CHIHAI GW4632-BL2430 Motoru wa Gia wa DC usio na Brashi, 12V/24V
CHIHAI GW4632-BL2430 Motoru wa Gia wa DC usio na Brashi, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Motor ya CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430 ni motor ya DC isiyo na brashi yenye elektroniki za Hall za kuhamasisha zilizojengwa ndani na kupunguza mgeuko wa pembe ya kulia. Chagua uwiano halisi, 12 V au 24 V winding, na motor pekee, bracket au kifurushi cha kudhibiti kasi isiyo na brashi.
Vipengele
- Dereva iliyo ndani inaruhusu uendeshaji wa DC isiyo na brashi bila ESC ya awamu tatu tofauti.
- Upunguzaji wa mgeuko, 6 mm D-shaft na katikati ya shaba iliyo na nyuzi.
- Muunganisho wa PWM, mwelekeo na FG pulse tofauti kupitia kiunganishi cha nyaya tano.
- Bracket inayolingana na bodi ya kudhibiti kasi ya nje ni hiari.
Maelezo
| Brand / mfano | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| Ujenzi | Motor isiyo na brashi ya DC yenye dereva wa Hall uliojengwa ndani na upunguzaji wa worm |
| Ugavi wa winding | 12 V au 24 V DC kama ilivyochaguliwa; kidhibiti 6–30 V ingizo rejeleo halibadilishi kiwango cha motor |
| Leebal za uwiano wa rejareja | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1; safu ya kwanza ya utendaji inatumia 32.5: 1 rejeleo halisi |
| Shat ya pato | 6 mm D-shaft,+0/−0.03 kipenyo; 5.4 mm kwenye tambarare,+0/−0.1 |
| Shat / nyuzi za katikati | 18.5 mm kuonekana, 12 mm rejeleo tambarare; M 3×0.5 nyuzi za katikati, urefu halisi wa 12 mm |
| Rejeleo la gearbox | 46×32 mm muonekano; unene wa kesi 25.2 mm; rejeleo la usakinishaji 18 mm na 33 mm |
| Vipengele vya mchoro | Rejeleo nne za usakinishaji M 3; vipengele vinne vya 7.4 mm vya ndani; kipenyo cha motor 24.4 mm na rejeleo la motor 30.8 mm |
| Kiunganishi | A 1001WS, pitch 1.0 mm, interface ya pini tano |
| Rejeleo la uzito wa neto | Kama 165 g; inategemea uwiano na bila vifaa/vifungashio |
| Rejeleo la ulinzi | Nguvu ya motor inakatishwa wakati mzigo wa sasa unazidi 0.6 A kwa jedwali la umeme; usitegemee hii kama ulinzi wa mfumo pekee |
| Maoni | FG Hall inatoa pulse 6 kwa kila mapinduzi ya motor; rejeleo la pato la gearbox ni 6×sahihi halisi |
| Ushikiliaji wa mitambo | Upinzani wa worm dhidi ya kuendesha nyuma unategemea uwiano/uzito; si breki ya usalama |
Rejeleo la Utendaji wa Windings
Chaguo hutumia lebo ya kawaida 32: 1; jedwali lake la rejeleo na hesabu ya FG hutumia 32.5: 1. Nguzo nyingine zinaendelea na uwiano wao ulioelezwa. Torque iliyokadiriwa ni kgf·cm. Lebo za nguvu ya juu ni vichwa vya rejeleo badala ya nguvu ya mitambo iliyohakikishwa katika kila hatua ya uzito. Stall si hali ya uendeshaji endelevu.
12 V
4 W rejeleo la nguvu ya juu; sasa isiyo na mzigo ≤140 mA. Jedwali la umeme linatoa rejeleo la kukata mzigo wa 0.6 A.
| Ratio ya rejea | rpm bila mzigo | Rated kgf·cm | Rated rpm | Rated A | Matokeo ya FG pulses |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
8 W nguvu ya juu ya rejeleo; sasa isiyo na mzigo ≤180 mA. Jedwali la umeme linatoa rejeleo la 0.6 A ya kukata mzigo.
| Kiwango cha rejeleo | rpm isiyo na mzigo | Rated kgf·cm | Rated rpm | Rated A | Pulses za pato FG |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
Uunganisho wa Motor na Mantiki
| Wire | Signal | Function |
|---|---|---|
| Nyekundu | VM | Chaguo la nguvu ya motor ya 12/24V DC |
| Black | GND | Ardhi ya nguvu |
| Njano | CW/CCW | 0–5V pembejeo ya mwelekeo; juu≥2.0V CCW, chini≤0.5V CW |
| Bluu | PWM | 0–5V udhibiti wa chini; juu≥2.0V au wazi=OFF, chini≤0.5V=ON |
| Green | FG | Matokeo ya pulse ya Hall; 6V kiwango cha juu, 0.5V kiwango cha chini, 2mA rejeleo la sasa ya ishara |
Ingizo la PWM ni 0–5 V, kwa kawaida 15–25 kHz, na 60 kHz kiwango cha juu cha frequency. Ingizo la buluu lina hali ya chini: chini inaruhusu motor, wakati juu au wazi inazima. Ingizo la mwelekeo la njano pia ni 0–5 V; usiweke voltage ya usambazaji wa motor kwenye ingizo lolote la kudhibiti au FG. FG inatoa 6 pulses kwa mapinduzi ya motor; tumia ingizo la counter linalofaa na uwiano halisi wa kupunguza kwa hesabu za matokeo.
Kwa uendeshaji wa moja kwa moja wa kasi kamili, muunganisho ulioonyeshwa unachanganya buluu, nyeusi na njano na hasi ya DC na nyekundu na chanya ya DC. Hii inachagua mwelekeo wa chini wa ingizo la meza. Hifadhi FG ya kijani kuwa mbali isipokuwa ikihusishwa na elektroniki zinazopokea zinazofaa. Angalia rangi halisi za nyaya na lebo za terminal kabla ya kuwasha.
Kiunganishi Chaguo cha Bodi
Ingizo la bodi ni DC 6–30 V rejea; tumia voltage ya motor iliyochaguliwa ndani ya anuwai hiyo. Kamwe usiunganishe AC ya nyumbani. Unganisha motor nyekundu kwa motorVCC+, nyeusi kwa motorGND− na njano kwa CW/CCW. Kwa kasi inayoweza kubadilishwa, ungana buluu na PWM na uache BRAKE bila kuunganishwa. Kwa kiunganishi mbadala cha kudhibiti kusimama, ungana buluu na BRAKE na uache PWM bila kuunganishwa; marekebisho ya kasi hayapatikani katika hali hiyo. Hizi ni mipangilio mbadala ya wiring, si vipengele vya wakati mmoja.
Bodi iliyoonyeshwa haiipimi kasi ya FG. Acha waya wa FG wa kijani uwe mbali na nguvu ya bodi, PWM na vituo vya breki. Linganisha polarity ya usambazaji: kubadilisha usambazaji wa bodi kunaweza kuharibu. Vifurushi pekee vinavyotaja kidhibiti vinajumuisha bodi hii; ulinzi wa kidhibiti na motor hauondoi hitaji la wiring inayofaa, uwezo wa sasa na ulinzi wa mfumo.
Usanifu wa Kifaa na Uendeshaji
Tumia mchoro uliohifadhiwa kuangalia ulinganifu wa shimoni, kina cha nyuzi M 3, nafasi ya kufunga na nafasi ya kiunganishi cha nyuma. Epuka screws ndefu kupita kiasi, athari za shimoni na mzigo wa upande. Linda shimoni lililo wazi na weka uchafu mbali na gearbox. Usichukue upinzani wa kushikilia nyoka kama breki iliyo na kiwango cha usalama. Zuia mzigo wa muda mrefu na toa hewa.
Matumizi
Automatiki ya kompakt, mitambo ya roboti, hatua za marekebisho na viendeshi vya vifaa vinavyohitaji mwendo wa gia wa pembe sahihi na kiunganishi rahisi cha DC/PWM. Chagua kasi halisi, torque, ufungaji na tabia ya udhibiti kwa kifaa.
Nini Kimejumuishwa
Motor moja ya gia ya nyoka isiyo na brashi iliyochaguliwa. Bracket na/au bodi ya kudhibiti kasi isiyo na brashi imejumuishwa tu pale inapotajwa katika kifurushi, pamoja na vifaa vinavyolingana vilivyoonyeshwa. Chanzo cha nguvu, hesabu ya FG ya nje, roboti kamili na sehemu za ndani za motor zisizo na mpangilio hazijajumuishwa.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Je, motor inahitaji ESC ya awamu tatu tofauti?
Hapana. Dereva yake ya kubadilisha imejengwa ndani; tumia usambazaji wa DC uliochaguliwa na ingizo la kudhibiti.
Je, bodi ya hiari inaonyesha au kusoma kasi ya FG?
Hapana. Hifadhi FG kuwa tofauti na tumia vifaa vya kupokea vya nje vinavyofaa ikiwa kipimo cha kasi kinahitajika.
Naweza kutumia nyaya za marekebisho ya kasi na udhibiti wa kusimama pamoja?
Bodi iliyoonyeshwa inatumia muunganisho wa nyaya za buluu mbadala: buluu kwa PWM kwa kasi, au buluu kwa BRAKE kwa udhibiti wa kusimama bila marekebisho ya kasi.
Kwa nini chaguo la 32: 1 lina pulsi 195 za FG?
Jedwali lililoelezwa linatumia 32.5: 1 kwa lebo hiyo ya mteule, na 6×32.5 inatoa pulsi 195.
Maelezo ya Kitaalamu
