CHIHAI GM12-N20 Hall Encoder DC Gear Motor

Muhtasari

Motor ya CHIHAI MOTOR GM12-N20 inachanganya motor ya gia ya DC yenye encoder ya Hall ya AB inayoongezeka. Chagua voltage ya motor na winding A06/A12, uwiano wa kupunguza na kifurushi cha motor pekee au kifaa cha kufunga. Encoder inatoa mrejesho kwa ajili ya umeme wa kudhibiti nafasi na kasi inayofaa.

Vipengele

Gia za kupunguza za chuma na windings za shaba zilizopakwa enamel.
Shat ya pato ya umbo la D yenye urefu wa 3 mm na marejeo ya gorofa ya 2.5 mm.
Mrejesho wa Hall wa njia mbili wenye azimio la msingi la shat ya motor la 7 PPR.
Resistors za kuunda za pull-up zilizopo kwenye bodi na kiunganishi cha nafasi sita.
Nyaya inayolingana imejumuishwa; kifaa cha kufunga cheupe ni hiari.
Chaguo la 1000:1 lenye gearbox iliyopanuliwa, tofauti na viwango vya kawaida vya uwiano tisa na utendaji.

Maelezo

Maelezo	Thamani / upeo
Brand / familia ya mfano	CHIHAI MOTOR / GM12-N20 Hall-encoder geared DC motor
Chaguo za motor	3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — chagua voltage na winding inayohitajika
Uwiano wa kawaida unaoweza kuchaguliwa	10,20,30,50,100,150,210,298,380 na 1000:1
1000:1 usanidi	Gearbox iliyopanuliwa; mchoro wa kawaida na meza za utendaji za uwiano tisa hazitaja urefu wake au pointi za kufanya kazi
Uhamishaji / windings	Gear za kupunguza chuma / windings za shaba zilizopakwa enamel
Shat ya pato	3 mm kipenyo, +0/−0.03 mm; D-flat2.5 mm, +0/−0.1 mm
Mraba wa shat	10.0 ±0.3 mm
Viashiria vya mchoro wa kawaida	9 mm gearbox;0.7 mm mbele ya offset;22.0 ±1.0 mm sehemu ya motor/encoder;12.2 mm kiwango cha nyuma cha juu
Viashiria vya mchoro wa mbele	18.0 ±1.0 mm ×12 mm;10 mm na 9 mm viashiria vya mashimo;mashimo mawili ya M1.4 na mawili ya M1.6
Rejea ya usajili wa mbele	4 mm kipenyo
Uzito wa motor	Kama 13 g kwa rejea ya gearbox ya kawaida; inatofautiana na uwiano na haijaunda uzito wa mkusanyiko wa 1000:1 ulioongezwa
Aina ya encoder	AB encoder ya magnetic Hall ya channel mbili za incremental
Ugavi wa encoder	3.3V DC au 5V DC; tofauti na usambazaji wa motor
Matokeo ya Encoder	Alama za A/B za mawimbi ya mraba; upinzani wa kuunda wa ndani
Kiunganishi / kebo	ZH1.5-6PIN kiunganishi; kebo inayolingana imejumuishwa
Masafa ya majibu ya Encoder	100 kHz
Azimio la msingi la shat ya motor	7 PPR
Ring ya sumaku	Poli 14 / jozi 7 za poli
Uhusiano wa pulse ya matokeo	7 PPR × uwiano halisi wa kupunguza mitambo; uwiano wa kawaida uliozungushwa hauhitaji kutoa thamani halisi ya pulse ya matokeo

Uunganisho wa Encoder na Nguvu

Agizo lifuatalo la kiunganishi ni kutoka juu hadi chini katika mwelekeo wa bodi ya encoder iliyoonyeshwa.Tumia lebo za bodi na mchoro kuongoza kiunganishi; usijaribu kufafanua kazi za pini kwa kutumia rangi za kebo pekee.

Terminal katika mpangilio ulioonyeshwa	Kazi
M2	Terminal ya usambazaji wa motor
VCC	Ingizo la usambazaji chanya la encoder
C2	Channel B ya encoder
C1	Channel A ya encoder
GND	Rudisha usambazaji wa encoder
M1	Terminal ya usambazaji wa motor

Usambazaji wa motor unajihusisha na M1/M2 na lazima ulingane na usanidi wa winding wa 3V, 6V au 12V uliochaguliwa. VCC ya encoder inatumia 3.3V au 5V DC na rudisha yake ya GND.Muktadha wa voltage ya motor kati ya toleo tofauti si kiwango cha voltage cha ulimwengu kwa kila motor, na si kiwango cha usambazaji wa encoder.

Unganisha C1/C2 na ingizo la A/B linalofaa. Angalia voltage ya ingizo la kidhibiti, uunganisho wa ardhi na mahitaji ya ishara. Upinzani wa pull-up unasaidia ingizo la microcontroller linalofaa; hauanzishi ulinganifu na kila kidhibiti. Kidhibiti, kipima au dereva wa motor hakijajumuishwa.

Azimio na Mapigo ya Kutoka

7 PPR ni azimio la msingi la shatiri la motor. Kiwango cha mapigo ya shatiri kinategemea uwiano halisi wa gearbox; majina ya uwiano wa kawaida yanaweza kuwa yamepunguzika. Hesabu za decoder zinategemea njia ya kuhesabu na hazipaswi kulinganishwa moja kwa moja na thamani za mapigo zilizoorodheshwa.

Uwiano wa kawaida	Mapigo ya kutoka kwa mapinduzi —12V A12 rejeleo la chati
10:1	67.76
20:1	135.5
30:1	206.3
50:1	357.70
100:1	695.1
150:1	1056.7
210:1	1468.3
298:1	2085.3
380:1	2654.1

Hapa hakuna thamani sahihi ya pato la pulse iliyotajwa kwa chaguo la kupanua 1000:1.

Marejeo ya Utendaji wa Umeme

Kila jedwali linahusiana na voltage na winding iliyotajwa. Thamani za bila mzigo, zilizopangwa na zilizokwama zinaelezea hali tofauti za uendeshaji.Usiunganishe katika hatua moja ya kufanya kazi kwa wakati mmoja, badilisha data kutoka kwa winding nyingine au endesha kwa kuendelea katika stall. Meza zinashughulikia uwiano wa kawaida 10–380; hazitaja usanidi wa kupanuliwa wa 1000:1.

12V A12 Winding

Uwiano wa kawaida	Mtiririko wa bila mzigo (mA)	rpm bila mzigo	Torque iliyokadiriwa (kgf·cm)	Torque iliyokadiriwa (mN·m)	rpm iliyokadiriwa	Mtiririko uliokadiriwa (A)	Mtiririko wa stall (A)	Torque ya stall (kgf·cm)
10:1	≤60	2200	0.1	9.8	1000	≤0.22	0.4	0.15
20:1	≤60	1100	0.15	14.7	500	≤0.22	0.4	0.28
30:1	≤60	730	0.2	19.6	380	≤0.22	0.4	0.4
50:1	≤60	440	0.4	39.2	230	≤0.22	0.4	0.65
100:1	≤60	220	0.8	78.4	130	≤0.22	0.4	1.3
150:1	≤60	145	1.2	117.6	85	≤0.22	0.4	1.9
210:1	≤60	105	1.6	156.9	60	≤0.22	0.4	2.5
298:1	≤60	73	2.3	225.5	42	≤0.22	0.4	3.0
380:1	≤60	58	3.0	294.1	34	≤0.22	0.4	4.0

6V A12 Winding

Uwiano wa kawaida	Mtiririko wa bila mzigo (mA)	rpm bila mzigo	Torque iliyokadiriwa (kgf·cm)	Torque iliyokadiriwa (mN·m)	rpm iliyokadiriwa	Mtiririko uliokadiriwa (A)	Mtiririko wa kusimama (A)	Torque ya kusimama (kgf·cm)
10:1	≤45	1000	0.05	4.9	700	≤0.1	0.2	0.07
20:1	≤45	500	0.09	8.8	350	≤0.1	0.2	0.12
30:1	≤45	330	0.12	—	200	≤0.1	0.2	0.2
50:1	≤45	200	0.2	19.6	120	≤0.1	0.2	0.32
100:1	≤45	100	0.4	39.2	65	≤0.1	0.2	0.7
150:1	≤45	65	0.6	58.8	45	≤0.1	0.2	0.9
210:1	≤45	47	0.8	78.45	30	≤0.1	0.2	1.2
298:1	≤45	33	1.15	112.75	20	≤0.1	0.2	1.5
380:1	≤45	26	1.5	147	17	≤0.1	0.2	2.0

6V A06 Winding

Uwiano wa kawaida	Current isiyo na mzigo (mA)	rpm isiyo na mzigo	Torque iliyoainishwa (kgf·cm)	Torque iliyoainishwa (mN·m)	rpm iliyoainishwa	Current iliyoainishwa (A)	Current ya kusimama (A)	Torque ya kusimama (kgf·cm)
10:1	≤60	1550	0.07	6.8	900	≤0.17	0.6	0.16
20:1	≤60	800	0.14	13.7	460	≤0.17	0.6	0.3
30:1	≤60	530	0.2	19.6	300	≤0.17	0.6	0.5
50:1	≤60	310	0.35	34.3	180	≤0.17	0.6	0.8
100:1	≤60	155	0.7	68.6	90	≤0.17	0.6	1.5
150:1	≤60	105	1.0	98	60	≤0.17	0.6	2.2
210:1	≤60	75	1.4	137.25	42	≤0.17	0.6	2.8
298:1	≤60	52	2.0	196.08	30	≤0.17	0.6	3.0
380:1	≤60	41	2.5	245.1	24	≤0.17	0.6	4.0

3V A06 Winding

Uwiano wa kawaida	Current isiyo na mzigo (mA)	rpm isiyo na mzigo	Torque iliyoainishwa (kgf·cm)	Torque iliyoainishwa (mN·m)	rpm iliyoainishwa	Current iliyoainishwa (A)	Current ya kusimama (A)	Torque ya kusimama (kgf·cm)
10:1	≤45	780	0.03	2.94	450	≤0.10	0.3	0.08
20:1	≤45	400	0.06	5.88	230	≤0.10	0.3	0.16
30:1	≤45	265	0.1	9.8	150	≤0.10	0.3	0.23
50:1	≤45	155	0.17	16.67	90	≤0.10	0.3	0.4
100:1	≤45	77	0.35	34.4	45	≤0.10	0.3	0.75
150:1	≤45	52	0.5	49.02	30	≤0.10	0.3	1.1
210:1	≤45	37	0.7	68.63	21	≤0.10	0.3	1.5
298:1	≤45	26	1.0	98.04	15	≤0.10	0.3	2.8
380:1	≤45	20	1.2	117.6	12	≤0.10	0.3	3.5

Usanidi wa Kifaa na Mipangilio

Angalia shimoni ya 3 mm, D-flat ya 2.5 mm, rejea ya mionekano ya 10.0 mm na muundo wa mashimo ya kufunga dhidi ya mekanismu.Mchoro wa kawaida unaonyesha sehemu ya gearbox ya 9 mm; toleo la 1000:1 linatumia gearbox ndefu na halipaswi kubuniwa ndani ya envelope hiyo ya kawaida ya 9 mm. Acha nafasi kwa ajili ya bodi ya encoder, sumaku, kiunganishi cha nafasi sita na kebo.

Support gearbox na motor ipasavyo, epuka kulazimisha shat na kuzuia mzigo kupita kiasi au kusimama kwa muda mrefu. Braketi nyeupe imejumuishwa tu katika pakiti ya braketi. Kazi ya kudhibiti mzunguko wa kufungwa inahitaji elektroniki za nje zinazofaa; encoder yenyewe haisambazi kidhibiti kamili cha mzunguko wa kufungwa.

Maombi

Kwa madereva madogo ya roboti yanayofaa, magari yanayolingana, magari ya ukaguzi, mitambo ya roboti za nyumbani, kuweka kamera na madereva ya automatisering ya kompakt yanayohitaji mrejesho wa kasi ya motor au nafasi. Picha ya maombi inaonyesha mifano ya mitambo inayotumiwa na motor. Linganisha motor iliyochaguliwa na usambazaji, mzigo na vipimo vya usakinishaji vinavyohitajika.

Ni Nini Kimejumuishwa

Kifurushi kilichochaguliwa	Maudhui
Motor ya Encoder	1 × motor iliyochaguliwa yenye gia na encoder ya Hall na kebo ya nyaya sita inayolingana
Motor ya Encoder + Braketi ya Kuweka	1 × motor ya encoder iliyochaguliwa, 1 × kebo inayolingana na 1 × braketi ya kuweka nyeupe

Kila chaguo kina motor moja kwa voltage iliyochaguliwa, kuzunguka na uwiano wa kupunguza. Chanzo cha nguvu, dereva wa motor, kipima encoder na kidhibiti mwenyeji havijajumuishwa.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)

Je, encoder inaweza kutumia chanzo kimoja cha 12V kama motor?

Hapana. VCC ya encoder imeainishwa kwa 3.3V au 5V DC. Pata nguvu motor kwa tofauti ya voltage ya kuzunguka iliyochaguliwa.

Je, 7 PPR inamaanisha 7 pulse za pato kwa kila mzunguko wa gearbox?

Hapana. Ni azimio la msingi la motor-shaft. Pulse za pato zinategemea uwiano halisi wa gearbox na kanuni ya kuhesabu.

Kwa nini rejea ya 10:1 inaonyesha pulse 67.76 za pato?

Chaguo linatumia jina la uwiano wa kawaida. Uwiano halisi wa mitambo unaweza kutofautiana na lebo hiyo iliyo karibu, hivyo rejea ya pulse za pato iliyoorodheshwa si rahisi 7 mara 10.