CUAV X7 / X7 Pro Kidhibiti cha Ndege TAARIFA
Kizio cha magurudumu: Screw
Boresha Sehemu/Vifaa: Kitovu cha Magurudumu
Ugavi wa Zana: Kukata
Vigezo vya kiufundi: Thamani 3
Ukubwa: 77x45x39
Vifaa/Vidhibiti vya Kidhibiti cha Mbali: Motor
Kupendekeza Umri: 18+
Sehemu za RC & Accs: AXLE
Wingi: pcs 1
Asili: Uchina Bara
Nambari ya Mfano: Kidhibiti cha Ndege cha X7 sereis
Nyenzo: Chuma
Sifa za Hifadhi ya Magurudumu manne: Mota
Kwa Aina ya Gari: Ndege
Chanzo Huria cha Kidhibiti cha Ndege cha CUAV Kwa APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter X7 Toleo
Toleo Kuu 16 >
Sensor ya udhibiti wa safari ya X7:ICM-20689 chip
X7 Pro ya kidhibiti ndege:ADIS16470 chip
Remark:Kifurushi hakijumuishi GPS
Tofauti Kati ya X7 & X7 Pro:
X7 Pro inachukua nafasi ya ICM-20689 chipu kwenye X7 na chipu ya hali ya juu ADIS16470. Kwa sababu ya utendakazi wake bora wa gyro na mchapuko wa kuongeza kasi, hutumiwa katika miradi ya kisasa ya anga. Wakati huu, tuliitambulisha kwa udhibiti wa ndege wa chanzo huria. Baada ya kung'aa kwa uangalifu, inaunganishwa kwenye IMU na upungufu wa mara tatu na hutoa utendaji bora. Ukubwa wa matoleo haya mawili ni sawa.
Hapa kuna maelezo ya X7 na X7 Pro:
Kidhibiti cha Ndege cha X7 kina vitambuzi vya daraja la juu vinavyostahimili mshtuko kwa mienendo ya hali ya juu ya angani, pamoja na basi iliyounganishwa ya full-duplex (FD) CAN.
Mfululizo wa majaribio ya kiotomatiki wa X7 hutumia kichakataji mfululizo cha STM32H7, kutoa utendakazi wa haraka zaidi kuliko hapo awali. Kichakataji hiki huambatana na ongezeko la uwezo wa kuhifadhi na huruhusu hadi pointi 2048 kupanuliwa. Zaidi ya hayo, ina 512K EEPROM, VSI inayotumia 280MHz, na inaunganisha otomatiki ya 512K STM32H7.
Mfululizo wa majaribio ya kiotomatiki wa X7 huangazia safu ya kina ya vipengee vya ubora wa gari, vinavyowezesha utendakazi wa hali ya juu na kutegemewa. Zaidi ya hayo, inajivunia mfumo wa fidia wa halijoto ya kihisio cha usahihi wa hali ya juu kwa usahihi bora wa data.
Mfululizo wa X7 wa majaribio ya kiotomatiki unaangazia mfumo wamiliki, wenye hati miliki wa kufyonza mshtuko uliotengenezwa na CUAV, na kuhakikisha hali ya utumiaji dhabiti na ya kutegemewa yenye athari iliyopunguzwa kutokana na misukosuko au mitetemo.
Mfululizo wa X7 wa majaribio ya kiotomatiki hunufaika kutokana na kuunganishwa kwa vipengee vya daraja la viwanda, ikiwa ni pamoja na dira ya RM3IOO, ambayo huboresha uthabiti wa safari za ndege na utendakazi wa kuzuia usumbufu kwa uboreshaji mkubwa wa ubora. Zaidi ya hayo, ujumuishaji wa vitambuzi vya mfululizo wa Bosch's ADI+TE huongeza zaidi utendaji wa kelele na mtetemo.
Mfululizo wa majaribio ya kiotomatiki wa X7 una muundo wa kawaida, unaoruhusu ubinafsishaji ili kuendana na miundo mahususi ya ndege zisizo na rubani. Zaidi ya hayo, inaoana kikamilifu na kiolesura cha otomatiki cha V5+ Core, kuwezesha ujumuishaji usio na mshono na kurahisisha visasisho vilivyo moja kwa moja kama kuchukua nafasi ya CPU.
Mfululizo wa majaribio ya kiotomatiki wa CUAV X7 uliundwa na kujaribiwa kwa uthabiti na timu ya ukuzaji ya APM & PX4, ili kuhakikisha uthabiti na kutegemewa kwao. Kila majaribio ya kiotomatiki yalikaguliwa kwa kina kupitia majaribio huru ya I/O ili kuhakikisha uthabiti na utendakazi wa kipekee.
Si lazima: Sehemu ya C-RTK hutoa uwezo wa kuweka nafasi kwa kiwango cha sentimita, na kupanua utendakazi wake ili kukidhi matukio mbalimbali ya programu.
Kifurushi cha kawaida kinajumuisha moduli ya utambuzi wa nishati ya dijitali ya UAVCAN inayowezeshwa na itifaki ya UAVCAN, ambayo inaruhusu kupima kwa usahihi volti ya UAV ya wakati halisi na ya sasa. Zaidi ya hayo, algoriti ya ITT iliyojengewa ndani ya CUAV husaidia kuhakikisha vipimo sahihi, kutoa maarifa muhimu kuhusu utendakazi wa umeme wa UAV.
Mfululizo wa majaribio ya kiotomatiki wa CUAV X7 huunganishwa kwa urahisi na mfululizo wa LTE Link kutoka Lei Xun Cloud Platform, kuwezesha mawasiliano salama na ya kutegemewa kupitia mitandao ya 4G na 5G. Kwa muunganisho huu, watumiaji wanaweza kufurahia uwasilishaji na kushiriki video katika muda halisi wa ubora wa juu, na pia kudhibiti bila vikwazo vya umbali.
X7 Pro hutumia chipu ya ADIS16470 badala ya ICM-20689, inayoangazia moduli ya kitambuzi ya ADIS16470 iliyounganishwa kwenye IMU ikiwa na upungufu mara tatu kwa utendakazi wa kipekee. Nembo ya mbele imesasishwa ili kujumuisha chapa ya 'Pro', huku mwonekano na ukubwa wa jumla ukiwa haujabadilika.
X7 Pro ina kichakataji chenye nguvu, kinachochanganya vidhibiti vidogo vya STM32F765 na STM32H743 vilivyo na vitambuzi vya hali ya juu, ikiwa ni pamoja na gyroscope ya mhimili 6 na kipima kasi cha ICM20689, pamoja na moduli ya kitambuzi ya ADIS16470. Zaidi ya hayo, inasaidia chaguo za ubinafsishaji kupitia moduli za BMI055 au BMI088 za kipimo cha inertial (IMU). Usanidi huu wa kichakataji unapatikana kwenye ubao mbalimbali wa mfululizo wa X7.