CHIHAI RS555 Motori ya DC yenye Brashi, 6V/12V/24V, Chaguo la Encoder ya Hall
CHIHAI RS555 Motori ya DC yenye Brashi, 6V/12V/24V, Chaguo la Encoder ya Hall
CHIHAI MOTOR
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
Motor ya CHIHAI MOTOR CHR-RS 555 ni motor ya brushed DC yenye pato la moja kwa moja la shat. Chagua toleo la encoder, urefu wa shat na voltage/kasi ya winding kwa ajili ya mekanism yako. Toleo la CHR-RS 555-ABHL linaongeza encoder ya incremental ya Hall; toleo la kawaida halina encoder.
Vipengele
- Ujenzi wa DC wa kudumu-magnet wenye winding za shaba na ventilasheni ya ndani.
- Shat ya pato ya mduara wa 3.175 mm yenye chaguzi tatu za urefu wa shat zilizohifadhiwa.
- Toleo la encoder lina bodi ya AB ya magnetic Hall, kifuniko cha nyuma cha kulinda na uongozi wa nyaya sita unaolingana.
- Muunganisho wa nguvu ya motor na muunganisho wa usambazaji wa Hall ni tofauti.
Maelezo
| Brand / mfano | CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; toleo la encoder CHR-RS 555-ABHL |
| Ujenzi wa motor | Motor ya DC yenye brashi ya kudumu, pato la moja kwa moja bila sanduku la kupunguza |
| Matoleo | Motor bila encoder, au motor yenye encoder ya AB Hall na uongozi wa nyaya sita ulioonyeshwa |
| Urefu wa shatters unaoweza kuchaguliwa | 12 mm, 18.5 mm au 22 mm; mchanganyiko halisi wa hisa pekee |
| Speed ya usambazaji na bila mzigo inayoweza kuchaguliwa | 6 V /3900 rpm; 12 V /6000 au 8000 rpm; 24 V /12000 au 16000 rpm |
| Vipimo vya shatters | 3.175 mm (+0/−0.006), shaba ya mviringo |
| Barua ya rejea ya motor | 36 mm kipenyo ×72 mm, bila shaba na kiunganishi; kifuniko cha encoder 37.5 mm kiwango cha juu |
| Rejea ya usakinishaji | Matundu matatu ya M 3×0.5 yenye nyuzi; nafasi ya kuchora ya 25 mm; angalia kina cha screw kabla ya kusanyiko |
| Chora shaba | 22 ±0.5 mm rejea ya shaba ndefu; kipengele cha bega 4.5 mm; rejea ya kola 13 mm |
| Rejea za kuchora mwili | 57 ±0.3 mm chombo; sehemu ya 34 mm na rejea ya nyuma 8.0 mm |
| Rejea ya uzito wa neto | Takriban 230 g; uzito wa usafirishaji haukupimwa |
| Ugavi wa encoder | 3.3 V au 5.0 V DC, tofauti na usambazaji wa motor |
| Maoni ya encoder | AB incremental magnetic Hall; 17 PPR kwenye shatiri la motor, 34 poles /17 pairs za poles |
| Kiunganishi cha encoder | XH 2.54 kiunganishi cha pini sita, A/B pato la wimbi la mraba; onboard pull-up na umbo la ishara |
| Majibu ya encoder | 100 kHz chanzo cha majibu-frequency rejea |
Rejea ya Utendaji
Safu hizi za rejea zinatumika kwa windings zilizotajwa za 3900, 8000 na 16000 rpm pekee. Data za mzigo kamili na kukwama hazitolewi kwa chaguo za 12 V 6000 rpm au 24 V 12000 rpm. Mzigo wa bure na uvumilivu wa kasi iliyotajwa ni ±10% katika jedwali la rejea. Torque iliyotajwa inatumia g·cm; torque ya kukwama inatumia kg·cm. Thamani za kukwama si viwango vya uendeshaji endelevu.
| Upeo | Maelezo ya mA bila mzigo | RPM iliyokadiriwa | g·cm iliyokadiriwa | A iliyokadiriwa | Stall kg·cm | Stall A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 V /3900 rpm | ≤350 | 3300 | 200 | ≤2.0 | ≥1.0 | ≤9.0 |
| 12 V /8000 rpm | ≤400 | 6700 | 400 | ≤3.5 | ≥2.0 | ≤18.5 |
| 24 V /16000 rpm | ≤500 | 10000 | 800 | ≤6.5 | ≥3.0 | ≤37.0 |
Muunganisho wa Hall Encoder
Chaguzi za encoder pekee.Agizo lililo hapa chini linafuata picha ya kiunganishi kutoka juu hadi chini, na mwili wa motor upande wa kushoto na soketi upande wa kulia. Linganisha alama halisi na mwelekeo wa kiunganishi kabla ya kuunganisha.
| Picha ya agizo | Alama | Funguo |
|---|---|---|
| Juu | M 2 | Ugavi wa motor hasi |
| 2 | VCC | Ugavi wa Hall chanya, 3.3 V au 5 V |
| 3 | C 1 / A | Matokeo ya encoder awamu A |
| 4 | C 2 / B | Matokeo ya encoder awamu B |
| 5 | GND | Ardhi ya usambazaji wa Hall |
| Chini | M 1 | Usambazaji wa motor chanya |
Power Hall VCC kwa 3.3 V au 5 V, na mpokeaji wa kiwango cha mantiki unaofaa. Kamwe usiunganishe usambazaji wa motor wa 6/12/24 V kwa Hall VCC au pini za ishara. A/B mrejesho hutoa taarifa ya mwendo wa jamaa; haipatii nafasi halisi baada ya kuwashwa. Ishara ya msingi ni 17 PPR kwenye shimoni la moja kwa moja la motor. Njia za kuhesabu mipaka za kidhibiti zinaweza kubadilisha mipaka iliyohesabiwa bila kubadilisha spesifikesheni hii ya msingi.
Lebo za rejea ya utendaji M 1+/M 2− kama inayoelekea kushoto na M 1−/M 2+ kama inayoelekea kulia. Thibitisha mzunguko kutoka upande halisi wa kuangalia kwa mtihani mfupi wa mzigo mdogo; usibadilishe muunganisho wa nguvu za Hall.
Ulinganifu wa Kifaa na Uendeshaji
Chati ya vipimo inaonyesha rejea ya shimoni ya 22 mm, wakati picha inalinganisha mifano ya 12 mm na 22 mm. Chaguo la 18.5 mm pia lipo katika mchaguo wa hisa. Fanya muundo wako uweze kufaa urefu wa shimoni uliochaguliwa na ruhusu nafasi kwa kifuniko cha encoder na kiunganishi ambapo kimewekwa. Epuka screws za usakinishaji ndefu, athari za shimoni, mzigo wa radial kupita kiasi, kusimama na kubadilisha ghafla chini ya mzigo. Tumia dereva wa motor na usambazaji ulio na kiwango cha mzunguko na sasa ya kuanzisha; toa ulinzi wa sasa kupita kiasi na uingizaji hewa.
Matumizi
Robotics, mitambo midogo ya automatisering, majaribio ya mwendo na miradi inayohitaji motor ya DC ya moja kwa moja ya kompakt.Toleo lililo na encoder linaunga mkono kipimo cha kasi na mzunguko wa jamaa na kidhibiti cha nje kinachofaa.
Ni Nini Kimejumuishwa
Motor moja katika toleo lililochaguliwa, urefu wa shatters na voltage/kasi ya winding. Toleo la Hall-encoder linajumuisha kiunganishi kinacholingana kama kilivyoonyeshwa. Dereva, chanzo cha nguvu, gearbox, bracket ya kufunga na roboti kamili havijajumuishwa. Picha za rotor za ndani zinaonyesha ujenzi ndani ya motor.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Je, motor ya kawaida ina mrejesho wa Hall?
Hapana. Chagua Na Hall Encoder kwa mrejesho wa AB.
Je, motor hii ina gearbox ya kupunguza?
Hapana. Kasi na mrejesho wa 17 PPR inahusiana na shatters ya moja kwa moja ya motor.
Je, naweza kuweka voltage ya motor kwenye mzunguko wa Hall?
Hapana. Mzunguko wa Hall unatumia chanzo tofauti cha 3.3 V au 5 V.
Je, safu zote za utendaji ni halali kwa chaguo zote za winding?
Hapana.Match the voltage and no-load speed to the specific reference row; the 6000 and 12000 rpm windings have no full performance row.
Maelezo ya Kichora
