CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

Muhtasari

CNJCPTECH sensorer za nguvu za mfululizo wa FD hutoa mrejesho wa mzigo wa mwelekeo mbalimbali kwa ajili ya roboti, majaribio na kipimo cha viwandani. FD01-2, FD03, FD10-3 na FD13-1-2 hupima nguvu tatu kwa X, Y na Z; FD18 hupima aksisi sita, ikiunganisha Fx, Fy na Fz na Tx, Ty na Tz torque. Chagua mfano, anuwai ya mzigo na jiometri ya kufunga inayolingana na vifaa vyako badala ya kut treating kila chaguo kama sensor sawa.

Vipengele

Moduli za nguvu za mwelekeo tatu katika nyumba za silinda, flanged na block ndogo.
Chaguo za nguvu/torque za FD18 za aksisi sita kwa kipimo cha nguvu na wakati kilichounganishwa.
Anuwai maalum za mfano kutoka 5 N blocks za nguvu za chini hadi 5000 N sensorer za mpango.
Matokeo ya ishara ya daraja kwa ajili ya kuunganishwa na kuchochea na hali ya ishara inayofaa.
Ulinzi wa IP66 kwa moduli tatu za nguvu zilizoorodheshwa; IP65 kwa FD18.
Michoro ya mitambo na michoro ya mwelekeo wa mzigo kwa mpango wa vifaa.

Mwongozo wa Mipangilio

Mfano	Axes	Mikondo iliyotolewa	Nyumba / jiometri
FD01-2	Nguvu za X, Y, Z	50, 100, 200 N kwa kila axis	Mwili wa chuma wa silinda, Ø46 mm rejeleo
FD03	Nguvu za X, Y, Z	200, 500, 1000 N kwa kila axis	Mwili wa chuma wenye flangi, Ø96 mm rejeleo la flangi
FD10-3	Nguvu za X, Y, Z	5, 10, 20, 50 N kwa kila axis	Block ya alumini 40 × 40 × 20 mm
FD13-1-2	Nguvu za X, Y, Z	1000, 2000, 5000 N kwa kila axis	Mwili wa alumini wa tambarare, 120 × 120 mm rejeleo la alama
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	Mwili wa alumini wa mduara, Ø80 × 28 mm jumla ya rejeleo

Chaguo za aksa tatu hupima nguvu, si vituo vitatu vya torque vya ziada.Tu chaguzi za FD18 pekee zinatoa kipimo cha nguvu/torque cha mhimili sita. Thamani za Kiwango zinaonyesha uwezo wa channel iliyochaguliwa; zingatia mzigo wa pamoja na nyakati za kifaa unapopanga mfumo wa kipimo.

Maelezo ya kiufundi

FD01-2

Mhimili	Nguvu tatu: X, Y, Z
Ranges zinazotolewa	50, 100 au 200 N kwa mhimili
Material	Chuma cha pua au chuma cha aloi
Ulinzi wa kuingia	IP66
Uhisabati	1.0 mV/V ±10%
Usawa wa sifuri	±2% FS
Uasi / hysteresis	1.0% FS kila mmoja
Kurudiwa	0.20% FS
Mawasiliano	0.50% FS
Uhisiano / mabadiliko ya joto sifuri	0.50 / 0.05% FS kwa 10 °C
Upinzani wa ingizo / utoaji	700 ±10 Ω kila mmoja
Upinzani wa insulation	≥5000 MΩ kwa 100 VDC
Kuchochea / kiwango cha juu	5–10 V / 15 V
Joto lililorekebishwa / joto la kufanya kazi	−10 hadi +40 °C / −20 hadi +80 °C
Salama / mzigo wa mwisho	120 / 150% FS
Nyaya	Ø6 mm × 3 m
Ukubwa wa mchoro	Ø46 mm mwili; picha ya chaguo inaonyesha urefu wa jumla wa 49 mm; mchoro una alama za sehemu 40 / 46 mm.Tumia mchoro sahihi kwa ajili ya kufunga

FD03

Axes	Nguvu tatu: X, Y, Z
Kiwango kinachotolewa	200, 500 au 1000 N kwa kila axis
Nyenzo	Chuma cha pua au chuma cha aloi
Ulinzi wa kuingia	IP66
Uhisabati	1.0 mV/V ±10%
Usawa wa sifuri	±2% FS
Uasi wa laini	≤0.1% FS
Hysteresis	≤0.2% FS
Kurudiwa	≤0.1% FS
Uhisabati / mabadiliko ya joto la sifuri	0.1% FS kwa 10 °C kila
Upinzani wa ingizo / toleo	350 Ω au 700 Ω muundo, ±10 Ω
Upinzani wa insulation	≥5000 MΩ kwa 100 VDC
Uhamasishaji / kiwango cha juu	5–12 V / 15 V
Joto lililorekebishwa / joto la kufanya kazi	−10 hadi +60 °C / −20 hadi +80 °C
Salama / mzigo wa mwisho	120 / 150% FS
Ukubwa wa mchoro	Ø96 mm flanges; 65 mm urefu wa jumla; Ø66 mm mwili wa kati

FD10-3

Axes	Nguvu tatu: X, Y, Z
Mifano iliyotolewa	5, 10, 20 au 50 N kwa kila axis
Nyenzo	Alumini ya aloi
Ulinzi wa kuingia	IP66
Uhisani	1 mV/V
Matokeo ya sifuri	0.05 mV/V
Maingiliano	X→Y 0.5%; Y→X 0.5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS
Hysteresis / kurudiwa kwa mara	≤0.1% FS kila
Uhisabati / mabadiliko ya joto sifuri	0.05% FS/K kila
Upinzani wa ingizo / pato	350 ±5 Ω kila
Upinzani wa insulation	5 GΩ
Uhamasishaji / kiwango cha juu	2.5–5 V / 10 V
Joto lililorekebishwa / joto la kufanya kazi	−20 hadi +60 °C / −20 hadi +70 °C
Salama / mzigo wa mwisho	150 / 150% FS
Ukubwa wa mchoro	40 × 40 × 20 mm kwa ujumla; 18 mm mwili wa wito; 4 × M3 kupitia mashimo ya kufunga

FD13-1-2

Axes	Nguvu tatu: X, Y, Z
Mikondo iliyotolewa	1000, 2000 au 5000 N kwa kila axis
Nyenzo	Alumini ya aloi
Ulinzi wa kuingia	IP66
Uhisishaji	0.5 mV/V
Matokeo ya sifuri	0.05 mV/V
Maingiliano	1% FS
Hysteresis / kurudiwa kwa mara	≤0.1% FS kila
Uhisabati / mabadiliko ya joto sifuri	0.01 / 0.02% FS/K
Upinzani wa ingizo / utoaji	780 / 700 Ω
Upinzani wa insulation	5 GΩ
Uhamasishaji / kiwango cha juu	1–10 V / 10 V
Joto lililorekebishwa / la kufanya kazi	−10 hadi +70 °C / −10 hadi +85 °C
Salama / mzigo wa mwisho	150 / 150% FS
Chora alama	120 × 120 mm; tumia mchoro kwa mifumo ya mashimo na maelezo ya unene

FD18

Axes	Sita: Fx, Fy, Fz na Tx, Ty, Tz
Wakati wa nguvu / torque zinazotolewa	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m
Nyenzo	Alumini aloi
Ulinzi wa kuingia	IP65
Uasi	0.2% FS
Usahihi	0.3% FS
Usahihi wa kuunganisha	1.5% FS
Kurudiwa tena	0.2% FS
Ufafanuzi	0.1% FS
Kuondoka kwa sifuri	0.1% FS / 30 min
Kuondoka kwa joto la sifuri	0.2% FS / 10 °C
Upinzani wa ingizo / utoaji	350 Ω kila mmoja
Utoaji	ishara ya mV bridge
Uhamasishaji	5–15 VDC
Joto la kuhifadhi / kufanya kazi	−20 hadi +75 °C / 0 hadi +40 °C
Unyevu wa kufanya kazi	20–80% RH
Mzigo wa mwisho wa kupita kiasi	300% FS
Vipimo vya kuchora	Ø80 mm kipenyo cha jumla na urefu wa 28 mm; Ø63 mm sehemu na Ø50 / Ø31.5 H7 marejeo ya kutambua

FS inamaanisha kiwango kamili. Thamani zinatumika kwa mfano uliopewa, si kwa familia nzima. Viwango vya usalama na mzigo wa mwisho wa kupita kiasi ni mipaka badala ya mizigo ya kawaida ya kufanya kazi.Sawaisha msukumo, unyumbulifu wa usahihi, uhamasishaji na ingizo la kidhibiti kwa sensor iliyochaguliwa.

Uhamasishaji wa Ishara na Usakinishaji

Rejea ya wiring ya daraja inatambua nyekundu EXC+, nyeusi EXC−, kijani SIG+ na nyeupe SIG−, ikiwa na kinga tofauti. Usakinishaji wa multi-axis unahitaji wiring na mpangilio wa uhamasishaji unaofaa kwa mfano uliochaguliwa; thibitisha pinout ya kiunganishi kabla ya kuweka nguvu. FD18 inatoa ishara za daraja za mV, badala ya kiunganishi cha RS485 kilichojumuishwa.

Amplifiers za analojia, watumizi, vitengo vya upataji vya multichannel na maonyesho yaliyoonyeshwa katika mchoro wa uhamasishaji ni vifaa vilivyopangwa tofauti. Chaguo zao za pato la voltage ya analojia, sasa, serial au mtandao hazianzishi interfaces za pato zilizojengwa ndani kwenye kila sensor. Sambaza uso wa mzigo na mwelekeo wa X/Y/Z na kifaa cha mtihani, thibitisha msingi kupitia mashimo yaliyotengwa ya usakinishaji, na epuka mzigo wa upande usiotarajiwa au mvutano wa kebo.Tumia mchoro wa kila mfano kwa ajili ya mifumo sahihi ya mashimo, nyuzi na uvumilivu wa kuweka.

Maombi

Vifaa vya mwisho vya roboti na mrejesho wa nguvu ya kugusa na adapta za mitambo zinazofaa.
Upimaji wa nguvu nyingi katika vifaa vya majaribio ya maabara na viwandani.
Kusanyiko, kusukuma, kuvuta na ufuatiliaji wa mzigo wa kugusa ndani ya anuwai iliyochaguliwa.
Upimaji wa nguvu ya chini na vifaa vya FD10-3 au vifaa vya mzigo mkubwa zaidi vya FD13-1-2.
Utafiti wa nguvu na torque kwa pamoja ukitumia FD18.

Nini Kimejumuishwa

1 × sensor ya CNJCPTECH katika mfano na anuwai iliyochaguliwa, pamoja na mpangilio wake wa kebo/kuunganishwa.

Vifaa vya nje vya kuashiria, maonyesho, mifumo ya upataji, mikono ya roboti, vifaa na adapta za kufunga hazijajumuishwa. Mchoro wa familia na hali husaidia kutambua vipengele vya mfumo vinavyofaa; havijumuishi kifurushi kilichounganishwa.