Kichakataji cha STM32H743
Anga daraja ADI16470
kipima kasi na gyroscope
RM3100 Dira ya daraja la Viwanda
Uendeshaji otomatiki wa X7+ hutumia vichakataji mfululizo vya STM32H743 CPU, msingi wa Cortex-M7 (pamoja na Kitengo cha Uhakika wa Kuelea kwa usahihi maradufu). Hufanya ongezeko la masafa ya uendeshaji hadi 480Mhz, 2MB Flash，1MB RAM，Kukidhi mahitaji ya juu ya kompyuta ya vidhibiti vya safari za ndege Ikilinganishwa na laini ya bidhaa ya STM32F7, ufanisi wa matumizi ya nishati huongezeka maradufu.
Sensor ni moja ya viashiria muhimu vya kutathmini kidhibiti cha ndege. Wakati huu, tumeongeza sensor ya ICM-42688-P. Ikilinganishwa na IMU ya watumiaji wa jadi, takwimu ya kelele ya ICM-42688-P imepunguzwa kwa 40%, na utulivu wa joto huboreshwa mara 2, ili kuhakikisha kipimo cha juu cha usahihi katika kesi ya mabadiliko ya joto.
Imeundwa ndani seti tatu za vichambuzi vya mwendo kasi na gyroscope, kidhibiti cha safari ya ndege hufuatilia data ya vitambuzi vingi kwa wakati halisi, na kutekeleza ubadilishaji usiohitajika mara moja iwapo itashindwa kuboresha usalama na uthabiti wa ndege.
Mfumo wa fidia wa halijoto ya kihisio cha usahihi wa hali ya juu uliojengewa ndani huifanya sensa hiyo kufanya kazi kwa halijoto isiyobadilika, kuhakikisha kwamba kihisi kinaweza kufanya kazi kwa uthabiti kwa usahihi wa juu na usikivu katika mazingira ya halijoto ya juu na ya chini.
Kidhibiti cha ndege cha X7+ huunganisha MCU na IMU kuu kwenye moduli ya CORE na kinaweza kuuzwa kando. Watumiaji wanaweza kubuni ubao wa msingi kulingana na muundo wa UAV ili kukidhi mahitaji ya kibinafsi ya watumiaji, au kununua ubao wetu wa msingi wa CAN PDB kwa matumizi. Kiolesura cha X7+ CORE kinaoana na X7, X7 Pro, na kidhibiti cha ndege cha V5+ CORE.
Kifurushi cha kawaida kinajumuisha moduli ya ugunduzi wa nguvu ya dijiti ya itifaki ya UAVCAN, kwa kutumia algoriti huru ya CUAV ya R&D ITT, kipimo sahihi cha voltage ya UAV ya wakati halisi na ya sasa, na kufanya makadirio ya muda wa ndege kutegemewa zaidi.
Saidia LTE Link mfululizo wa 4G telemetry, ili video na data yako ya safari ya ndege iweze kusambazwa bila kikomo cha umbali, na kusaidia kushiriki video.
Bidhaa za mfululizo wa RTK&PPK za CUAV zinaweza kununuliwa ili kufikia nafasi ya kiwango cha sentimita, ambayo inaweza kutumika katika matukio yanayohitaji uwekaji wa usahihi wa juu. Kama vile mimea, Kilimo, upimaji na ramani, n.k.
Kumbuka:Kidhibiti cha ndege cha X7+ Pro kinaoana na ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3 na matoleo mapya zaidi au matoleo mapya zaidi.
