
Muhtasari
CHIHAI CHR-GM37-520 ni motor ya gia ya DC yenye brashi ya 37 mm iliyojengwa kwenye mfumo wa gia wa chuma kamili, iliyopangwa kwa ajili ya chasi za roboti, samani zenye nguvu na automatisering ndogo ambapo gearbox ya plastiki ingevaa. Hatua ya kwanza ya helical ipo kwa ajili ya kelele: inachukua mzigo kutoka kwenye mesh ya kwanza ili mfumo mzito wa kuendesha usipige kelele.
Uwiano tisa wa kupunguza wa kawaida kutoka 1:6.3 hadi 1:450 unapatikana kwenye windings za 12 V na 24 V, pamoja na toleo la shaba mbili-laini la uwiano wa 1:10 kwa pulleys na couplings zinazohitaji grip thabiti.
Vipengele
- Mfumo wa gia wa chuma kamili. Hatua ya kwanza ya helical, gia zilizofanywa kwa mashine, nguzo za shaba: zimejengwa kubeba mzigo badala ya kasi.
- Motor ya kudumu yenye brashi. Kuendesha kwa waya mbili rahisi, inayoweza kubadilishwa kwa kubadilisha polarity, inayoweza kupunguzwa kwa PWM.
- Ø6 mm shaba ya D-kata. 21 mm mrefu ikiwa na 12 mm tambarare, hivyo pinions na couplings hazitelezi.
- Ø37 mm mwili. Mashimo sita ya M3 yaliyopigwa kwenye duara la 31 mm kwa bracket ya kawaida ya GM37.
- Urefu wa gearbox unafuata uwiano. 19 mm kwa 1:6.3 ikiongezeka hadi 29 mm kwa 1:450, hivyo hakikisha nafasi yako kabla ya kuchagua uwiano wa polepole.
- Takriban 150 g. Toa usakinishaji wa mitambo unaofaa kwa matumizi.
Mwongozo wa Mipangilio
12 V au 24 V
Gearbox sawa, windings tofauti. Katika uwiano sawa toleo la 24 V ndilo lenye kasi zaidi (760 rpm dhidi ya 660 rpm iliyokadiria kwa 1:6.3) na hutumia umeme mdogo; toleo la 12 V ndilo chaguo la kawaida kwa pakiti za betri na vyanzo vya 12 V. Chagua winding ili kuendana na usambazaji wako badala ya kasi.
Uwiano
1:6.3 ni mwisho wa haraka na 1:450 ni mwisho wa polepole, wa torque ya juu. Tumia kasi na torque zilizokadiria kwa uwiano uliochaguliwa. Gearbox inakuwa ndefu: 19 mm kwa mwisho wa haraka, 29 mm kwa mwisho wa polepole.
Shatiri la mduara mbili
Toleo la mduara mbili la 1:10 linatumia uwiano sawa na 1:10 ya kawaida lakini shatiri lenye mduara miwili, ambayo ndiyo unayotaka ikiwa skrubu ya seti inapaswa kushikilia bila njia ya funguo.
Mipaka ya kusimama kwa uwiano wa juu
Chati iliyochapishwa inacha kutoa torque ya kusimama kwa 1:270 na zaidi na badala yake inatahadharisha kutovuka 35 kgf·cm au kusimamisha motor kwa uwiano huo. Epuka kusimama na kupakia; mzunguko wa kazi endelevu haujafafanuliwa.
Mifano
| Mfano | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| Brand | CHIHAI MOTOR |
| Aina ya motor | Motor ya kudumu yenye brashi, mfumo wa gia wa helical na spur wa chuma mzima |
| Upana wa motor | Ø37 mm |
| Urefu wa gearbox L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 mm kulingana na uwiano |
| Shat ya pato | Ø6 mm D-kata, 21 mm mrefu, D-laini 12 mm |
| Voltage ya usambazaji | DC 3–24 V; orodha hii inatoa 12 V na 24 V |
| Uwiano wa gia | 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450 |
| Shimo za kufunga | 6 × ISOM3.0 shimo zilizopigwa kwenye duara la 31 mm |
| Mahali pa kufunga | Usawa au wima |
| Uzito | takriban 150 g |
| Kuzaa | Kurekebishwa kwa kubadilisha polarity ya usambazaji |
Utendaji kwa Winding
Chati mbili, moja kwa kila winding. Torque inachapishwa kwa kgf·cm na sawa na mN·m.Safu za 1:650 na 1:810 zinaonyeshwa kwa sababu zinaonekana katika chati ya chanzo, lakini uwiano hao wawili hawauzwi katika orodha hii.
DC 24V winding
Current iliyokadiria ≤0.35 A · current ya kusimama 1.3 A
| Parameta | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Mtiririko wa bila mzigo | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Speed ya bila mzigo | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Torque iliyopangwa | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Torque iliyopimwa | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Speed iliyokadiriwa | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Torque ya kusimama | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Usipite 35 kgf·cm na usisimame katika hizi uwiano | |||
| Urefu wa gearbox L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
DC 12V winding
Current iliyopangwa ≤0.45 A · current ya kusimama 2.4 A
| Parameta | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Upeo wa sasa bila mzigo | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Speed ya bila mzigo | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Torque iliyopimwa | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Torque iliyopimwa | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Speed iliyokadiriwa | 660 rpm | 415 rpm | 215 rpm | 139 rpm | 83 rpm | 46 rpm | 28 rpm | 16 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Torque ya kusimama | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Usipite 35 kgf·cm na usisimame kwa hizi uwiano | |||
| Urefu wa gearbox L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
Vipimo vya Kifaa
Upana wa mwili Ø37 mm; urefu wa jumla ni urefu wa gearbox pamoja na motor can, na gearbox inasukuma 19 mm kwa 1:6.3 hadi 29 mm kwa 1:450. Shat output Ø6 mm, 21 mm mrefu na D-flat ya 12 mm. Mashimo sita M3 yaliyopigwa yana nafasi kwenye 31 mm mduara, na sahani ya mbele ina 24.5 ± 0.1 mm kwenye tambarare. Motor peke yake inazidisha takriban 150 g.
Mchoro wa muonekano katika Maelezo ya Visual unabeba kila kipimo kinachohitajika kubuni bracket au kukata chasi.
Maudhui ya Kifurushi
| Kifurushi | Unachopokea |
|---|---|
| Motor Pekee | 1 × motor ya gia |
| Motor + Braketi ya Kuweka | 1 × motor ya gia, 1 × braketi ya kuweka |
| Motor + Kiongozi wa Terminal ya Spade | 1 × motor ya gia, 1 × kiongozi wa terminal ya spade |
| Motor + Kiongozi wa Spade + Braketi | 1 × motor ya gia, 1 × kiongozi wa spade, 1 × braketi ya kuweka |
| Motor + Kidhibiti cha Kasi ya Mbele/Nyuma | 1 × motor ya gia, 1 × kidhibiti cha kasi ya mbele/nyuma |
Matumizi
- Chasi za roboti ndogo na majukwaa ya usawa
- Samani zenye nguvu na fremu zinazoweza kubadilishwa
- Crane za kamera na injini za slider
- Vifaa vya kusambaza, wakata na automatisering nyepesi
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)
Je, gearbox hii ina kujifunga yenyewe?
Hapana.Ni mfumo wa gia za helical na spur, sio drive ya worm, hivyo shat inaweza kuendeshwa nyuma. Ikiwa unahitaji mzigo kushikilia wakati nguvu imeondolewa, ongeza breki au tumia mfano wa worm-gear.
Kwa nini chati zinataja 1:650 na 1:810?
Zinatokana na chati ya kawaida ya mtengenezaji, lakini orodha hii haiuzi uwiano hao wawili. Ni uwiano tu katika orodha ya chaguo ndizo zinazosafirishwa.
Ni nini kinatokea ikiwa nitakwamisha kwa uwiano wa polepole?
Juu ya 1:150 chati inaonya dhidi ya kukwama na inakata mzigo kwa 35 kgf·cm. Motor iliyokwama inavuta sasa ya locked-rotor na itaharibu winding, hivyo pima mzigo dhidi ya torque iliyokadiriwa badala yake.
Naweza kuendesha kwa 12 V na 24 V kwa kubadilishana?
Hapana. Kila toleo limefungwa kwa voltage moja. Kuendesha winding ya 12 V kwa 24 V inazidisha kasi na kuipasha moto.
Maelezo ya Kichoro






