Kidhibiti Kijiotomatiki cha CUAV MPYA cha Open Source PIX X7+ Pro kina kichakataji STM32H743, kiongeza kasi cha angani cha ADIS16470 na gyroscope, dira ya kiwango cha viwandani ya RM31OO, pamoja na vipengele vingine ikijumuisha Zoho WO (1) x7+ iliyo na picha ya majaribio ya kiotomatiki ya JC.

Majaribio ya kiotomatiki ya X7+ hutumia kichakataji mfululizo cha STM32H743 chenye msingi wa Cortex-M7, hivyo kuruhusu masafa ya uendeshaji kuongezeka ya hadi 48MHz. Hii huwezesha CPU kukidhi mahitaji ya juu ya kompyuta ya vidhibiti vya ndege, vinavyojumuisha Flash ya 256MB na RAM ya MB 128.

Kihisi cha ICM-42688-P kina kelele iliyopunguzwa sana, ikijivunia kupunguza 40%. Zaidi ya hayo, uthabiti wake wa halijoto umeboreshwa mara mbili.

Kidhibiti cha safari ya ndege huendelea kufuatilia na kuchakata data kutoka kwa vitambuzi vingi kwa wakati halisi, hivyo basi kuwezesha ugunduzi wa mara moja na kujibu matatizo yoyote yanayoweza kutokea. Katika tukio la hitilafu ya kitambuzi, mfumo hubadilika kiotomatiki hadi kwenye chaneli zisizohitajika, kuhakikisha utendakazi endelevu unaoendelea na kuboresha usalama wa jumla wa ndege.

Kidhibiti cha ndege cha PIX X7+ Pro kina mfumo wa fidia wa halijoto ya kihisio cha usahihi wa juu uliojengewa ndani, unaohakikisha kuwa vitambuzi vinafanya kazi ndani ya anuwai ya halijoto isiyobadilika. Hii inaruhusu utendakazi thabiti na sahihi katika anuwai ya halijoto, kutoka juu hadi chini.

Kidhibiti cha ndege cha PIX X7+ Pro kina usanifu bunifu, unaounganisha kidhibiti cha msingi (MCU) na kitengo cha kipimo cha inertial (IMU) kwenye moduli ya CORE, ambayo inaweza kuuzwa kando. Muundo huu huruhusu watumiaji kuunda mbao za msingi zinazoundwa kulingana na mahitaji yao mahususi.

Mfumo Bora wa Kufyonza Mshtuko wa CUAV wenye hati miliki umefanyiwa majaribio na uthibitishaji wa kina, unaohusisha mamia ya nyenzo tofauti za kufyonza mshtuko. Kupitia marudio mengi, ikijumuisha uundaji wa kompyuta na maelfu ya majaribio ya ndege, CUAV imeboresha mfumo huu ili kutoa uwezo usio na kifani wa kufyonza mshtuko.

Moduli ya Kawaida ya Nguvu ya Kifurushi ya Kifurushi, iliyojumuishwa kwenye kifurushi cha kawaida, ina moduli ya utambuzi wa nishati ya dijiti iliyowezeshwa na itifaki ya UAVCAN. Kwa kutumia algoriti ya CUAV ya wamiliki wa R&D ITT, sehemu hii hutoa kipimo sahihi, cha wakati halisi cha voltage na mkondo kwa magari ya angani yasiyo na rubani (UAVs).

Kidhibiti cha Ndege cha PIX X7+ Pro kinaweza kutumia telemetry ya 4G ya viungo vya LTE, kuwezesha utumaji wa video na data za safari bila vikwazo vya umbali. Zaidi ya hayo, inasaidia kushiriki video kupitia muunganisho wa kuanzisha Kiungo wa Aic LINKE LTE-E 23mr.

Bidhaa za mfululizo wa RTK&PPK za CUAV zinapatikana kwa ununuzi, zinazokuruhusu kufikia usahihi wa nafasi ya sentimeta. Zaidi ya hayo, miundo yetu ya DP GPS RTK na C-RTK 2 inatoa uwezo sahihi zaidi wa kufuatilia eneo.

PIX X7+ Pro hutumia kihisi cha hali ya juu cha ADIS16470, ambacho huangazia vipengee vya kiwango cha anga na utendakazi wa kipekee wa gyroscopic na mwendokasi, chenye sifa bora za kuteleza.

Maalum: PIX X7+ Pro ina kichakataji chenye masafa ya 48MHz, kumbukumbu ya 2MB na RAM ya MB 1. Zaidi ya hayo, ni pamoja na ADIS16470 accelerometer na gyroscope, ICM-42688-P na ICM-20689 dira, RM3100 barometer, MS5611 shinikizo sensor, na kuunganisha interfaces 6: 2 UARTs, 12C (pamoja na GPS na USALAMA), na UART4. Kifaa hiki pia kinaweza kutumia CAN, ADC, na SPI/PWM pato kwa pini 14, kikiwa na usaidizi wa volteji kwa 6V3.3V.

Ulinganisho: X7 Pro na X7+ Pro hushiriki ufanano katika kichakataji chao, zote zikiwa na kidhibiti kidogo cha STM32H743 chenye frequency ya 48MHz. Zaidi ya hayo, zina vipimo sawa vya kumbukumbu, ikiwa ni pamoja na kumbukumbu ya 2MB flash na RAM 1MB.

Usaidizi wa Firmware na Muundo: Kidhibiti cha ndege cha PIX X7+ Pro kinaweza kutumia mifumo mbalimbali ya usanidi na muundo, ikiwa ni pamoja na PX4, Ardupilot, na miundo ya Copter/Plane/Helikopta kwa magari ya angani yasiyo na rubani (UAVs), pamoja na aina nyinginezo kama hizo. kama magari na rovers.

Orodha ya Ufungashaji: Kidhibiti cha ndege cha X7+ Pro kinajumuisha vipengele vifuatavyo: CAN PMU Lite Power Moduli, kebo ya Dupont, ubao wa kiendelezi wa CAN, sehemu ya Pw-Link, kebo ya USB-Type C, kadi ya kumbukumbu ya SanDisk Ultra 16GB (x1 ), na uthibitishaji wa A1/FCC.

Asante sana kwa ununuzi wako! Kama kawaida, tunajivunia kutoa bidhaa za ubora wa juu na huduma ya kuaminika. Maelezo ya usafirishaji ni kama ifuatavyo: tarehe ya kuagiza - Juni 29, 2021; wakati wa usafirishaji - Julai 1, 2021 (Usafirishaji wa Kawaida wa AliExpress). Tunathamini biashara yako na sisi!