CHIHAI GM37-545ABHL DC Gear Motor yenye AB Hall Encoder, Uwiano 11

Muhtasari

Motor CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL ni motor ya gia ya DC ya 37 mm yenye encoder ya AB Hall, gia za chuma na kifuniko cha nyuma cha encoder. Chagua uwiano halisi wa kupunguza kwa mekanizma yako. Winding ya 12 V au 24 V inapaswa kuthibitishwa kabla ya rasimu hii kutolewa kwa ajili ya kutekelezwa.

Vipengele

• Uwiano kumi na moja wa kupunguza kutoka 6.3:1 hadi 810:1.
• 6 mm D-shaft, sanduku la gia za chuma na ventileta ya baridi ya ndani ya motor.
• Usambazaji wa motor tofauti na kiunganishi cha AB cha maoni ya voltage ya chini.

Maelezo

12 V na 24 V Marejeleo ya Utendaji

Hizi ni meza za rejeleo maalum za winding, si SKUs za voltage zinazoweza kuchaguliwa. Takwimu zinatofautiana kulingana na hali za uendeshaji. Torque ni kgf·cm. Kuingia 35 kgf·cm ni mipaka ya mzigo/mjarabu inayoruhusiwa ya gearbox, si viwango vya ziada vya torque ya kuendelea. Current ya stall si current ya kuendelea ya uendeshaji.

12 V

24 V

12 V rejea: sasa bila mzigo ≤300 mA, sasa iliyokadiriwa ≤1.5 A, sasa ya stall ≤8 A, 19 W kichwa cha meza. 24 V rejea: sasa isiyo na mzigo ≤400 mA, sasa iliyoidhinishwa ≤2.3 A, sasa ya stall ≤15 A, 80 W kichwa cha meza. Pima dereva wa motor na usambazaji kwa mahitaji halisi ya kuanzisha/sasa ya stall; rejea ya sasa ya juu inahitaji usambazaji ulioidhinishwa zaidi ya 10 A inapofaa. Usihusishe voltage ya motor na pini za encoder.

Wiring ya Encoder na Hesabu

Kiunganishi kinaonyesha motor M1/M2, encoder VCC/GND na ishara za A/B. Toa encoder na 3.3 V au 5 V tu. Thibitisha mpangilio wa pini kwenye kiunganishi halisi kabla ya wiring. PCB ya encoder ya kijani: 17 pulses za msingi kwa mapinduzi ya motor; PCB ya mweusi: 11 pulses za msingi. Pulses za pato zinategemea uwiano halisi wa gearbox na njia ya kuhesabu. Usichanganye pulses na hesabu za pembeni za quadrature.

Vipimo na Usakinishaji

Urefu wa gearbox ni takriban 19–29 mm katika mfululizo. Thibitisha urefu wa mkusanyiko wa uwiano uliochaguliwa kwa sababu michoro iliyo kundi na mistari ya urefu wa utendaji wa kibinafsi inatofautiana.Saidia mzigo na epuka nguvu za radial/axial zisizo za kawaida, pato lililozuiwa na kusimama kwa muda mrefu. Zima nguvu kabla ya kubadilisha mwelekeo au kuhudumia. Motor ya encoder yenye gia inahitaji dereva wa motor wa nje na kidhibiti kwa mwendo wa mzunguko uliofungwa.

Maudhui ya Kifurushi

Motor moja yenye uwiano uliochaguliwa na uongozi unaolingana kama inavyoonyeshwa. Bracket, chanzo cha nguvu na kidhibiti cha motor havijajumuishwa. Thibitisha voltage ya winding inayohitajika kabla ya kutekeleza.

Matumizi

Robotics, majukwaa ya usawa, mitambo ya kamera na mifano ya automatisering inayohitaji mzunguko wa gia na mrejesho wa pulse.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)

Je, uwiano unabainisha 12 V au 24 V?

Hapana. Thibitisha voltage ya winding inayohitajika kando kabla ya kutekeleza; meza za rejea zinaelezea familia zote mbili.

Je, kila encoder ina 17 PPR?

Hapana. Kagua PCB ya encoder ya kijani au nyeusi na thibitisha hesabu halisi kabla ya kuunda kiwango cha mrejesho.

Maelezo ya Kitaalamu