CHIHAI CHS-GM12-15BY Stepper Gear Motor, Chaguzi za Koili 10/30 Ohm
CHIHAI CHS-GM12-15BY Stepper Gear Motor, Chaguzi za Koili 10/30 Ohm
CHIHAI MOTOR
Haikuweza kupakia upatikanaji wa kuchukua
Muhtasari
CHIHAI CHS-GM12-15BY ni Ø15 mm stepper ya awamu mbili yenye gearbox ya kupunguza ya chuma kizima, iliyoundwa kwa ajili ya mitambo inayohitaji hatua ndogo, inayoweza kurudiwa badala ya kuzunguka bila kukoma: drives za kuzingatia, micro gimbals, mikono ya roboti na latch za samani za smart. Hatua ya ingizo ya 18° inagawanywa na gearbox, hivyo toleo la 1:380 linahamia takriban 0.047° kwa hatua na kushikilia nafasi yake ikiwa na nguvu.
Uwiano tisa unapatikana kutoka 1:10 hadi 1:380, katika upinzani wa coil mbili, ikiwa na au bila bodi ya dereva.
Vipengele
- Stepper isiyo na brashi ya awamu 2 na nyaya 4. Hakuna brashi zinazoweza kuharibika, na nafasi inakamilishwa kwa kuhesabu hatua badala ya mrejesho.
- Hatua ya ingizo ya 18°. Inagawanywa na gearbox hadi 0.047° kwa 1:380, ikitoa upangaji mzuri bila mzunguko uliofungwa.
- Gearbox ya kupunguza ya chuma kizima. Mfumo wa gia za chuma kwa upinzani wa kuvaa na maisha marefu ya huduma chini ya mzigo.
- Upinzani wa coil mbili. 10 Ω kwa ajili ya kuendesha magari ya voltage ya chini au ya sasa ya juu, 30 Ω kwa ajili ya kiwango cha kawaida cha kuendesha 5-12 V.
- Kiunganishi cha 1.25-4Y, nyaya za 150 mm. Inachomeka moja kwa moja kwenye bodi za dereva za stepper za kawaida.
- Karibu 13 g. Nyepesi vya kutosha kuweka kwenye kichwa kinachosonga bila kubalansi upya.
Mwongozo wa Mipangilio
Upinzani wa coil
Windings mbili zinauzwa. Toleo la 30 Ω ndilo ambalo chati zilizochapishwa zimepimwa na ndilo chaguo la kawaida kwa dereva wa 5-12 V. Toleo la 10 Ω linavuta sasa zaidi kwa voltage sawa, ambayo inafaa kwa madereva wanaoweza kutoa na inatoa akiba zaidi ya torque kwa kasi ya chini.
Uwiano
1:10 ni mwisho wa coarse, wa haraka (1.86° kwa hatua, 300 rpm kwa 1000 pps) na 1:380 ni mwisho wa fine (0.047° kwa hatua, 8 rpm). Torque ya kushikilia inakua kwa uwiano kutoka 0.14 hadi 2.90 kgf·cm.Chagua kwa azimio na kasi ambayo mekanisimu yako inahitaji, kisha angalia torque ya kushikilia dhidi ya mzigo.
Board ya dereva
Motor peke yake ni stepper ya nyaya 4 isiyo na brashi na inahitaji dereva wa nje. Pakiti mbili za dereva zinaongeza bodi (ikiwa na au bila kifuniko chake) kwa wanunuzi ambao hawana moja tayari.
Maelezo ya kiufundi
| Mfano | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| Brand | CHIHAI MOTOR |
| Aina ya motor | Stepper isiyo na brashi ya awamu 2 ya nyaya 4 yenye gearbox ya kupunguza ya chuma nzima |
| Angle ya hatua (ingizo) | 18° |
| Vipimo vya nje | Ø15 × 20 mm, bila shat |
| Shat ya pato | Ø3 mm D-cut, 8.5 mm mrefu |
| Voltage ya usambazaji | DC 5–12 V |
| Upinzani wa coil | 10 Ω au 30 Ω kwa awamu (±7%) |
| Current ya awamu | 150 mA kwa awamu |
| Inductance ya awamu | 9.5 mH kwa awamu |
| Torque ya kushikilia | 0.14–2.90 kgf·cm kwa uwiano; 3.0 kgf·cm max |
| Max kiwango cha kujianzisha | zaidi ya 1200 PPS |
| Max kiwango cha majibu | zaidi ya 900 PPS |
| Kiunganishi | 1.25-4Y, nyaya 150 ± 5 mm |
| Uzito | takriban 13 g |
Utendaji kwa Uwiano
Imepimwa kwa DC 5.0 V na mzunguko wa 30 Ω na dereva wa L6219, 2-2 awamu ya kuchochea. Torque iko katika kgf·cm.
| Parameta | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Uwiano sahihi | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| Angle ya hatua ya pato | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0.047° |
| Speed at 1000 pps | 300 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 60 rpm | 30 rpm | 20 rpm | 14 rpm | 10 rpm | 8 rpm |
| Holding torque | 0.14 kgf·cm | 0.28 kgf·cm | 0.42 kgf·cm | 0.70 kgf·cm | 1.40 kgf·cm | 2.10 kgf·cm | 2.90 kgf·cm | 3.0 kgf·cm max | |
| Pull-out torque | 0.04 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.12 kgf·cm | 0.20 kgf·cm | 0.40 kgf·cm | 0.60 kgf·cm | 0.84 kgf·cm | 1.20 kgf·cm | 1.50 kgf·cm |
Mipangilio ya Kuendesha Inayopendekezwa
Upeo wa sasa wa kuendesha unategemea voltage ya usambazaji: voltage ya juu inafikia kasi sawa kwa sasa ya chini. Hizi ndizo mipangilio inayopendekezwa na mtengenezaji kwa ajili ya winding ya 30 Ω.
| Voltage ya mtihani | Mara kwa mara ya kuendesha inayopendekezwa | Upeo wa sasa wa kuendesha uliopendekezwa |
|---|---|---|
| DC 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| DC 7.40 V | 1000 | ≤0.15 A |
| DC 6.00 V | 1000 | ≤0.10 A |
| DC 5.00 V | 1000 | ≤0.08 A |
| DC 3.70 V | 700 | ≤0.07 A |
Kwa matumizi ya muda mrefu yasiyo na kukatika, angalia joto la motor na ongeza muda wa kupumzika au baridi ya nje ikiwa linaongezeka.
Uunganisho
Viongozi wanne kwenye kiunganishi cha 1.25-4Y, takriban 150 mm mrefu: 1 nyeupe = A+, 2 nyeusi = B−, 3 nyekundu = A−, 4 njano = B+. Direction inakotajwa ikitazama mwisho wa shat. Kubadilisha jozi moja ya awamu kunarejesha mzunguko. Chati ya uunganisho katika Maelezo ya Visual inaonyesha mfululizo kamili wa 2-2 wa kuchochea.
Vipimo vya Kifaa
Mwili Ø15 × 20 mm bila shat, jumla 22.5 mm max. Shat ya pato Ø3 mm D-cut, 8.5 mm mrefu, ikiwa na 2.5 mm collar. Flange ya kufunga ni 24.0 mm pana ikiwa na mashimo mawili Ø2.10 mm kwenye 20.00 mm vituo, na block ya kiunganishi inakaa 10.5 mm kwa upana. Motor peke yake inazidisha takriban 13 g.
Maudhui ya Kifurushi
| Kifurushi | Nini unachopokea |
|---|---|
| Motor Pekee | 1 × motor ya gia ya stepper yenye nyaya 4 na kiunganishi 1.25-4Y |
| Motor + Bodi Mpya ya Dereva | 1 × motor ya gia ya stepper, 1 × bodi ya dereva |
| Motor + Bodi ya Dereva katika Kesi | 1 × motor ya gia ya stepper, 1 × bodi ya dereva katika kifuniko chake |
Matumizi
- Vifaa vya kamera na sensorer
- Vifaa vya kuzingatia na kuzoom
- Vikono vidogo vya roboti na grippers
- Vifunguo vya samani smart na dampers
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara (FAQ)
Je, nahitaji dereva?
Ndio.Stepper bare haiwezi kuendesha kutoka kwa usambazaji wa DC; inahitaji dereva wa stepper ambao unaratibu awamu mbili. Kifurushi cha dereva kinajumuisha moja ikiwa huna.
Kwa nini 10 Ω na 30 Ω zote zinatolewa?
Ni windings tofauti. Mchoro hapa umepimwa kwenye 30 Ω. Winding ya 10 Ω inavuta sasa zaidi kwa voltage sawa, hivyo inapaswa kuendana na kile ambacho dereva wako unaweza kutoa.
Ni kiasi gani cha usahihi wa nafasi?
0.047° kwa hatua kamili katika 1:380, 1.86° katika 1:10. Micro-stepping katika dereva inagawanya hizo zaidi.
Je, inashikilia nafasi ikiwa nguvu imezimwa?
Hapana. Torque ya kushikilia ni kipimo kilichowashwa. Ikiwa dereva umezimwa, shat yaweza kugeuzwa kwa mkono au na mzigo.
Maelezo ya Kichora
