Vipimo vya CUAV 7-Nano Autopilot
Kipengele | Maelezo |
---|---|
Kichakataji | STM32H753 Arm® Cortex®-M7 |
Kumbukumbu ya Mweko | 480 MHz, 2MB Flash |
Kipima kiongeza kasi | IIM-42652/BMI088 |
Gyroscope | IIM-42652/BMI088 |
Magnetometer | IST8310 |
Barometer | ICP-20100/BMP581 |
Bandari za UART | 4 |
I2C Ports | 3 |
Matokeo ya PWM | 11 (inaauni PPM/SBUS/DSM n.k.) |
Ingizo la RC | 1 |
RSSI Ingizo | PWM 3.3V analogi voltage |
CAN Ports | FD-CAN*2 |
Ingizo la Nguvu | Kiolesura cha PM, 4.5 – 5.5V |
Kiolesura cha USB | 1 (Votesheni ya USB ya PM: 4.75 - 5.25V) |
Ingizo za Analogi | 1 (0 – 10V) |
GPS na Swichi ya Usalama | 1 |
GPS2 | 1 |
Bandari za ADC | 2 |
Kiolesura cha Tatua | 1 |
Joto la Uendeshaji | -20 hadi 85°C |
Unyevu wa Uendeshaji | 5% - 95% (isiyopunguza) |
Uzito | 33.8g |
Kumbuka: Bei sio bei halisi. Ikiwa unataka kununua, tafadhali tutumie ujumbe/barua pepe.
CUAV 7-Nano Autopilot Features
- Kichakata cha Kasi ya Juu: Ina kichakataji cha kasi ya juu cha STM32H753, kinachofanya kazi kwa 480MHz.
- IMU ya Daraja Mbili ya Viwandani: Huunganisha IMU ya daraja mbili za kiviwanda kwa upunguzaji wa kazi ulioimarishwa.
- Muundo wa Kushikamana: Msongamano wa juu wa muunganisho katika saizi fupi na ndogo zaidi.
- Muundo wa Kiolesura Nzuri: Miingiliano mingi ya usakinishaji wa upande kwa urahisi.
CUAV 7-Nano ni otomatiki thabiti, yenye utendakazi wa juu, inayoangazia kichakataji cha kasi ya juu cha STM32H753 chenye masafa ya uendeshaji 480MHz. Inaunganisha IMU za daraja mbili za kiviwanda kwa upungufu na msongamano mkubwa wa ujumuishaji katika saizi fupi na ndogo zaidi. Rubani otomatiki hujivunia chaguo nyingi za kiolesura kwa ajili ya usakinishaji wa upande unaofaa, na kuifanya inafaa kwa programu mbalimbali, ikiwa ni pamoja na APM na vidhibiti vya ndege vya PX4. Inaauni chaguzi mbalimbali za pembejeo na matokeo, kuhakikisha unyumbufu na kutegemewa katika mazingira mbalimbali.