua iliyopangwa badala ya muunganisho wa moja kwa moja wa waya mbili za DC. Kiwango cha kuanzia cha mapigo 300/s na takriban 700-pulse/s ya kumbukumbu ya kasi thabiti ni mwongozo wa matumizi; vipimo vya mara kwa mara vya motor ya ingizo tofauti ni viwango vya majaribio. Uwezo halisi wa kuanzia na mzigo unategemea dereva, uwiano, usambazaji na mekanismu.

Pakiti za dereva zinazorejea zinajumuisha bodi inayofanya kazi kwa kitufe iliyoonyeshwa. Angalia nguvu zake halisi na alama za terminal za kudhibiti kabla ya kuunganisha; anuwai ya usambazaji wa motor haijaanzisha mipaka yote ya ingizo la kidhibiti au ulinganifu wa ishara za nje.

Usanidi wa Kifaa

Chagua uwiano kabla ya kubuni envelope ya usakinishaji: urefu wa gearbox hubadilika kutoka 16 hadi 20.5 mm katika familia ya kumbukumbu. Angalia urefu wa shat, D-flat, mashimo ya usakinishaji yaliyopigwa na nafasi ya waya dhidi ya mekanismu.Epuka kulazimisha shat, kusimama au kutumia mzigo wa athari.

Braketi ya kufunga ya hiari	Maelezo / upeo
Ujenzi / uzito	Alumini iliyotiwa anodized; unene wa mm 3; takriban gramu 6.5
Viashiria vya mchoro wa jumla	Kimo cha mm 31 × kina cha msingi mm 23; upana wa mbele wa mm 16
Mpangilio wa shimo la uso wa motor	Viashiria vya mm 17 kwa usawa na mm 15 kwa wima; ofset ya chini ya mm 18.5; aperture ya katikati ya mm 7.1; mbili 3.1 mm shimo marejeo
Kiambatisho cha msingi	Shimo mbili za M5 zenye nyuzi;23 ×16 mm rejea ya msingi
Vifaa vya shimo la msingi	5 mm kutoka upande wa kwanza,10 mm nafasi ya shimo,8 mm hadi upande wa pili;8 mm offset ya transversi
Mfano wa ufungaji wa wigo	Motor ya DC ya mtindo wa CHR-GM20/25 iliyoonyeshwa ni mfano wa kufaa kwa bracket; si motor nyingine iliyojumuishwa

Matumizi

Kwa mifumo midogo ya kuweka inayofaa, roboti za hobby, vifaa vya mfano na mkusanyiko wa automatisering wakati usahihi, torque, kuendesha pulse na vipimo vya mitambo vinavyohitajika vinakubaliana na usanidi uliochaguliwa.

Ni Nini Kimejumuishwa

Pakiti iliyochaguliwa	Maudhui
Motor Pekee	1 × motor ya hatua iliyochaguliwa
Motor + Bracket ya Kuweka	1 × motor na 1 × bracket ya buluu ya kuweka
Motor + Dereva wa Kurudi	1 × motor na 1 × dereva wa kurudi unaodhibitiwa na kitufe
Motor + Bracket + Dereva wa Kurudi	1 × motor, 1 × bracket na 1 × dereva wa kurudi

Kila usanidi unajumuisha motor moja kwa uwiano uliochaguliwa. Bracket na dereva vinajumuishwa tu wakati vimeandikwa katika pakiti. Ugavi wa nguvu, kidhibiti mwenyeji na motor ya DC iliyonyeshwa katika mfano wa kuweka bracket havijajumuishwa.