CHIHAI MOTOR GW4632-25BY Motoru wa Stepper wa Gia ya Minyoo
CHIHAI MOTOR GW4632-25BY Motoru wa Stepper wa Gia ya Minyoo
CHIHAI MOTOR
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Motor CHIHAI MOTOR CHW-GW4632-25BY inachanganya hatua mbili za stepper na gearbox ya nyoka yenye pembe ya kulia. Huu motor wa umeme ni upatikanaji katika uwiano saba wa kupunguza na pakiti saba za motor, bracket au dereva. Chagua uwiano kwa hatua inayohitajika ya pato, kasi na torque, kisha chagua vifaa vya kudhibiti vilivyomo.
Vipengele
- Kupunguza nyoka kwa upinzani wa kuendesha nyuma wakati haujawezeshwa, kulingana na mzigo halisi na hali za uhamishaji.
- Hatua ya motor ya kuingiza ya 15°, ikiwa na hatua za pato za finer kupitia uwiano wa kupunguza uliochaguliwa.
- Shat ya pato yenye umbo la D ya 6 mm yenye nyuzi za katikati za M3.
- Uunganisho wa PCB uliohifadhiwa na kiunganishi cha motor chenye nafasi nne.
- Bracket ya kufunga inayopatikana na madereva yanayorudi, ikiwa ni pamoja na toleo lililofungwa na udhibiti wa nje.
Maelezo
| Maelezo | Thamani |
|---|---|
| Brand / mfano | CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY |
| Ujenzi wa motor | Motor ya hatua ya bipola mbili yenye kupunguza mgeuko wa pembe ya kulia |
| Rejea ya usambazaji | 12V DC; rejea ya dereva L6219 |
| Hatua ya motor ya ingizo | 15° kwa hatua |
| Upinzani wa awamu / inductance | 10 Ω ±7% / 7.5 mH kwa awamu |
| Current ya awamu / excitation | 300 mA kwa awamu / excitation ya awamu mbili |
| Torque ya kuingiza | >60 gf·cm kwa 100 pulses/s |
| Torque ya kushikilia ya kuingiza | >75 gf·cm kwa 0 pulses/s |
| Majibu / viwango vya pulse za kuanzisha | >1300 pulses/s majibu; >800 pulses/s kuanzisha |
| Upimaji wa insulation ya winding / dielectric | Daraja E / 100V AC kwa sekunde moja |
| Upimaji wa upinzani wa insulation | 100 MΩ kwa 500V DC |
| Rejea ya joto la kufanya kazi | −10 hadi +55°C |
| Uzito wa motor | Kama 135 g |
| Gearbox mbele / kina | 32 ×46 mm /25.2 mm |
| Jumla ya urefu wa mkusanyiko wa motor | 61.0 mm rejea |
| Shat output | 6 mm kipenyo, uvumilivu +0/−0.03 mm; D-flat 5.4 mm +0/−0.1 mm |
| Urefu wa protrusion ya shat / urefu wa tambarare | 18.5 ±0.5 mm /12 mm |
| Thread ya katikati ya shat | M3; kuingia kwa screw ya juu 4.0 mm |
| Kuweka gearbox | Masimo manne ya M3, 18 ×33 mm nafasi ya rejea |
| Rejea nyingine za mchoro | 7.4 mm counterbore rejea; usajili wa shat 13.3 mm; offset ya mbele 1.7 mm; rejea za nyuma 14.8, 0.5 na 3.7 mm; kipenyo cha motor 25 mm |
| Kiunganishi / uongozi | PHR-04 nyeupe; UL1571 AWG28; 150 ±10 mm uongozi |
| Mpangilio wa pini za kiunganishi | Pini 1 njano B+; pini 2 nyekundu B−; pini 3 mweusi A+; pini 4 buluu A− |
Uwiano wa Kupunguza na Utendaji wa Matokeo
Jedwali hili ni rejeleo la 12V. Kasi za pato bila mzigo zimeelezwa kwa 700 pulses/s za ingizo. Mzunguko wa kushikilia na kuvuta ni hali tofauti, na hakuna kati ya hizo inayoanzisha kiwango cha mzigo endelevu. Safu ya 1019:1 inasema mzunguko wa juu unaoruhusiwa wa 25 kgf·cm badala ya dhamana ya chini ya utendaji.
| Kupunguza | Hatua ya pato | rpm isiyo na mzigo kwa 700 pulses/s | Torque ya kushikilia (kgf·cm) | Torque ya kuvuta (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 0.469° | 54 | ≥2.0 | ≥1.5 |
| 65:1 | 0.231° | 27 | ≥4.0 | ≥3.5 |
| 158:1 | 0.095° | 11 | ≥10.0 | ≥8.5 |
| 200:1 | 0.075° | 8.7 | ≥13.0 | ≥11.0 |
| 337:1 | 0.045° | 5.2 | ≥20.0 | ≥18.0 |
| 564:1 | 0.027° | 3.1 | ≥25.0 | ≥25.0 |
| 1019:1 | 0.015° | 1.72 | Max iliyoruhusiwa 25 | Max iliyoruhusiwa 25 |
Uunganisho na Udhibiti
Tumia dereva wa hatua mbili wa bipolar unaofaa. Unganisha nyaya za njano/nyekundu kama awamu B na nyaya za nyeusi/bluu kama awamu A, ukifuatilia mpangilio wa pini za kiunganishi hapo juu na mchoro wa motor. Mwelekeo unamuliwa na mpangilio wa kuchochea; mchoro unatoa viwango vya CW na CCW vinavyoonekana kutoka upande wa flange.
Pakiti za dereva zinatofautiana: toleo linalodhibitiwa na kitufe linatoa udhibiti wa kurudi, wakati toleo la udhibiti wa PLC lina vituo vya udhibiti vya nje vya ziada. Chagua chaguo lililofungwa wakati nyumba inahitajika.Rejea ya 12V ya motor haiweki mipaka ya ingizo la kila dereva au ufanisi wa ishara za PLC; thibitisha alama halisi za bodi na kiunganishi kabla ya kuunganisha. Usiiunganishe steppa ya bipolar moja kwa moja kwenye usambazaji wa DC kana kwamba ni motor ya brashi ya nyaya mbili.
Usanidi wa Kifaa
Angalia kipenyo cha shat, D-flat, miondoko, ushirikiano wa nyuzi za katikati na muundo wa shimo la gearbox kabla ya kufunga. Punguza kuingia kwa screw kwenye nyuzi za shat za M3 hadi 4.0 mm. Epuka kulazimisha shat ya pato au kufanya kazi na shat iliyozuiliwa au mzigo mzito. Pima upinzani wa kurudi nyuma na mfumo halisi; kuzima nguvu ya kujifunga si mbadala wa kizuizi cha mzigo kilichopimwa kwa uhuru.
| Bracket ya hiari | Rejea ya kuchora |
|---|---|
| Bracket ya jumla | 46 mm mrefu ×38 mm kina; unene wa 3 mm |
| Mpangilio wa mashimo ya wima | 18 mm usawa ×33 mm wima; mashimo ya 3.3 mm yenye rejea ya 7.8 mm ya kuingiza |
| Vifungu vya katikati | 10 mm kipenyo; rejea ya nafasi ya 15 mm |
| Slots za msingi | 18 mm urefu ×4.1 mm upana; rejea ya nafasi ya 32 mm |
| Vifunguo vya kuchora | 9, 6.5, 6.8 na 7 mm rejea; urefu wa ndani wa 30 mm |
Rejea ya Kuunganisha Flange
Flange ya kuunganisha yenye nyuzi iliyoonyeshwa ni rejea ya mitambo, tofauti na vifurushi vya sasa vya motor.Ili na mrija wa nyuzi ulioonyeshwa haujajumuishwa. Angalia nyuzi na vipimo vya wazi ikiwa unabuni mfumo kama huo.
| Kifaa cha rejea | Vipimo / upeo |
|---|---|
| Hadhi | Kifaa cha rejea cha mitambo; hakijajumuishwa katika pakiti za sasa |
| Flange / mduara wa usakinishaji | 22 mm kipenyo cha flange; 16 mm nafasi ya katikati ya shimo la usakinishaji |
| Shimo za flange | 4 ×3 mm kipenyo |
| Vipimo vya mwili | 12 mm urefu wa jumla; 2 mm unene wa flange; 10 mm kipenyo cha mwili |
| Thread / screws za kuweka | M6 ×1 thread ya axial; screws za kuweka M3 zinazopingana; 8 mm rejea ya kuchora |
Matumizi
Kwa mitambo ya kuweka nafasi ya kompakt inayofaa, magari ya kulinganisha, magari ya ukaguzi, roboti za nyumbani, makundi ya kuweka kamera na mitambo ya kukunja karatasi yenye nguvu wakati azimio la hatua, usambazaji, mzigo na usakinishaji vinavyofaa motor hii.
Ni Nini Kilichojumuishwa
| Kifurushi kilichochaguliwa | Maudhui |
|---|---|
| Motor Pekee | 1 motor |
| Motor + Braketi ya Kuweka | 1 motor na 1 braketi |
| Motor + Dereva wa Kurudi | 1 motor na 1 dereva wa kurudi unaodhibitiwa na kitufe |
| Motor + Dereva wa PLC wa Kurudi | 1 motor na 1 dereva wenye vituo vya kudhibiti vya nje/PLC |
| Motor + Braketi + Dereva wa PLC wa Kurudi | 1 motor, 1 braketi na 1 dereva wa kudhibitiwa na PLC |
| Motor + Dereva wa Kurudi wa Kifungashio | 1 motor na 1 dereva wa kurudi wa kifungashio unaodhibitiwa na kitufe |
| Motor + Dereva wa PLC wa Kifungashio | 1 motor na 1 dereva wa kifungashio wenye vituo vya kudhibiti vya nje/PLC |
Kila chaguo kinajumuisha motor moja kwa uwiano wa kupunguza uliochaguliwa.Brackets, madereva na makazi yanajumuishwa tu katika kifurushi kilichotajwa. Ugavi wa nguvu, PLC, mrija wa nyuzi na kuunganisha flange havijajumuishwa.
Maswali ya Mara kwa Mara
Je, kifurushi cha motor pekee kinajumuisha dereva?
Hapana. Inahitaji dereva wa hatua mbili wa bipolar anayefaa. Chagua kifurushi cha dereva ikiwa kinahitajika.
Je, kasi zilizoorodheshwa ni kasi za pato zilizowekwa?
Hapana. Ni marejeo yasiyo na mzigo kwa 700 input pulses/s na 12V. Uwiano uliochaguliwa, kiwango cha pulse, dereva na mzigo vinaathiri uendeshaji.
Je, takwimu ya torque 1019:1 ni torque ya chini ya kushikilia?
Hapana. Jedwali lake linaeleza torque ya juu inayoruhusiwa ya 25 kgf·cm. Usichukue kama kiwango cha chini kilichohakikishwa.
Je, motor inajumuisha mrija wa nyuzi na kuunganisha flange?
Hapana. Hayo ni vifaa vya rejeleo vilivyoonyeshwa kuelezea muunganisho wa mitambo.
Ni tofauti gani kuhusu kifurushi cha dereva wa PLC?
Kina dereva chenye terminal za kudhibiti za nje.Kagua kazi halisi za terminal na mahitaji ya ishara za umeme kulingana na PLC inayokusudiwa.
Maelezo ya Kichora
