
Muhtasari
CHIHAI MOTOR kipima cha Hall cha magnetic kinatoa mrejesho wa shatiri wa kanali mbili za kuongezeka kwa usakinishaji wa motor unaolingana. Chagua familia ya motor, PPR, kiunganishi na mpangilio wa nyaya kutoka kwa usanidi halisi hapa chini. Kila chaguo ni kiambatisho cha kipima chenye sumaku inayolingana; motor haijajumuishwa.
Vipengele
- Kugundua kwa sumaku na kanali mbili za quadrature kwa mrejesho wa mzunguko na mwelekeo.
- Sumaku ya multipole inayolingana na mpangilio wa bodi kwa familia ya motor iliyochaguliwa.
- 3.3 V au 5 V Hall usambazaji wenye upinzani wa kupandisha/kuunda ulioonyeshwa.
- Mpangilio wa viunganishi PH2.0, XH2.54 na ZH1.5, pamoja na nyaya maalum za kifurushi.
Maelezo
| Bidhaa | Bodi ya encoder ya Hall ya magnetic incremental yenye sumaku ya multipole inayolingana; motor haijajumuishwa |
| Brand | CHIHAI MOTOR |
| Ugavi wa Hall | 3.3 V DC au 5.0 V DC; kutengwa na nguvu ya motor |
| Matokeo | Ukurasa wa pembejeo wa mzunguko wa mraba wa kanuni mbili; lebo za A/B au C1/C2 zinatofautiana kwa bodi |
| Ufafanuzi | 3, 7, 11, 13 au 17 PPR kama ilivyochaguliwa; mapigo ya shat ya motor ya msingi, si idadi ya nyaya za harness |
| Poli za sumaku | 6/14/22/26/34 poli za N/S zinazobadilishana kwa 3/7/11/13/17 PPR mtawalia |
| Kuhesabu | Njia ya kuhesabu mipaka ya kidhibiti inabadilisha mipaka iliyohesabiwa; rejeleo la pato la gearbox pia linategemea uwiano wa kupunguza |
| Pull-up | Bodi zilizoonyeshwa zina upinzani wa pull-up/shaping; kulinganisha viwango vya mantiki na pembejeo za kidhibiti |
| 370 rejeleo tu | 25 mm muundo wa bodi; takriban 2 g bodi+sumaku bila kuhesabu; 100 kHz majibu na −40 hadi +120 °C rejeleo la kifaa cha Hall, si kiwango kwa kila kifurushi |
Mwongozo wa Mipangilio
| Familia ya kufaa motor | PPR | Kiunganishi | Kuongoza kumejumuishwa | Mpangilio | Sumaku nje Ø mm | Sumaku bore Ø mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 370 | 11 | PH2.0 | 600 mm uongo | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | 600 mm uongo | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| 370 | 11 | PH2.0 | Hakuna uongo tofauti | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | Hakuna uongo tofauti | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 11 | PH2.0 | Hakuna uongo tofauti | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 13 | PH2.0 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | PH2.0 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | PH2.0 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | XH2.54 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | XH2.54 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | 600 mm uongozi | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | 600 mm uongozi | Mpangilio wa kawaida | 13.5 | 2 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 9.2 | 1 |
| N20 | 3 | ZH1.5 | 100 mm uongozi | Mpangilio wa kawaida | 9.4 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa solder upande | 9.2 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | 40 mm uongozi | Mpangilio wa solder upande | 9.2 | 1 |
| 030 | 7 | ZH1.5 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 9.2 | 1.5 |
| 050 | 7 | ZH1.5 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 9.2 | 1.5 |
| 360/380/390 | 17 | PH2.0 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 18 | 2.3 |
| 775 | 17 | PH2.0 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 18 | 5 |
| 545/555 | 17 | XH2.54 | Hakuna uongozi tofauti | Mpangilio wa kawaida | 18 | 3.17 |
Matundu ya magnet yanatambulika kama marejeleo ya ukubwa mdogo; uvumilivu halisi wa matundu haujafafanuliwa. Angalia shimoni halisi, muundo wa bodi ya kufunga, nafasi ya magneti na kiunganishi kabla ya mkusanyiko. Majina ya familia hayathibitishi ulinganifu wa ulimwengu katika kila kubeba motor yenye nambari hiyo. Chaguo la 775 linatumia kiunganishi cha ishara cha pini 4 pamoja na terminal za motor za pini 2 tofauti; si bodi ya ishara ya pini sita.
Mwongozo wa Kuunganisha
Mpangilio ufuatao unatambulisha mpangilio wa terminal ulioonyeshwa, si kiwango cha nambari za pini za plug za ulimwengu. Linganisha mwelekeo halisi wa bodi na lebo za silk-screen. A/B na C1/C2 ni njia mbili za mrejesho; thibitisha mwelekeo na kanuni ya kuhesabu katika kidhibiti kinachopokea.
| Usanidi | Rejea ya ishara / terminal iliyochorwa |
|---|---|
| 370 yenye uongozi | M1 kijani; VCC buluu; B nyeupe; A njano; GND nyeusi; M2 nyekundu |
| 370 bila uongozi | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| 260/280 na 360/380/390 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
| 520 | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| F130/F150/F180 | M1 / GND / C2 / C1 / VCC / M2 |
| N20 7 PPR | M2 / VCC / C2 / C1 / GND / M1 |
| N20 3 PPR uongozi | M2 kijani; VCC buluu; C2 nyeupe; C1 njano; GND nyeusi; M1 nyekundu |
| N20 uongozi wa upande wa solder 40 mm | M2 nyekundu; VCC nyeusi; B njano; A kijani; GND buluu; M1 nyeupe |
| 030 / 050 | M2 / VCC / B / A / GND / M1 |
| 775 | PH2.0 4-pin signal: GND / C1 / C2 / VCC; separate VH3.96 2-pin motor power |
| 545/555 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
Usiweke voltage ya motor supply kwenye Hall VCC au signal outputs. Tumia Hall supply ya 3.3 V au 5 V iliyochaguliwa na interface ya mantiki inayofaa. M1/M2 ni viunganishi vya motor, si supply ya mantiki ya encoder. Kwa marejeleo ya usakinishaji wa nguvu kubwa ya 360/380/390, 775 na 545/555, ungana nguvu ya motor moja kwa moja kwenye terminals za solder za motor ambapo inafaa, badala ya kupitisha sasa kubwa ya motor kupitia plug ndogo. Thibitisha uwezo halisi wa connector na conductor; hakuna kiwango cha umeme wa motor wa ulimwengu mzima kilichotajwa.
Azimio na Usakinishaji
PPR inahusisha rejeleo la encoder/motor-shaft ya msingi. Weka mara kwa uwiano halisi wa kupunguza gearbox kwa rejeleo la pulse la output ya gearbox na uhesabu tofauti kwa x1/x2/x4 edge counting.Msimbo wa kuongezeka haupeani nafasi ya shimoni ya moja kwa moja baada ya kuwashwa.
Weka sumaku iliyotolewa katikati ya shimoni inayolingana na kuisawazisha na sensa za Hall bila kugusa. Angalia nafasi ya usakinishaji, ufanisi wa sumaku na ishara thabiti kabla ya kufanya kazi. Hifadhi bodi hiyo kutoka kwa mzunguko na uharibifu wa mitambo. Kidhibiti cha motor, hesabu, sanduku la gia na mekanizma ya usakinishaji ni tofauti.
Matumizi
Ukurasa wa kurudi nyuma wa kasi, kuhesabu mzunguko wa jamaa na kugundua mwelekeo katika miradi inayofaa ya kudhibiti motor, roboti ndogo, jukwaa la usawa na automatisering.
Nini Kimejumuishwa
Bodi moja ya Hall encoder iliyochaguliwa na diski moja ya sumaku inayolingana. Kiongozi tofauti umejumuishwa tu katika usanidi ambao unaitaja wazi; marejeleo ya kiongozi wa 370 na F130 ni 600 mm, kiongozi wa N20 3 PPR ni 100 mm, na kiongozi wa upande wa solder wa N20 ulioitwa ni 40 mm. Matoleo mengine ya kiunganishi yanaonyesha kiunganishi kilichowekwa kwenye bodi bila kebo ya ziada iliyohakikishwa.Hakuna motor, chanzo cha nguvu, kidhibiti au mashine kamili iliyojumuishwa.
Maswali ya Mara kwa Mara
Je, “11 PPR” inamaanisha kebo ya nyaya kumi na moja?
Hapana. Ni rejeleo la pulse-per-revolution, si idadi ya nyaya.
Naweza kuunganisha Hall VCC kwenye chanzo changu cha motor?
Tumia 3.3 V au 5 V kwa mzunguko wa Hall. Voltage ya motor na voltage ya mantiki ya encoder ni tofauti.
Je, kila usanidi unajumuisha kebo?
Hapana. Chagua usanidi ambao unataja wazi kebo na urefu unahitaji.
Je, itaripoti nafasi ya shimoni ya kweli?
Hapana. Inatoa mrejesho wa incremental quadrature; nafasi ya kweli inahitaji mkakati wa rejeleo tofauti.
Maelezo ya Kitaalamu





