
Muhtasari
Chaguo la CHIHAI MOTOR la hatua za moja kwa moja linajumuisha motor, screw ya kuongoza na gari linalosafiri kwa ajili ya mifumo midogo inayofaa. Chagua 1519 yenye safari ya kawaida ya 19 mm, 1530 yenye safari ya 30 mm, au 1545 yenye safari ya 65 mm kama inavyoonyeshwa. Chaguzi za 1519 pia zinajumuisha pakiti za dereva wa kitufe au dereva wa udhibiti wa PLC. Hizi vifaa vya hatua za moja kwa moja vinahitaji dereva wa hatua unaofaa.
Vipengele
- 1519 inatumia screw ya M3×0.5 ya chuma isiyo na kutu upande wa kulia na gari lililoungwa mkono.
- Ujenzi wa hatua mbili za waya nne za bipolar kwenye rejea ya 1519.
- Vituo vitatu vya kufunga kwenye flange ya motor ya 1519.
- Vikundi vya safari ndefu vya 30 mm na 65 mm vina picha zao za pakiti.
1519 Maelezo na Muktadha wa Toleo
| Maelezo | Thamani / muktadha |
|---|---|
| mfano wa 1519 | CHIHAI MOTOR CHS-SM1519-M3×P0.5 motor ya kudumu ya sumaku ya hatua |
| Marejeo ya kusafiri yaliyochaguliwa | 1519 kiwango cha 19 mm;1530 kiwango cha 30 mm;1545 picha65 mm |
| Muktadha wa maelezo ya kina | Vipimo, data za umeme na uzito hapa chini vinatumika kwa 1519; 1530/1545 vina muundo wao wenye picha |
| ujenzi wa 1519 | Stepper ya bipola ya awamu mbili yenye nyaya nne iliyo na screw inayoungwa mkono na gari la plastiki linalosafiri |
| screw ya 1519 | Chuma cha pua SUS303, M3×0.5, nyuzi za kulia |
| makosa ya nyuzi za 1519 | 0.01 mm single-pitch na 0.03 mm accumulated-pitch michoro ya marejeo |
| 1519 bahasha | 15×14.5×40 mm marejeo |
| 1519 mwendo/kuendesha mwongozo | Nominal19 mm;karibu18.75 mm safari ya hatua kamili marejeo,ikiwa na kuendesha hatua kamili≤750 pulses/s |
| 1519 uzito | Karibu30 g na mkusanyiko wa risasi ulioonyeshwa |
| 1519 risasi/kiunganishi | 400±10 mm michoro ya marejeo;XH2.54 kiunganishi cha pini nne |
| 1519 usakinishaji | Shimo tatu3.2 mm za michoro;kuangalia picha3.1 mm;angalia michoro na ulinganifu halisi |
| 1519 michoro ya msingi ya marejeo | 15 mm kipenyo cha motor;18/9.5/6/7.6/12.5/14.5/26 mm marejeo ya uso wa usakinishaji;23/10.9/9.25/15/30/12.73/14.5/0.8 mm mkusanyiko marejeo |
| 1519 mchoro wa gari | 19±0.1 na 22.5±0.1 mm marejeo ya uso;15 mm msingi;4±0.05 mm unene;7 mm marejeo ya upande;1.2±0.1 na 2.5±0.1 mm vipengele;R5.5±0.1;R0.5/R2/R3 na marejeo ya 10° |
| 1519 rejea ya mtihani wa umeme | 6V DC na rejea ya dereva L6219 |
| 1519 sasa ya awamu | 400 mA/awamu kwa 1000 pulses/s rejea |
| 1519 upinzani wa awamu | 15 Ω±10% kwa awamu katika 20°C |
| 1519 hatua/kuendesha ingizo | 18° kwa hatua;kuhamasisha awamu mbili;awamu mbili;kuendesha bipolar |
| 1519 majibu ya pulse | Marejeo ya majibu makubwa>1200 pulses/s;kujianzisha rejea>900 pulses/s |
| 1519 insulation | Daraja la E insulation ya coil;100VAC kwa sekunde 1 ya mtihani wa dielectri;50 MΩ katika mtihani wa upinzani wa insulation 500VDC |
| 1519 joto la kufanya kazi | 0–55°C rejea |
| Uzito wa toleo lingine/data ya umeme | Uzito wa 1530/1545 tofauti, winding, sasa ya kuendesha na vipimo kamili havijatolewa |
Maelezo ya 1519 nominal 19 mm na takriban 18.75 mm hatua kamili ya kusafiri ni tofauti za rejea za mkusanyiko huo. Uainishaji wa 1545 haupaswi kutafsiriwa kama kusafiri kwa 45 mm: picha yake ya kifurushi inaonyesha 65 mm. Usihamishie vipimo vya 1519, uzito au mipangilio ya umeme kwa 1530 au 1545.
1519 Wiring
| Pin | Rangi ya waya | Awamu |
|---|---|---|
| 1 | Bluu | A− |
| 2 | Black | A+ |
| 3 | Red | B− |
| 4 | Yellow | B+ |
Bluu/mweusi fomu awamu A; nyekundu/ya manjano fomu awamu B. Mfuatano wa awamu mbili unazungumziwa kwa mchoro wa flange upande wa CW/CCW.Tumia dereva wa bipolar anayefaa na thibitisha mwelekeo wa kiunganishi kabla ya kuunganisha.
| Coil | Hatua 1 | Hatua 2 | Hatua 3 | Hatua 4 |
|---|---|---|---|---|
| Blue A− | — | ON | ON | — |
| Black A+ | ON | — | — | ON |
| Red B− | — | — | ON | ON |
| Yellow B+ | ON | ON | — | — |
1519 Marejeo ya Kuendesha Hatua Kamili
Jedwali lifuatalo la voltage/mzunguko/sasa ni rejeleo tofauti la mtihani wa hatua kamili.Thamani za sasa za awamu na sasa za mtihani zinaelezea hali tofauti zilizotajwa. Marejeleo haya hayachukui nafasi ya viwango halisi vya dereva au mipangilio sahihi ya sasa ya motor. Tumia hali za kuendesha ambazo zinakwepa resonance iliyo wazi na ufuatilie joto la motor.
| Usambazaji wa mtihani | Kiwango cha juu (Hz) | RPM ya motor kwa kiwango cha juu | Sasa kwa kiwango cha juu (A) | Kiwango cha chini (Hz) | RPM ya motor kwa kiwango cha chini | Sasa kwa kiwango cha chini (A) | Sasa ya awamu iliyofungwa kwa 0Hz (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 12.0V | 1200 | 3600 | ≤0.15 | 600 | 1800 | ≤0.50 | ≤1.2 |
| 6.0V | 750 | 2250 | ≤0.12 | 500 | 1500 | ≤0.17 | ≤0.65 |
| 5.0V | 600 | 1800 | ≤0.12 | 300 | 900 | ≤0.25 | ≤0.55 |
| 3.7V | 400 | 1200 | ≤0.12 | 250 | 750 | ≤0.18 | ≤0.4 |
Safu za rpm zinahusiana na mzunguko wa motor katika mtihani, si kusafiri kwa gari katika mm/s. Viwango vya juu vya pulse vinapunguza torque inayopatikana chini ya hali zilizoonyeshwa. Uhusiano wa umeme ni voltage iliyotumika = back EMF + sasa ya winding×upinzani. Epuka kukwama kwa mwisho wa kusimama na kupasha joto kupita kiasi.
Pakiti za Dereva na Usakinishaji
Pakiti ya kifaa cha butoni ina bodi inayofanya kazi kwa butoni iliyoonyeshwa.Kifurushi cha udhibiti wa PLC kinajumuisha bodi iliyoonyeshwa na vituo vya udhibiti wa nje. Angalia kazi halisi za vituo, viwango vya ishara, mipangilio ya usambazaji na sasa kabla ya kuunganisha. PLC au kidhibiti mwenyeji hakijajumuishwa.
Uchoraji wa mtihani wa kiendeshi tofauti unaonyesha bodi tofauti ya awali. Marejeleo yake ya jumper ni 6–18V kwa nafasi ya ndani na 4–6V kwa nafasi ya nje, huku ikipendekezwa 6–12V. Maagizo ya jumper yanatumika tu kwa bodi iliyoonyeshwa na hayapaswi kuhamishwa kwa bodi za kitufe/PLC zilizochaguliwa. Kaa ndani ya viwango halisi vya bodi.
Tumia mchoro kamili wa 1519 kuangalia mashimo ya flangi, nafasi za gari na usawa wa screws. Mchoro unataja apertures tatu za 3.2 mm wakati wito wa usakinishaji wa picha unasema 3.1 mm; thibitisha ulinganifu wa shimo halisi kabla ya kuchagua vifaa vya kufunga. Maelezo ya kipimo cha uongozi yanatofautiana kati ya marejeleo, hivyo hakuna kiwango cha kipimo cha waya kinachotajwa hapa.
Maombi
Majukwaa madogo ya slide yanayofaa, vifaa vidogo vya kuchapisha 3D au mitambo ya kuchora, na mitambo ya kupakia/kutoa vifaa yenye ukubwa mdogo ambapo safari, mzigo, kuendesha na kufunga vilivyochaguliwa vinakubalika. Marejeo ya 1519 si dhamana ya mzigo au usahihi kwa toleo lingine.
Ni Nini Imejumuishwa
| Usanidi uliochaguliwa | Maudhui |
|---|---|
| 1519 Actuator · 19 mm Safari | 1 1519 mkusanyiko wa linear stepper wenye uongozi/mwunganisho wa ndani |
| 1530 Actuator · 30 mm Safari | 1 1530 mkusanyiko wa linear stepper wenye uongozi/mwunganisho wake ulioonyeshwa |
| 1545 Actuator · 65 mm Safari | 1 1545 mkusanyiko wa linear wenye uongozi/mwunganisho wake ulioonyeshwa |
| 1519 Actuator + Dereva wa Kitufe | 1 mkusanyiko wa 1519 na 1 bodi ya dereva inayofanya kazi kwa kitufe iliyoonyeshwa |
| 1519 Actuator + Dereva wa PLC-Control | 1 mkusanyiko wa 1519 na 1 bodi ya dereva ya PLC-control iliyoonyeshwa |
Chanzo cha nguvu, PLC, kidhibiti mwenyeji na mekanizma ya programu havijajumuishwa.Chaguzi za motor pekee hazijumuishi bodi ya dereva.
Maswali ya Mara kwa Mara
Je, 1545 inamaanisha kusafiri kwa mm 45?
Hapana. Picha ya chaguo la 1545 inaonyesha kusafiri kwa mm 65. Chagua kwa chaguo lililotajwa na mkusanyiko ulioonyeshwa.
Je, naweza kutumia mipangilio ya sasa ya 1519 kwa 1530 au 1545?
Data za umeme tofauti hazijatolewa kwa toleo hizo. Thibitisha vipimo halisi vya motor na dereva badala ya kuhamasisha mipangilio ya 1519.
Je, naweza kutuma DC moja kwa moja kwenye nyaya nne za motor?
Motor ya 1519 inahitaji dereva wa hatua za bipolar ulio na mpangilio. Tumia dereva unaofaa na ramani ya awamu.
Je, maelekezo ya jumper ya bodi ya mtihani ya zamani yanatumika kwa bodi zilizopakiwa?
Hapana. Picha ya bodi ya mtihani tofauti inaonyesha bodi tofauti. Tumia viwango na kiunganishi cha bodi halisi iliyochaguliwa.
Je, kusafiri kwa mm 19 ni kiwango cha usahihi wa nafasi?
Hapana. Ni rejeleo la kusafiri.Usahihi wa nafasi unategemea mfumo, mzigo na usanidi wa kuendesha.
Maelezo ya Kitaalamu











