CHIHAI GW12T-050 Worm Gear Motor & Hall Encoder

Muhtasari

Motor ya CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 compact DC gear motor inachanganya gearbox ya chuma ya mnyororo wa pembe ya kulia na chaguo za winding za 6V au 12V na uwiano wa kupunguza sita. Chagua toleo la AB Hall encoder lenye terminal za motor upande mmoja au upande tofauti, au motor ya nyuma ya shat bila bodi ya encoder.

Vipengele

Uhamasishaji wa chuma wa kupunguza wa kompakt na armature ya motor iliyo na shaba.
Uwiano sita wa pato kutoka 42:1 hadi 1030:1 kwa ajili ya uchaguzi wa kasi na torque.
Mikakati iliyo na encoder inatoa mrejesho wa awamu mbili A/B kwa ajili ya kugundua mwelekeo na mzunguko.
Shat ya pato ya umbo la D ya 3 mm na jiometri ya usakinishaji ya kompakt.
Uongozi wa pini sita unaolingana unaonyeshwa na chaguo za motor zilizo na encoder.

Maelezo

Brand / mfano	CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL encoder familia; chaguo la motor wa nyuma pia linapatikana
Ugavi wa motor	Chagua 6V au 12V DC winding; ugavi wa encoder ni tofauti
Treni ya gia	Worm ya chuma na gia za kupunguza; ujenzi wa sahani ya chuma umeorodheshwa wazi kwenye 42, 236, 302, 603 na 1030 ratios; 118 nyenzo ya nyumba haijatajwa katika mteuzi
Ratios za kupunguza	42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1
Shat output	3 mm kipenyo (+0 / −0.03); 2.5 mm D-flat (+0 / −0.05); 8.0 ±0.3 mm projection
Vipimo vya rejea	50.0 mm jumla ya rejea; 32.0 mm rejea ya motor; 18.0 ×12.0 mm gear-plate reference
Maelezo ya mchoro	4.0 mm shaft-end offset; 8.50 mm mounting-hole spacing; 2 ×1.4 mm holes; 1.8 mm edge offset; 0.5 mm collar feature; 7.5 mm shoulder (+0.03 / 0)
Sehemu ya rejea	10.0 mm plate spacing; 11.8 mm external height; 15.5 mm diagonal reference; 18.5 mm encoder-board width
Misa ya motor ya rejea	Kama 25 g; uwiano na usanidi vinaathiri misa halisi
aina ya encoder	AB dual-channel incremental magnetic Hall encoder, kwenye chaguo zenye encoder pekee
Ugavi wa encoder	3.3V DC au 5.0V DC
Kiunganishi cha encoder	ZH1.5-6PIN, uongozi unaolingana umejumuishwa na chaguo za encoder zilizoonyeshwa
Signal ya Encoder	Alama za A/B za mzunguko wa mraba; upinzani wa pull-up / umbo wa signal kwenye bodi; ungana na viwango vya ingizo vya MCU vinavyofaa
Pulses za msingi za Encoder	7 PPR kwenye shat ya motor; rejeleo la pulse ya shat ya pato = 7 × uwiano wa kupunguza
Ring ya magnetic ya Encoder	Poli 14 / jozi za poli 7
Frekvensi ya majibu ya Encoder	100 kHz
Chaguzi za Mwelekeo	Mpangilio wa terminal za motor upande mmoja au upande tofauti ukilinganisha na shat ya pato, kama ilivyoonyeshwa; si mwelekeo wa kugeuza ulioamriwa
Chaguo la shat ya nyuma	Motor yenye shat ya nyuma na bila bodi ya encoder ya Hall iliyoonyeshwa kwenye chaguo zenye encoder

Speed na Torque kwa Mipangilio

Tumia jedwali kwa winding iliyochaguliwa na uwiano wa kupunguza.Marejeo ya nguvu yanatumika kwa motor ya ingizo ya saizi 11 iliyoonyeshwa: 0.55 W kwa 12V na 0.15 W kwa 6V. Kasi, sasa na torque ni kiasi tofauti cha uendeshaji; kasi isiyo na mzigo haijapimwa kasi ya mzigo.

Utendaji wa 12V

Ratio	Kasi isiyo na mzigo rpm	Kasi iliyopewa rpm	Kgf·cm iliyopewa	N·m iliyopewa	Marejeo ya torque ya kusimama, kgf·cm
42:1	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118:1	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236:1	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302:1	53	41	0.8	0.079	Haijatajwa
603:1	27	20	1.6	0.16	Haijatajwa
1030:1	16	12	2.4	0.24	Haijatajwa

Current isiyo na mzigo ≤85 mA; current iliyopangwa ≤0.23 A; current ya kusimama ≤1.0 A.

6V utendaji

Ratio	rpm bila mzigo	rpm iliyokadiriwa	kgf·cm iliyokadiriwa	N·m iliyokadiriwa	Rejea ya torque ya kusimama, kgf·cm
42:1	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118:1	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236:1	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302:1	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603:1	13	10	0.8	0.079	Haijatajwa
1030:1	8	6	1.2	0.12	Haijatajwa

Current ya bila mzigo ≤65 mA; current iliyopangwa ≤0.18 A; current ya kusimama ≤0.6 A.

Hifadhi mzigo wa pato chini ya 3 kgf·cm na epuka operesheni ya kusimama. Marejeo ya kusimama hayataji kiwango cha kazi ya muda mrefu. Mifano isiyo na takwimu ya torque ya kusimama hutumia kiwango sawa cha mzigo wa mitambo wa 3 kgf·cm; kiwango hiki si torque ya kusimama iliyohakikishwa.

Wiring ya Encoder

Rangi za waya zinafuata uongozi wa waya sita wa motor hii, ikiwa ni pamoja na nyekundu M− na nyeupe M+. Usidhani wiring ya kawaida ya nyekundu-pozitive. Hifadhi nguvu ya motor tofauti na usambazaji wa 3.3V/5V Hall.

Wire	Alama	Function
Nyekundu	M−	Ugavi wa motor hasi
Black	VCC	Ugavi wa encoder, 3.3V au 5.0V
Njano	C2 / B	Awamu ya encoder B
Green	C1 / A	Awamu ya encoder A
Blue	GND	Ardhi ya encoder
White	M+	Ugavi wa motor chanya

Encoder ina mapigo 7 ya msingi kwa mzunguko wa motor.Rejea ya pulse ya output-shaft ni 7 iliyozidishwa na uwiano wa gearbox uliochaguliwa; taratibu za kuhesabu pembe zinaegemea kwenye kidhibiti. Thibitisha ufanisi wa kiwango cha mantiki kabla ya kuunganisha.

Mwongozo wa Mipangilio

Chaguzi za mwelekeo zinaelezea mahali mpangilio wa motor-terminal unavyokaa kulingana na shat output katika picha za kulinganisha; hazichagui amri ya kuzunguka kwa saa au kinyume na saa. Chaguo la rear-shaft ni motor bila bodi ya Hall encoder. Uwiano wa sahani za chuma umeandikwa kwa kila mmoja; chaguo la 118:1 halijabainisha nyenzo ya sahani. Ulinganisho wa chuma/kopa ni rejea ya familia, si chaguo la nyenzo ya ziada.

Matumizi

Roboti ndogo za kubebeka zinazotumia mrejesho wa mzunguko kwa udhibiti wa magurudumu, wakati chaguo la encoder linapochaguliwa.
Mitambo ya kufuatilia yenye ukubwa mdogo na makundi ya kuweka kamera yanayohitaji mwendo wa gia.
Mitambo midogo ya kushughulikia karatasi na automatisering ya hobbi inayolingana na torque, kasi na mzunguko wa wajibu wa motor.

Nini Kimejumuishwa

Motor moja iliyochaguliwa yenye gia. Chaguo zenye encoder zinajumuisha bodi ya encoder ya Hall iliyoonyeshwa na uongozi wa nyaya sita unaolingana. Toleo la nyuma ya shat ya motor halina bodi ya encoder; hakuna uongozi wa encoder unaodhaniwa. Dereva, kidhibiti, chanzo cha nguvu, magurudumu na roboti kamili au mitambo havijajumuishwa. Picha za kulinganisha zinaonyesha chaguzi mbadala, si pakiti ya motors mbili.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)

Je, chaguo la nyuma ya shat lina encoder?

Hapana. Chagua chaguo la terminal yenye encoder upande mmoja au upande tofauti kwa ajili ya A/B Hall feedback.

Je, bodi ya Hall inaweza kupewa nguvu moja kwa moja kutoka 12V?

Hapana. Encoder inatumia chanzo tofauti cha 3.3V au 5.0V; windings za motor zinatumia chanzo kilichochaguliwa cha 6V au 12V.

Je, 7 PPR inapimwa kwenye pato la gearbox?

Hapana. Ni rejeleo la pulse la shat ya motor ya msingi.Weka kwa uwiano wa kupunguza kwa rejeleo la shimo la pato, kisha zingatia kanuni ya kuhesabu ya kidhibiti.