H7 Utendaji Wenye Nguvu wa Kichakataji

Uendeshaji otomatiki wa X7+ hutumia kichakataji mfululizo cha STM32H743, kilicho na msingi wa Cortex-M7 iliyo na Kitengo cha Uhakika cha Kuelea (FPU) kwa usahihi maradufu, na kusukuma masafa yake ya uendeshaji hadi 480MHz ya kuvutia. Kwa Flash ya 2MB na RAM ya MB 1, inakidhi mahitaji yanayohitajika ya hesabu ya vidhibiti mahiri vya safari za ndege. Ikilinganishwa na laini ya STM32F7, STM32H7 inatoa ufanisi maradufu wa matumizi ya nguvu, kuhakikisha utendakazi wa nguvu kwa shughuli changamano za ndege.

Seti ya vitambuzi ya kidhibiti cha safari ya ndege imepokea uboreshaji mkubwa kwa kuongezwa kwa kihisi cha ICM-42688-P. Uboreshaji huu unaashiria uboreshaji mkubwa zaidi ya IMU za watumiaji wa kawaida, na kupungua kwa 40% kwa idadi ya kelele na uthabiti wa halijoto maradufu. Uboreshaji kama huo huhakikisha kwamba kidhibiti cha safari ya ndege hudumisha usahihi wa juu zaidi wa kipimo, hata katikati ya mabadiliko ya halijoto, na kusisitiza kujitolea kwa kutegemewa na utendakazi katika hali tofauti za mazingira.

Kidhibiti cha safari ya ndege kina muundo wa kupunguza matumizi ya vitambuzi na seti tatu za vipima kasi na gyroscope, ikijumuisha miundo ya ICM-20689 na ICM-42688-P. Muundo huu unaruhusu ufuatiliaji wa wakati halisi wa data ya vitambuzi vingi, kuwezesha mfumo kubadili mara moja hadi kihisi cha chelezo iwapo kutatokea kushindwa. Upungufu huu huimarisha usalama na uthabiti wa safari za ndege, na kuhakikisha utendakazi endelevu, unaotegemewa hata katika hali ngumu.

Mfumo wa Fidia ya Halijoto

Mfumo wa fidia wa halijoto ya kihisio cha usahihi wa juu uliojengewa ndani huifanya kitambuzi kufanya kazi katika halijoto isiyobadilika, kuhakikisha kuwa kihisi kinaweza kufanya kazi kwa uthabiti kwa usahihi wa juu na usikivu katika hali ya juu na ya chini

Muundo Tofauti wa CORE

Kidhibiti cha ndege cha X7+ huunganisha MCU na IMU kuu kwenye moduli ya CORE na kinaweza kuuzwa kivyake. Watumiaji wanaweza kubuni ubao wa msingi kulingana na muundo wa UAV ili kukidhi mahitaji ya kibinafsi ya watumiaji, au kununua ubao wetu wa msingi wa CAN PDB kwa matumizi. Kiolesura cha X7+ CORE kinaoana na X7, X7 Pro, na kidhibiti cha ndege cha V5+ CORE. • X7+ < X7+

Mfumo Bora wa Kunyonya Mshtuko Wenye Hati miliki wa CUAV

Baada ya marudio kadhaa, mamia ya nyenzo za kufyonza zimejaribiwa na kuthibitishwa, uchanganuzi wa muundo wa kompyuta na maelfu ya majaribio ya safari za ndege, kwa hivyo kuboresha ufyonzaji wa mshtuko hadi kiwango cha Boot

Mfumo bora zaidi wa CUAV wa Kunyonya Mshtuko Wenye Hati miliki . mamia ya marudio, mamia ya nyenzo za kufyonza mshtuko zilizojaribiwa na kuthibitishwa . majaribio kadhaa, uchanganuzi wa muundo wa kompyuta na maelfu ya majaribio ya ndege .

X7+ AutoPilot ina vipengele dhabiti vya usalama na usanidi, ikijumuisha ulinzi wa sasa hivi kwa matokeo yake ya Volti 5, inayopunguza mkondo wa sasa hadi 2.5A huku pia ikijumuisha ulinzi wa mzunguko mfupi. Kwa ujenzi wa programu dhibiti, hutumia mlango wa DSU7 kwa kiweko cha serial na miunganisho ya kiolesura cha SWD, inayooana na kebo ya CUAV FTDI kwa utatuzi wa moja kwa moja kupitia lango la USB la kompyuta. Zaidi ya hayo, X7+ inasaidia upunguzaji wa mara tatu katika usambazaji wake wa nguvu wakati imeunganishwa kwenye vyanzo vitatu, kuhakikisha kuegemea kwa uendeshaji. Muundo huu hutanguliza usalama wa safari za ndege, uthabiti, na urahisi wa maendeleo, na hivyo kuashiria X7+ kama chaguo badilifu na salama kwa utendakazi wa hali ya juu wa ndege zisizo na rubani.

DEBUG&UART7 18 E A 822834 W6 I2C3 DSUT 42C4 Pin Signal Volt (nyekundu) 5V+ +5V 2 (blk)