Kidhibiti cha Ndege MPYA cha CUAV cha X7+ huja kikiwa na kitambuzi kipya, kilicho na kichakataji cha STM32H743, kiongeza kasi cha ICM-42688-P na gyroscope, pamoja na vipengee vya viwandani vya RM3IOO.

Vipimo: Kichakataji - STM32H743/753, Masafa - 480MHz, Kumbukumbu ya Flash - 2MB, RAM - 1MB; Sensor Suite ni pamoja na: ICM-42688-P accelerometer na gyroscope, RM31OO dira, MS5611 barometer; Miunganisho ya mawasiliano ni pamoja na: UART 2, chaneli 6 za I2C (zilizowekwa 2 kwa GPS/Safety/UART4), basi la CAN 2, ingizo la ADC (inaauni 6.6V/3.3V), na SPI/PWM pato 14 (pamoja na usaidizi wa MIM12 kwa DSHOT)

Uendeshaji otomatiki wa X7+ hutumia kichakataji mfululizo cha STM32H743 chenye msingi wa Cortex-M7, ambayo huruhusu kuongezeka kwa masafa ya uendeshaji hadi 48MHz na kutoa 2MB ya kumbukumbu ya flash na 1MB ya RAM, hivyo kukidhi mahitaji ya juu zaidi ya kompyuta yanayohitajika. na vidhibiti vya ndege.

Kihisi cha ICM-42688-P kinajivunia kupunguza kwa kiasi kikubwa idadi ya kelele, na kupungua kwa 40%. Zaidi ya hayo, uthabiti wake wa halijoto umeboreshwa kwa vipengele viwili.

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV X7+ huendelea kufuatilia data kutoka kwa vitambuzi vingi kwa wakati halisi, na kinapogundua kuwa kuna hitilafu, hufanya ubadilishaji usiohitajika papo hapo ili kuhakikisha usalama ulioimarishwa wa ndege.

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV X7+ kina mfumo wa fidia wa halijoto ya kihisio cha usahihi wa juu uliojengewa ndani, unaohakikisha kuwa vitambuzi vinafanya kazi katika halijoto isiyobadilika. Hii huruhusu vitambuzi kufanya kazi kwa uthabiti, usahihi na unyeti wa kipekee katika anuwai ya halijoto, kutoka juu hadi chini.

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV X7+ kina moduli jumuishi ya CORE inayochanganya Kitengo kikuu cha Kidhibiti Kidogo (MCU) na Kitengo cha Kipimo cha Inertial (IMU), kinachoruhusu matumizi ya pekee. Zaidi ya hayo, usanifu huu unawawezesha watumiaji kuunda ubao maalum kulingana na mahitaji na mahitaji yao mahususi.

CUAV imeweka hataza mfumo wake wa hali ya juu wa kufyonza mshtuko, ambao umefanyiwa majaribio ya kina na uthibitishaji kupitia tathmini ya mamia ya nyenzo. Mchakato huu mkali ulihusisha marudio mengi, ikiwa ni pamoja na uchanganuzi wa muundo wa kompyuta na maelfu ya majaribio ya ndege ili kuhakikisha utendakazi bora na kutegemewa.

Usaidizi wa programu dhibiti na modeli ni pamoja na i+ DUTOPiOT ARDUINO1 PX4 ArduPilot, na uoanifu unaoenea kwa copter, ndege, helikopta, magari yasiyo na rubani ya VTOL na miundo ya rover.

Mfumo wa CUAV X7+ wa Kuendesha Kiotomatiki una kebo ya XI I2C/CAN, kebo ya X2 ADC3.3 na kebo ya RSSI (inayotumika na mfululizo wa X7). Zaidi ya hayo, inajumuisha Moduli ya Nguvu ya Xi CAN PMU Lite, kebo ya Dupont, ubao wa kiendelezi wa CAN, moduli ya Pw-Link, kebo ya USB-Type-C, kadi ya kumbukumbu ya SanDisk 16GB, kisoma kadi ya MicroSD ya Ultra 16G8, na uthibitishaji wa @A1 FAA.

Tungependa kutoa shukrani zetu kwa bidhaa ya kawaida ya ubora wa juu. Ufungaji na usafirishaji ulifanyika kwa wakati ufaao, na agizo lilishughulikiwa mnamo Juni 29, 2021 saa 05:19. Taarifa ya ufuatiliaji inaonyesha kuwa kifurushi kilisafirishwa kupitia AliExpress Standard Shipping tarehe 1 Julai 2021 saa 04:17. Tunathamini huduma ya kuaminika ya duka hili, hasa ujenzi thabiti wa Bodi ya Wabebaji ya VSPlus.