
CHIHAI MOTOR STEPCon V1.1 kikundi cha motor kinatoa udhibiti wa motor ya hatua ya awamu mbili, nyaya nne iliyo na onyesho la kiwango cha kasi cha tarakimu mbili, vitufe vya ndani na mwendo wa kurudiwa unaoweza kupangwa. Chagua toleo la interface ya PLC kwa udhibiti wa pulse wa nje, mwelekeo na kuwezesha, au toleo la udhibiti wa ndani; zote zinapatikana kama bodi tupu au na kifuniko.
Chagua Mipangilio Yako
| Mipangilio | Imepatikana |
|---|---|
| PLC interface na kifuniko | 1 dereva iliyo na kifuniko, 1 nyaya ya nguvu, 1 kebo ya kudhibiti PLC ya nje |
| PLC interface bodi tupu | 1 bodi ya dereva, 1 nyaya ya nguvu, 1 kebo ya kudhibiti PLC ya nje |
| Udhibiti wa ndani na kifuniko | 1 dereva iliyo na kifuniko na 1 nyaya ya nguvu |
| Udhibiti wa ndani bodi tupu | 1 bodi ya dereva na 1 nyaya ya nguvu |
Motor na usambazaji wa nguvu havijajumuishwa. Chaguo zote nne zinajumuisha kazi ya kurudi nyuma. PLC interface ndiyo tofauti ya chaguo, si PLC tofauti inayotolewa na bidhaa.
Maelezo
| Item | Maelezo ya chanzo |
|---|---|
| Aina ya motor | Motor ya hatua ya awamu mbili, nyaya nne |
| Ingizo la nguvu | DC 5–12 V katika jedwali la maelezo ya bidhaa. PCB iliyopigwa picha ina alama ya 5–18 V; tumia maelezo ya kihafidhina ya 5–12 V na thibitisha ufanisi wa motor kabla ya kufanya kazi. |
| Chaguo la kasi | Viwango vya kuonyesha 0–29; chanzo kinaelezea viwango 29 vinavyoweza kuchaguliwa vya kufanya kazi. Viwango ni mipangilio ya rejeleo, si thamani za PPS/Hz zilizopimwa. |
| PCB tupu | 38 x 48 mm; umbali wa mashimo ya kufunga 33.5 x 43.5 mm; kipenyo cha shimo 3 mm; uzito wa bodi ya chanzo 13 g |
| Sanduku | 42 x 52 x 16 mm nominal; lebo za mchoro wa vipimo urefu 53 mm; uzito wa chanzo kilichofungwa 27 g |
| Uzito wa usafirishaji | 0.10 kg kwa usanidi, makadirio yanajumuisha nyaya na ufungaji |
Motors tofauti zinaunga mkono viwango tofauti vya kasi. Kila kiwango hakiwezi kufanya kazi vizuri na motor ile ile; anza kwa kiwango cha chini na angalia mwendo thabiti. Thamani za sasa ya pato na microstepping hazijabainishwa katika chanzo.
Uunganisho wa Nyaya na Udhibiti wa PLC
Unganisha nguvu kwa DC+ na DC− kwa polarity sahihi. Linganisha jozi mbili za coil za motor na A/A na B/B kwenye kiunganishi cha motor kilichochaguliwa. Chanzo kinaonyesha viunganishi vya motor vya 1.25 mm 4-pin, PH2.0 4-pin na XH2.54 4-pin; thibitisha kiunganishi chako halisi na mpangilio wa coil kabla ya kuweka nguvu.
Kwenye usanidi wa interface ya PLC, XH2.54 6-pin control port imeandikwa PUL−, PUL+, DIR−, DIR+, EN−, EN+. PUL ni ingizo la pulse, DIR inachagua mwelekeo na EN inaruhusu udhibiti; vyanzo vinaonyesha viwango vya ishara za udhibiti DC 5–36 V na anuwai ya ingizo la pulse ya 0 Hz–2 kHz. Hii ni spesifikesheni ya ishara ya PLC, si ruhusa ya kuweka 36 V kwenye ingizo la nguvu la dereva. PUL na DIR zinaweza kutumika bila EN kulingana na maelekezo ya chanzo.
Uendeshaji wa Mitaa
Speed + inaongeza kiwango cha kukimbia na Speed − inakipunguza. Kutoka kwenye kusimama, Mwelekeo A au Mwelekeo B inaanzisha motor katika mwelekeo husika. Wakati wa kukimbia, funguo za mwelekeo hubadilisha mwelekeo; kubonyeza funguo hiyo hiyo ya mwelekeo tena inasimamisha mwendo. Funguo mbili za mwelekeo pia zinaweka mpaka husika katika hali ya kiotomatiki ya kurudi nyuma.
Harakati za Kiotomatiki za Kurudi Nyuma
- Bada ya kuwashwa, bonyeza Speed + na Speed − pamoja kuingia katika hali ya kurudi nyuma.
- Harakati ya awali ya upande mmoja inatumia umbali mkubwa wa kawaida wa takriban hatua 65,500. Weka mwisho unaokusudia kabla haujafikia kikomo kisichokuwa salama cha mitambo.
- Wakati wa safari ya kwanza, bonyeza funguo ya mwelekeo katika mwisho unaotakiwa. Dereva huhifadhi umbali wa hatua kutoka mahali pa kuanzia hadi nafasi hii.
- Motor kisha inarudi nyuma juu ya umbali huo uliohifadhiwa. Kasi inaweza kubadilishwa wakati inafanya kazi.
- Kurekebisha safari, bonyeza funguo ya mwelekeo wakati wa safari; umbali wa upande mmoja uliohifadhiwa unakuwa umbali kutoka nafasi ya sasa hadi mahali pa kuanzia. Bonyeza mara kwa mara kunaweza kupunguza kwa hatua umbali uliohifadhiwa.
Wakati wa Kukaa na Kumbukumbu
Shikilia Kasi − wakati wa kuwasha ili kuingia kwenye mipangilio ya wakati wa kukaa. Kawaida ni sekunde 1; upeo ni sekunde 1–999. Hadi sekunde 100, kila bonyeza +/− hubadilisha thamani kwa sekunde 1; zaidi ya sekunde 100, kila bonyeza hubadilisha kwa sekunde 10.Kwa thamani zaidi ya sekunde 100, onyesho linaonyesha mamia na kumi, huku alama ya decimal ya kumi ikiwa imeangaziwa.
Shikilia Speed + wakati wa kuwasha ili kuwezesha kumbukumbu; onyesho linaonyesha kwa muda mfupi “--”. Rudia kitendo hicho cha kuwasha ili kuzima kumbukumbu na kurejesha vigezo vilivyohifadhiwa vya chaguo-msingi. Wakati umewezeshwa, mwelekeo, kasi, hali ya hali ya kurudi na hatua za kusafiri zinahifadhiwa. Baada ya sekunde 20 bila shughuli za funguo, “--” inaashiria uhifadhi wa kiotomatiki. Wakati wa kuwasha tena, motor inaweza kuanza kiotomatiki katika mwelekeo na kasi iliyokumbukwa; weka mfumo wazi kabla ya kuwasha.
Maelezo ya Usakinishaji
Zima nguvu kabla ya kuunganisha waya au kubadilisha muunganisho wa motor. Tumia chanzo cha umeme wa DC kilichodhibitiwa na epuka mvutano wa juu, polarity kinyume na uendeshaji dhidi ya kitu cha mitambo. Jaribu mkusanyiko kwa kasi ya chini kabla ya matumizi ya kurudi bila uangalizi. Karatasi ya huduma ya jumla ya motor ya chanzo si kiwango cha voltage au torque cha kidhibiti cha ziada.
Maelezo ya Kichora





