Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora - Chanzo Huria cha APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter Badala v3x

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora hutumia kichakataji mfululizo cha STM32H7, ambacho hutoa utendakazi wa haraka na uwezo mkubwa wa kuhifadhi ikilinganishwa na miundo ya awali. Nguvu hii ya uchakataji iliyoboreshwa pia huwezesha upanuzi wa vituo hadi 2048, huku ikijumuisha 512K EEPROM na masafa ya uendeshaji ya VS5T ya 280MHz.

Mfululizo wa majaribio ya kiotomatiki wa X7 huangazia safu ya kuvutia ya vipengee vya ubora wa juu, ikiwa ni pamoja na vitambuzi vya hali ya juu ambavyo vinaauniwa na mfumo uliojengewa ndani wa usahihi wa hali ya juu wa fidia ya halijoto kwa ajili ya utendakazi bora na usahihi.

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora kinajivunia masasisho makubwa katika masuala ya urambazaji na teknolojia ya vitambuzi. Ujumuishaji wa dira ya kiwango cha viwanda ya RM3IOO huongeza uthabiti wa safari ya ndege na utendakazi wa kutoingilia kati, huku vihisi vya mfululizo wa Bosch ADI + TE vinaboresha zaidi upinzani wa kelele na mtetemo.

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora kina muundo wa FPCB jumuishi uliojumuishwa (Flexible Printed Circuit Board), ambao unaruhusu muundo mmoja, uliounganishwa ambao unaondoa hitaji la uchomaji au kuunganisha. Mbinu hii iliyounganishwa hutengeneza mfumo thabiti zaidi na unaotegemewa kwa ujumla.

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora kina mfumo uliojengewa ndani wa kufyonza mshtuko, ulioundwa mahususi ili kuimarisha uthabiti wa jumla na uwajibikaji wa majaribio ya kiotomatiki. Muundo huu wa kushikana huruhusu hali ya matumizi ya kuruka bila imefumwa, na kutoa amani zaidi ya akili ukiwa ndani ya ndege.

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora kinatokana na mfululizo wa X7, ambao uliundwa na kujaribiwa kwa kina na timu mashuhuri ya APM & PX4. Kila majaribio ya kiotomatiki yalifanyiwa majaribio makali, kwa uthibitishaji huru wa I/O ili kuhakikisha uthabiti na utegemezi wa kipekee.

Teknolojia ya Hiari ya C-RTK (Real-Time Kinematic) huwezesha usahihi wa kiwango cha sentimita katika kuweka nafasi, kupanua uwezo wa majaribio ya kiotomatiki ili kukidhi matukio mbalimbali ya utumaji na kutoa usahihi wa kipekee kwa shughuli zako za FPV zisizo na rubani.

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora kinaauni ujumuishaji usio na mshono na mfululizo wa LTE Link kutoka Lei Xun Cloud Platform, kuwezesha mawasiliano kupitia mitandao ya hali ya juu ya 4G na 5G. Hii inaruhusu udhibiti wa mbali bila vikwazo vya umbali, pamoja na uwasilishaji wa video wa ubora wa juu katika muda halisi na uwezo wa kushiriki.

Kifurushi cha kawaida cha Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora kinajumuisha moduli ya utambuzi wa nishati ya dijiti ya UAVCAN inayotegemea itifaki ya PMU-SE, ambayo hutoa kipimo sahihi cha voltage ya muda halisi na viwango vya sasa vya Quadcopter. Zaidi ya hayo, majaribio ya kiotomatiki huangazia algoriti ya ITT iliyojengewa ndani iliyotengenezwa na CUAV, kuwezesha ufuatiliaji mahususi wa utendaji wa umeme wa UAV katika muda halisi.

Kifurushi cha kawaida cha Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora kinajumuisha vipengele vifuatavyo: Kebo ya I2C/CAN (x2), kebo ya ADC3.3, kebo ya RSSI, moduli ya kawaida ya udhibiti wa nishati ya PMU-SE, kebo ya Dupont, Ubao wa upanuzi wa CAN, moduli ya Pw-Link, kebo ya USB-Type-C, na kadi ya kumbukumbu ya 16G.

NEO V2 Pro ni mfumo wa kuweka nafasi wa GNSS kulingana na itifaki ya mawasiliano ya UAVCAN. inaunganisha dira ya daraja la viwanda; kipimo cha kupima; taa za hali ya kidhibiti cha ndege, buzzer, na swichi ya usalama katika moja .

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora kina kipengele cha kutambua shinikizo la kibalometiki iliyojengewa ndani ya usahihi wa hali ya juu, kutoa data ya wakati halisi na uwezo dhabiti wa kuzuia mwingiliano ili kukidhi mahitaji mbalimbali ya hali mbalimbali za utumaji.

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora kinatumia Kikuza Sauti cha Chini (LNA) chenye makao yake makuu ya SAW na muundo wa uchujaji wa aina mbili katika lahaja yake ya NEO V2 Pro, ambayo inakinga vyema dhidi ya kuingiliwa na vidhibiti vya mbali, utumaji dijitali na mawimbi ya 4G. , kuhakikisha utendakazi sahihi wa GPS.

Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Nora kinaauni mifumo mbalimbali ya urambazaji ya setilaiti, ikiwa ni pamoja na GLONASS, BeiDou, BII, Galileo EIB/c SBAS, na L1/L2/C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, na GAGAN . Vibainishi muhimu ni pamoja na kiwango cha usasishaji cha I/O cha 1MHz (MAX), usahihi wa nafasi ya mita 2, muda wa usakinishaji wa sekunde 26 kwa kuanza kwa baridi na -148 dBm kwa kuanza kwa joto kali, muda wa kupata tena wa -16 OdBM, na usaidizi wa itifaki kwa UAVCAN. Kidhibiti cha safari ya ndege pia kinaauni uboreshaji wa programu dhibiti na inaoana na mifumo ya ArduPilot/PX4. Aina ya kiolesura ni GHR-O4v-S, yenye volti ya ingizo ya 5V na volteji ya uendeshaji kuanzia [safu weka].