CHIHAI GW12T-050ABHL Hall Encoder Worm Gear Motor, Fremu ya Bamba la Chuma
CHIHAI GW12T-050ABHL Hall Encoder Worm Gear Motor, Fremu ya Bamba la Chuma
CHIHAI MOTOR
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Motor CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL DC gear motor inachanganya gearbox ya chuma iliyoshonwa na mrejesho wa AB wa dual-channel Hall. Chagua mwelekeo wa kiunganishi, voltage halisi/aina ya motor, na uwiano wa kupunguza kama maeneo matatu huru ya uchaguzi.
Vipengele
- Frame ya gearbox ya chuma iliyoshonwa na gia za kupunguza za chuma zikiwa na shat ya pato ya D yenye ukubwa wa 3 mm.
- Dereva wa motor wa DC unaoweza kubadilishwa na mrejesho wa encoder wa Hall wa 7 PPR.
- Kiunganishi kimeunganishwa kuelekea au mbali na mwelekeo wa shat ya pato.
- Upinzani wa encoder wa ndani wa pull-up/shaping na uongozi wa muunganisho wa ZH1.5-6PIN.
- Upinzani wa kuendesha kwa nyoka dhidi ya kuendesha nyuma; kushikilia mzigo kunategemea uwiano halisi na mekanismu na si breki ya usalama tofauti.
Maelezo
| Item | Thamani |
|---|---|
| Mfano | CHF-GW12T-050ABHL |
| Aina za voltage/motori zinazopatikana | 6 V /Aina 11;12 V /Aina 11;12 V /Aina 34;24 V /Aina 34 |
| Shat output | 3 mm kipenyo D shati;8 mm projection |
| Viashiria vya mitambo | 50 mm urefu wa jumla wa kiashiria; kipenyo cha motor 15.5 mm; upana wa mwili wa motor 11.9 mm; upana wa bodi ya encoder 18.5 mm |
| 18 mm urefu na uvumilivu wa 0/−0.1 mm;12 mm upana na uvumilivu wa 0/−0.1 mm;11 mm nafasi ya kiashiria cha usakinishaji | |
| Drawing ya shati | 3 mm kipenyo na uvumilivu wa −0.01/−0.02 mm;4 mm boss na uvumilivu wa 0/−0.05 mm;8±0.2 mm projection ya shati na 7±0.2 mm tambi ya kurejelea |
| Posts za kuunga gearbox | Posts tatu za 1.4 mm kwa screws za kufunga za M1.4 za pembetatu |
| Misa ya mkusanyiko wa motor | Kama 25 g, ikibadilika kulingana na uwiano na ujenzi wa motor |
Angalia mchoro wa asili kwa mwelekeo wa kiunganishi uliochaguliwa kabla ya kuchakata au kubuni mtego. Mchaguo wa uwiano wa kawaida na uwiano sahihi wa uhandisi umeonyeshwa tofauti hapa chini.
| Mchaguo wa kawaida | Rejeleo sahihi la uwiano | 7 PPR×uwiano, kabla ya kufasiriwa kwa quadrature |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
Utendaji kwa Voltage na Aina ya Motor
Jedwali kamili la familia hapa chini linajumuisha marejeleo ya uwiano ambayo huenda yasichaguliwe kwa kila aina ya motor kwa sasa. Tumia tu mchanganyiko unaotolewa na chaguzi. Torque si uzito wa kuunga mkono bila kuzingatia urefu wa lever. Epuka kusimama kwa muda mrefu na uweke gearbox chini ya mzigo wa 3 kgf·cm; marejeleo ya kusimama si thamani za uendeshaji endelevu.
24 V /Aina 34
Marejeleo ya nguvu 0.50 W; sasa isiyo na mzigo ≤55 mA; sasa iliyoainishwa ≤0.15 A; sasa ya kusimama ≤0.6 A.
| Uwiano wa nominali | Hakuna mzigo /rpm iliyopangwa | Torque iliyopangwa kgf·cm /N·m | Rejea ya torque ya kusimama kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Usisimame / usipokee mzigo zaidi ya 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Usisimame / usipokee mzigo zaidi ya 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Usichelewe / usizidishe zaidi ya 3kgf·cm |
12 V /Aina 34
Rejea ya nguvu 0.15 W; sasa isiyo na mzigo ≤40 mA; sasa iliyoainishwa ≤0.1 A; sasa ya kukwama ≤0.3 A.
| Uwiano wa kawaida | RPM isiyo na mzigo / iliyoainishwa | Torque iliyoainishwa kgf·cm /N·m | Rejea ya torque ya kukwama kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Usikawie / juu ya 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Usikawie / juu ya 3kgf·cm |
12 V /Aina 11
Nishati ya rejeleo 0.55 W; sasa isiyo na mzigo≤75 mA; sasa iliyoainishwa≤0.23 A; sasa ya kukwama≤1 A.
| Uwiano wa kawaida | RPM isiyo na mzigo / iliyoainishwa | Torque iliyoainishwa kgf·cm /N·m | Rejeleo la torque ya kukwama kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Usisimame / juu ya 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Usisimame / juu ya 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Usisimame / juu ya 3kgf·cm |
6 V /Aina 11
Nishati ya rejea 0.15 W; sasa isiyo na mzigo ≤55 mA; sasa iliyoainishwa ≤0.18 A; sasa ya kusimama ≤0.6 A.
| Uwiano wa kawaida | Mzigo usio na /rpm iliyoainishwa | Torque iliyoainishwa kgf·cm /N·m | Rejea ya torque ya kusimama kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Usikawie / juu ya 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Usikawie / juu ya 3kgf·cm |
Hall Encoder na Wiring
Encoder ya Hall ya AB ya kuongezeka ya magnetic inatumia usambazaji tofauti wa DC3.3 V au 5.0 V, ikiwa na kiwango cha majibu ya 100 kHz na 7 PPR kwenye shat ya motor. Pete ya magnetic ina nguzo 14 (jozi 7 za nguzo).Pulses za encoder kwenye pato la gearbox ni 7 PPR msingi zilizozidishwa na uwiano sahihi wa gia; mipaka inayohesabiwa inategemea kanuni yako ya kufafanua quadrature.
| Wire | Connection |
|---|---|
| Red | Motor supply M− |
| Black | Hall VCC,3.3/5.0 V |
| Yellow | C2, pato la encoder B |
| Green | C1, pato la encoder A |
| Blue | Hall GND |
| White | Motor supply M+ |
Tumia voltage ya motor iliyochaguliwa katika chaguzi na upeleke nguvu kwa encoder tofauti kwa voltage yake ya mantiki. Kamwe usiweke nguvu ya motor 6/12/24 V kwa Hall VCC. Angalia lebo na kiunganishi halisi kabla ya kuanzisha mkusanyiko.Encoder ina resistors za pull-up/shaping zilizopo kwenye bodi kwa ajili ya ingizo la microcontroller inayofaa.
Ujenzi na Usanidi
Gearbox ya sahani ya chuma inasaidia shafiti za gia kupitia nguzo tatu za usakinishaji/msaada. Ikilinganishwa na ujenzi wa rejea wa sahani ya shaba ulioonyeshwa, muundo wa chuma unakusudia kuboresha ugumu, upinzani wa athari, usawa na upinzani wa kuvaa. Sakinisha kwa kutumia fasteners sahihi za M1.4; usibadilisha muundo au kulazimisha shafiti ya pato. Upepo wa shaba unajumuisha kondakta wa ndani wa VDE kwa ajili ya kuzuia EMC; hakuna cheti cha bidhaa huru kinachodaiwa.
Zima nguvu kabla ya kufunga, kuondoa au kuunganisha upya motor. Linganisha mzigo na kasi na upepo uliochaguliwa na uwiano, epuka pato lililozuiliwa na kagua fasteners baada ya majaribio ya awali.
Maombi
Magari ya roboti madogo, mifumo ya kufuatilia au usawa, vifaa vya smart, injini za pan/tilt na mifumo ya mfano wa umeme ambayo mzigo, nafasi ya kufunga na kiolesura cha mrejesho vinakidhi motor iliyochaguliwa.
Kilichojumuishwa
Motor moja ya gear ya worm ya Hall-encoder iliyochaguliwa na uongozi wa muunganisho wa nyaya sita. Kidhibiti, betri, chanzo cha nguvu, bracket ya kufunga na mfumo unaoendeshwa kwa nje havijajumuishwa. Picha za pembe nyingi zinaonyesha motor moja.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)
Ni mabadiliko gani yanayotokea na mwelekeo wa kiunganishi?
Kiunganishi cha encoder kimeunganishwa kuelekea au mbali na mwelekeo wa shat ya pato. Chagua mwelekeo unaoondoa nafasi yako ya kufunga na tumia mchoro wake unaolingana.
Je, chaguo la kawaida 118:1 linatumia hasa 118:1?
Hapana. Jedwali sahihi linaonyesha 115.56:1 kwa chaguo hilo la kawaida. Tumia uwiano sahihi unapobadilisha mrejesho wa motor wa 7 PPR kuwa nafasi ya pato la gearbox.
Maelezo ya Kichwa
