CHIHAI GM16-030ABHL DC Gia Motor yenye 7 PPR Hall Encoder, 6V/12V

Muhtasari

Motor ya CHIHAI MOTOR GM 16-030ABHL ni motor ya gia ya DC yenye ukubwa mdogo yenye sanduku la kupunguza chuma na mrejesho wa AB Hall. Chagua voltage, uwiano halisi wa kupunguza na motor pekee au kifurushi cha bracket. Kifurushi vyote vinajumuisha motor iliyo na encoder na uongozi wa nyaya sita unaoonyeshwa.

Vipengele

• Gia za kupunguza chuma na motor yenye brashi iliyo na nyuzi za shaba.
• Shat ya pato ya umbo la D ya 3 mm kwa ajili ya hub inayolingana.
• Mrejesho wa Hall wa magnetic wa channel mbili 7 PPR kwenye shat ya motor.
• Muunganisho wa nguvu ya motor na usambazaji wa Hall tofauti; bracket ya umbo la L inayopatikana.

Maelezo

Rejea ya Windings na Utendaji

Tumia jedwali linalolingana na winding. Torque iliyokadiriwa inatumia g·cm; torque ya kusimama inatumia kg·cm. Kiwango cha gearbox cha 3.0 kgf·cm ni dari ya mitambo, si torque iliyokadiriwa ya kila uwiano. Takwimu za nguvu zinahifadhi upeo wao wa juu/rejea badala ya kuashiria nguvu ya pato la mitambo kwa kila alama ya mzigo.

12 V

1.5 W rejea ya nguvu ya juu; 18000 rpm winding ya motor. Mzunguko wa bila mzigo≤65 mA; mzunguko wa iliyokadiriwa≤0.16 A; mzunguko wa kusimama≤0.75 A.

6 V

0.7 W maximum-power reference; 9000 rpm motor winding. No-load current≤50 mA; rated current≤0.10 A; stall current≤0.38 A.

9 V rejea tu

1.2 W rejea ya nguvu ya juu; 14000 rpm familia ya winding, si 9VSKU inayoweza kuchaguliwa. Mzunguko wa bila mzigo≤55 mA; mzunguko wa rated≤0.12 A; mzunguko wa stall≤0.56 A.

Muunganisho wa Encoder

Nambari za pini zinafuata mwelekeo wa kiunganishi uliohifadhiwa katika mchoro wa mitambo. Thibitisha alama halisi za kiunganishi kabla ya kuunganisha. Kamwe usiunganishe nguvu ya motor ya 6 V au 12 V kwenye Hall VCC au ishara za A/B. Toa mzunguko wa Hall kwa 3.3 V au 5 V na tumia mantiki ya kuingiza inayofaa. Mrejesho wa incremental hupima mwendo wa jamaa na haupeani nafasi halisi wakati wa kuanzisha.

Rejeo la shimoni la motor ni 7 PPR; rejeo la shimoni la pato ni 7×sawa.Mpokeaji x 1/x 2/x 4 kuhesabu pembejeo kunaweza kubadilisha hesabu iliyoripotiwa. Geuza nyaya za motor kwa ajili ya mwelekeo huku ukihifadhi polarity ya usambazaji wa Hall.

Usanidi na Uendeshaji

Angalia ulinganifu wa shatters/hub, kina cha screws za kufunga, nafasi ya bracket na nafasi ya bodi ya encoder kabla ya mkusanyiko. Bracket ya L inajumuishwa tu katika kifurushi chake kilichotajwa. Chagua dereva na usambazaji wenye uwezo wa kutosha wa sasa wa kuanzisha na toa ulinzi wa juu wa sasa. Epuka kusimama kwa muda mrefu, athari za shatters, mzigo kupita kiasi na kubadilisha ghafla chini ya mzigo.

Matumizi

Dereva za roboti za kompakt, mitambo midogo ya automatisering na miradi ya kipimo cha kasi au mzunguko wa jamaa. Linganisha uwiano uliochaguliwa, kasi, torque, ufungaji na kiolesura cha mrejesho na mitambo.

Nini Kimejumuishwa

Motor ya gear ya Hall-encoder iliyochaguliwa na nyaya sita zinazolingana. Kifurushi cha bracket pia kinajumuisha bracket iliyoonyeshwa na vifaa vinavyolingana.Kikundi, chanzo cha nguvu, gurudumu, roboti kamili na gia za ndani zisizo na mpangilio hazijajumuishwa.

Maswali ya Mara kwa Mara

Je, kila chaguo linajumuisha mrejesho wa Hall?

Ndio. Pakiti zote zinatumia motor iliyo na encoder ya ABHL.

Je, naweza kupeleka Hall VCC kutoka kwa chanzo cha motor?

Hapana. Hall VCC inahitaji chanzo tofauti cha 3.3 V au 5 V.

Je, 9 V inaweza kuchaguliwa?

Hapana. Jedwali la utendaji la 9 V ni rejeleo la familia tu; windings halisi za rejareja ni 6 V na 12 V.

Je, kila uwiano unatoa torque iliyokadiriwa ya 3 kgf·cm?

Hapana. Tumia thamani yake iliyokadiriwa ya g·cm; 3 kgf·cm ni dari ya mitambo ya gearbox.

Maelezo ya Kichoro