CHIHAI GM25-370 AB Hall Encoder DC Gear Motor, 6V / 12V / 24V
CHIHAI GM25-370 AB Hall Encoder DC Gear Motor, 6V / 12V / 24V
CHIHAI MOTOR
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Motor CHIHAI MOTOR CHR-GM25-370ABHL motor ya gia ya DC inachanganya gearbox ya chuma ya 25mm na motor yenye brashi na mrejesho wa Hall wa AB quadrature. Chagua winding ya 6V, 12V au 24V, uwiano wa kupunguza unaohitajika na kifurushi cha motor pekee, bracket ya kufunga au kit la gurudumu la 65mm.
Vipengele
- Gia za kupunguza za chuma zote, windings za shaba na shat ya pato ya umbo la D.
- Channel mbili za encoder hutoa hesabu ya pulse na taarifa ya mwelekeo wakati zinapofasiriwa pamoja.
- Chaguzi kumi za uwiano wa kupunguza wa kawaida na kasi ya bila mzigo, huku upatikanaji halisi ukionyeshwa na usanidi.
- Vifaa vya gurudumu vinajumuisha motor moja na gurudumu moja; nunua kiasi kinachohitajika kwa gari lenye magurudumu mengi.
Maelezo
| Brand / mfano | CHIHAI MOTOR / CHR-GM25-370ABHL |
| Motor | Motor ya DC yenye kipenyo cha 25mm na gia za kupunguza za chuma nzima na encoder ya AB Hall |
| Voltage | Windings tofauti za 6V, 12V na 24V; tumia tu voltage iliyochaguliwa |
| Shat | Shat ya D yenye kipenyo cha 4mm; urefu wa 12mm; sehemu ya D-kata 8mm |
| Marejeo ya uzito wa neto | Karibu 100g motor; inatofautiana na uwiano wa kupunguza na usanidi |
| Marejeo ya mwili wa motor | 40mm kipimo cha rejea; urefu wa gearbox unabadilika kwa uwiano wa kupunguza |
| Urefu wa gearbox | 19mm kwa 4.4 na 9.3; 21mm kwa 20, 34 na 45; 23mm kwa 75 na 100; 25mm kwa 165 na 217; 27mm kwa 478 |
| Encoder | AB quadrature incremental magnetic Hall encoder, square-wave A/B |
| Encoder logic supply | 3.3V DC au 5V DC; tofauti na usambazaji wa motor |
| Connector ya encoder | PH2.0-6PIN; kebo inayolingana inayoonyeshwa na motor |
| Azimio la encoder | 11 PPR kwenye shat ya motor; 22 nguzo za sumaku (jozi 11 za nguzo) |
| Majibu ya encoder | 100kHz |
| Matokeo ya encoder | Ushughulikiaji wa pull-up wa ndani; ung'anisha usambazaji wa mantiki na ardhi kwa usahihi |
| Vituo vya motor | M1 na M2 ni ingizo za nguvu za motor; VCC na GND ni usambazaji wa encoder; C1 ni A na C2 ni B |
| Kugundua mwelekeo | Agizo la awamu A/B linaonyesha mwelekeo. Kuongeza channel moja pekee hakutoi mwelekeo. |
| Kikomo cha mzigo wa gearbox | Usizidishe 9.0 kgf.cm kupakia; epuka kukwama na mabadiliko ya haraka ya mwelekeo |
Utendaji wa Kawaida wa Kuweka Winding
Speedi zilizo hapa chini ni za bila mzigo na viwango vilivyotajwa kwa ajili ya kuweka winding ya kawaida inayoendana na voltage yake ya kawaida iliyochaguliwa. Mzigo hupunguza kasi. Majina ya uwiano wa kupunguza yamepunguzia; takwimu za pulse za pato la encoder hutumia uwiano wa ndani sahihi zaidi. Hesabu za pulse zinategemea njia ya ufafanuzi na si hesabu ya pembe nne.
| Kupunguza :1 | rpm bila mzigo | rpm iliyotajwa | Ilipimwa kgf.cm | Ilipimwa N.m | Pulse za pato/rev rejea | Gearbox mm | Kukwama kgf.cm rejea |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1350 | 1000 | 0.15 | 0.015 | 48.4 | 19 | 0.6 |
| 9.3 | 630 | 480 | 0.35 | 0.035 | 102.04 | 19 | 1.1 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 0.074 | 224.51 | 21 | 2.7 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 0.13 | 374.11 | 21 | 4.5 |
| 45 | 130 | 100 | 1.80 | 0.18 | 493.87 | 21 | 6.0 |
| 75 | 80 | 60 | 3.00 | 0.3 | 823.13 | 23 | 9.0 |
| 100 | 60 | 45 | 4.00 | 0.4 | 1086.58 | 23 | 9.0 kikomo |
| 165 | 35 | 27 | 8.00 | 0.8 | 1810.95 | 25 | 9.0 kikomo |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 0.8 | 2390.43 | 25 | 9.0 kikomo |
| 478 | 12 | 11 | 8.00 | 0.8 | 5258.92 | 27 | 9.0 limit |
| Upeo wa kawaida | Rejea ya nguvu ya juu | Upeo wa sasa bila mzigo | Upeo wa sasa ulioainishwa | Rejea ya sasa ya kusimama |
|---|---|---|---|---|
| 6V upeo wa kawaida | 1.6W | <=130mA | <=0.5A | <=3.0A |
| 12V upeo wa kawaida | 2.0W | <=80mA | <=0.25A | <=1.5A kwa 4.4:1, <=3.0A kwa uwiano uliobaki |
| 24V upeo wa kawaida | 3.0W | <=70mA | <=0.18A | <=1.0A |
Thamani za kusimama ni mipaka ya rejea, si hali za uendeshaji.Usizidishe mzigo wa kgf.cm gearbox wa 9.0, simamisha motor au switch haraka na mara kwa mara kati ya mbele na nyuma.
Vipimo vya Kifaa
Vipimo vyote viko katika mm. Kipenyo cha gearbox 25; kipenyo cha motor 24.4; kipenyo cha shaba ya pato 4, mwelekeo 12, kipimo D-flat 3.5 na urefu wa flat 8.0. Kipenyo cha boss ya mbele 7, bega 2.5, urefu wa motor 31 na kumbukumbu ya jumla ya motor 40.0. Mashimo mawili ya M3 ya kufunga yamewekwa kwa umbali wa 17mm. Urefu wa gearbox L unabadilika kwa uwiano. Kumbukumbu ya vipimo inataja uwiano sahihi 4.4/9.3/15.46/20.41 kwa 19mm; 34.01/44.9 kwa 21mm; 74.83/98.78 kwa 23mm; 164.63/217.31 kwa 25mm; 362.18/478.08 kwa 27mm. Uwiano 15.46 na 362.18 ni kumbukumbu za familia badala ya chaguo za rejareja zinazotolewa. Kwa nominal 20:1, jedwali la utendaji linaorodhesha 21mm wakati kumbukumbu ya vipimo ya 20.41:1 inaorodhesha 19mm; thibitisha urefu wa gearbox uliochaguliwa kabla ya machining.
Uunganisho wa Encoder na Matumizi
M1 na M2 huunganishwa kwa nguvu ya motor. VCC ya encoder inahitaji 3.3V au 5V, huku GND ikiwa ni ardhi ya mantiki.C1 ni channel A na C2 ni channel B. Usitumie voltage ya motor kwa encoder VCC. Encoder ina pull-up conditioning ya ndani kwa ajili ya muunganisho wa microcontroller. Fanya ufafanuzi wa A/B phase order kwa ajili ya mwelekeo; channel moja ya pulse inatoa hesabu lakini haiwezi kutofautisha mbele kutoka nyuma.
Mwongozo wa Mipangilio
Motors zilizoorodheshwa za 6V, 12V na 24V ni windings tofauti, badala ya motor ya ulimwengu wote ya 6–24V. Chagua voltage ya kawaida na gearing. Windings za matumizi ya smart-car zisizofafanuliwa zinazohitaji maelezo ya agizo hazipatikani hapa. Chaguo la kawaida la 24V / 9.3:1 halikupatikana wakati wa kukamata.
Maombi
Drives za gurudumu za encoder-feedback kwa roboti ndogo za kubebeka na maendeleo ya magari yanayojitengeneza, pamoja na uwekaji, automatisering, mitambo ya kamera na mitambo ya kukata au kushughulikia karatasi. Match gearbox load, speed, duty cycle na controller kwa mitambo. Roboti, chassis, controller na chanzo cha nguvu havijajumuishwa.
Ni Nini Imejumuishwa
- Motor Pekee: motor moja ya gear encoder iliyochaguliwa na lead inayolingana.
- Motor + Bracket ya Kuweka: motor moja, lead, bracket na fasteners za kuweka zilizoonyeshwa.
- Vifaa vya magurudumu 65mm: motor moja na lead, gurudumu moja la barabara la buluu, buluu la grip ya juu au la manjano la msingi 65mm, bracket moja ya kuweka, coupler moja ya hex ya 18mm, na screws za usakinishaji / funguo za hex zilizoonyeshwa.
Pakiti mbadala na vifaa vya hiari vilivyoonyeshwa katika picha za kulinganisha havitolewi pamoja. Bodi ya dereva au kidhibiti cha mrejesho hakijajumuishwa.
Usakinishaji na Uendeshaji
- Thibitisha vipimo vya shat, mashimo ya kuweka, urefu wa gearbox na nafasi inayopatikana kabla ya kufunga.
- Tumia tu voltage ya motor iliyochaguliwa. Nguvu ya encoder ni 3.3V au 5V kwa kujitegemea.
- Angalia mzigo wa gearbox na mahitaji ya sasa kabla ya kuunganisha dereva wa motor; epuka kusimama.
- Kwa nguvu ya kwanza, endesha bila mzigo kwa muda mfupi na angalia mwelekeo na mrejesho kabla ya kuweka mzigo kwenye mfumo.
- Epuka unyevu, vumbi, mtetemo mzito na uendeshaji nje ya hali za joto zinazohitajika.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)
Je, motor ya 12V inaweza kuendeshwa kama toleo la 24V?
Hapana. Chagua winding iliyokusudiwa kwa usambazaji wa motor yako; toleo la 6V, 12V na 24V ni mipangilio tofauti.
Je, encoder inaweza kupewa nguvu kutoka kwa usambazaji wa motor?
Encoder VCC inahitaji 3.3V au 5V. Iweke mbali na voltage ya motor.
Je, channel moja ya encoder inatosha kugundua mwelekeo?
Hapana. Soma A na B na uhusiano wao wa awamu ili kubaini mwelekeo wa kuzunguka.
Je, kit cha gurudumu kinajumuisha jozi ya magurudumu?
Hapana. Kila kit kilichoorodheshwa kina motor moja na gurudumu moja la 65mm lililochaguliwa.
Maelezo ya Kitaalamu
