
Muhtasari
CHIHAI CHP-6GP-L610 ni motor ya DC isiyo na msingi yenye kipenyo cha 6 mm, ikiwa na sanduku la gia la plastiki la sayari, iliyoundwa kwa ajili ya mitambo ambapo hata gramu chache za uzito wa motor ni muhimu: gimbals za kamera ndogo, viendeshi vya vifaa, vifaa vidogo na roboti ndogo. Rotor haina msingi wa chuma, hivyo inageuka na kusimama haraka na haina cogging kwa kasi ya chini; motor inatumia magnets za NdFeB.
Uwiano nne kutoka 1:5 hadi 1:699 zinapatikana kwenye windings za 1.5V na 3V, zikitoa kasi zisizo na mzigo kutoka 6400 rpm hadi 23 rpm katika mwili sawa wa Ø6 mm.
Vipengele
- Rotor isiyo na msingi. Hakuna msingi wa chuma katika windings, ambayo inapunguza inertia na cogging, hivyo motor inaanza, inasimama na kubadilisha kasi haraka.
- Sanduku la gia la plastiki la sayari. Ufanisi wa juu wa uhamishaji na kelele ya chini ya kufanya kazi, huku mzigo ukigawanywa kati ya gia kadhaa za sayari.
- Magnets za NdFeB. Mfumo wa sumaku ya neodymium yenye ukubwa mdogo.
- Ø2 mm shat ya D-cut. 3.6 mm mrefu ikiwa na 1.5 mm tambarare, hivyo pinions ndogo na couplings zinashikilia bila kuteleza.
- Ø6 mm mwili. Inafaa ndani ya mitambo nyembamba kama penseli; gearbox inaongeza 5.8 hadi 11.75 mm kulingana na idadi ya hatua.
- Inabadilika. Badilisha nyaya nyekundu na nyeusi ili kubadilisha mwelekeo wa kuzunguka.
Mwongozo wa Mipangilio
Voltage
Upepo mbili zinauzwa. Toleo la 3V linafanya kazi kwa kasi mara mbili ya toleo la 1.5V katika kila uwiano (6400 rpm dhidi ya 3200 rpm katika 1:5). Chagua upepo unaolingana na usambazaji wako badala ya kasi: kuendesha upepo wa 1.5V kwa 3V kunafanya iwe na kasi kupita kiasi na kuipasha joto, na upepo wa 3V kwa 1.5V hautafikia torque yake iliyokadiriwa.
Uwiano wa gia na idadi ya hatua
Uwiano pia huweka urefu wa gearbox, kwa sababu kila hatua ya ziada inaongeza urefu: 1:5 ni hatua moja kwa 5.8 mm, 1:26 ni hatua mbili kwa 7.05 mm, 1:136 ni tatu kwa 9.4 mm, na 1:699 ni nne kwa 11.75 mm. Angalia nafasi ulionayo kabla ya kuchagua uwiano wa polepole zaidi.
Kila chaguo hapa chini kinaeleza voltage, uwiano na kasi isiyo na mzigo, hivyo jina la toleo pekee linakueleza kasi unayonunua.
Maelezo ya kiufundi
| Mfano | CHP-6GP-L610 |
|---|---|
| Brand | CHIHAI MOTOR |
| Aina ya motor | Coreless (bila chuma) DC, brushed, gearbox ya plastiki ya sayari |
| Upeo wa gearbox | Ø6 mm (±0.1) |
| Urefu wa mwili wa motor | 9.3 mm |
| Urefu wa gearbox L | 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm kwa hatua 1 / 2 / 3 / 4 |
| Shat ya pato | Ø2 mm, 3.6 mm mrefu, D-flat 1.5 mm, urefu wa D-flat 2.5 mm |
| Voltage ya usambazaji | DC 1.5–3.0V, iliyowekwa na toleo |
| Uwiano wa gia | 1:5, 1:26, 1:136, 1:699 |
| Magnet | NdFeB (neodymium) |
| Upeo | Shaba safi, rotor isiyo na msingi |
| Kuzaa | Inarudiwa kwa kubadilisha polarity ya usambazaji |
| Urefu wa uongozi | takriban 50 mm (±2), nyekundu + na nyeusi − |
| Uzito | takriban 1.5 g |
Utendaji wa Winding
Thamani za rated na stall zinaelezea hali tofauti; thamani za stall si viwango vya mzigo endelevu. Mzunguko wa uendeshaji wa mzigo endelevu haujafafanuliwa. Torque inachapishwa katika gf·cm.
3V winding
Max nguvu 0.5 W · 1 hadi 4 gearbox ya hatua
| Parameta | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Current isiyo na mzigo | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA | ≤60 mA |
| Speed isiyo na mzigo | 6400 rpm | 1200 rpm | 240 rpm | 47 rpm |
| Torque iliyothibitishwa | 5.0 gf·cm | 28.0 gf·cm | 140.0 gf·cm | 220.0 gf·cm |
| Speed iliyokadiriwa | 3800 rpm | 720 rpm | 145 rpm | 28 rpm |
| Current iliyokadiriwa | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A | ≤0.15 A |
| Torque ya kusimama | ≥14.0 gf·cm | ≥70 gf·cm | ≥300 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Hatua za gia | 1 hatua | 2 hatua | 3 hatua | 4 hatua |
| Urefu wa gearbox L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
1.5V winding
Max nguvu 0.2 W · 1 hadi 4 gearbox ya hatua
| Parameta | 1:5 | 1:26 | 1:136 | 1:699 |
|---|---|---|---|---|
| Mzigo wa sasa bila mzigo | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA | ≤35 mA |
| Spidi bila mzigo | 3200 rpm | 600 rpm | 120 rpm | 23 rpm |
| Torque iliyokadiriwa | 2.5 gf·cm | 14.0 gf·cm | 70.0 gf·cm | 110.0 gf·cm |
| Spidi iliyokadiriwa | 1900 rpm | 360 rpm | 72 rpm | 14 rpm |
| Mzigo wa sasa iliyokadiriwa | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| Torque ya kusimama | ≥7.0 gf·cm | ≥35 gf·cm | ≥150 gf·cm | ≥300 gf·cm |
| Hatua za gia | 1 hatua | 2 hatua | 3 hatua | 4 hatua |
| Urefu wa gearbox L | 5.8 mm | 7.05 mm | 9.4 mm | 11.75 mm |
Vipimo vya Kifaa
Gearbox ina Ø6 mm; mwili wa motor ni 9.3 mm mrefu; gearbox inaongeza 5.8 / 7.05 / 9.4 / 11.75 mm kwa hatua moja hadi nne. Mshiko wa pato ni Ø2 mm, 3.6 mm mrefu, ukiwa na D-flat ya 1.5 mm juu ya 2.5 mm. Viongozi ni takriban 50 mm mrefu, nyekundu chanya na nyeusi hasi. Kitengo chote kina uzito wa takriban 1.5 g.
Choroba katika Maelezo ya Visual ina kila kipimo kinachohitajika kubuni mtego. Hakuna mashimo ya kuunganisha yaliyoshonwa kwenye mwili huu - inashikiliwa na clamp au bore inayoshikilia, hivyo panga nyumba kuzunguka Ø6 mm kipenyo.
Matumizi
- Gimbals za kamera ndogo na vichwa vya pan-tilt
- Vifaa vya usahihi na kuendesha dial
- Vifaa vidogo vya smart na dispensers
- Viungo vidogo vya roboti na mifano ya mitambo
Nini Kimejumuishwa
- 1 × CHP-6GP-L610 motor ya gia ya sayari isiyo na msingi yenye nyaya nyekundu na nyeusi za takriban 50 mm
Motor moja kwa kila agizo, katika voltage na uwiano unachochagua. Hakuna pinion, coupling, kiunganishi au bracket ya kuunganisha iliyojumuishwa.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Nini tofauti kati ya chaguo la 1.5V na 3V?
Gearbox ni sawa; windings zinatofautiana.Kwa uwiano wowote, toleo la 3V linageuka karibu mara mbili kwa kasi, kwa mfano 6400 rpm dhidi ya 3200 rpm kwa 1:5.
Kwa nini uwiano wa polepole una mwili mrefu?
Kila hatua ya kupunguza inaongeza hatua ya gia kwenye sanduku la gia. 1:5 inatumia hatua moja na kuongeza 5.8 mm; 1:699 inatumia hatua nne na kuongeza 11.75 mm.
Je, hii ni kweli bila msingi?
Ndiyo. Ujumuishaji wa rotor huna msingi wa chuma, ndiyo maana motor inakimbia haraka na inafanya kazi bila kukwama kwa kasi ya chini.
Naweza kubadilisha mwelekeo wa kuzunguka?
Ndiyo. Badilisha nyaya nyekundu na nyeusi, au badilisha polarity ya usambazaji.
Ni uwiano gani ninapaswa kuchagua?
Anza kutoka kwa kasi ya pato ambayo mekanism yako inahitaji na isome kutoka kwa jina la toleo; kisha angalia torque iliyopangwa kwa uwiano huo kwenye meza kabla ya kuamua.
Maelezo ya Kichoro








