CUAV X7/X7 Pro Otomatiki

X7/X7 Pro Autopilot

X7&X7 Pro ni majaribio ya hali ya juu yaliyozinduliwa Mei 2020; hutumia kichakataji mfululizo cha STM32H7 cha utendaji wa juu zaidi kuliko kidhibiti cha ndege cha kizazi cha awali cha PX4 (FMUv5), na kuunganisha vihisi vya ubora wa juu vya kiwango cha viwanda na vitambuzi vya kuelea kwenye joto la chini sana. Kidhibiti cha ndege cha kizazi cha kwanza kina utendakazi bora, thabiti zaidi na wa kutegemewa

Haraka kuliko hapo awali

Mfululizo wa X7 wa majaribio ya kiotomatiki hutumia vichakataji mfululizo vya STM32H7, masafa ya uendeshaji ya CPU yameongezeka hadi 480Mhz, hifadhi ya 1024K, FLASH 2048K, ina kichakataji cha haraka na hifadhi kubwa zaidi, na hutumia 512K EEPROM, inaweza kupanua vituo hadi 2048, Kuleta mawazo zaidi kwa programu za ndege. t5>

Daima thabiti

Vihisi mfululizo vya Invensense + Bosch + ADI + TE vinatumika, ambavyo vina kelele ya chini na utendaji thabiti wa kuzuia mshtuko na mtetemo. Kwa dira ya daraja la viwanda RM3100, uthabiti wa safari ya ndege na utendakazi wa kutoingilia kati umeleta uboreshaji wa ubora

Jitengenezee mazingira magumu

Mfululizo wa x7 wa majaribio ya kiotomatiki hutumia idadi kubwa ya chipsi za kiwango cha gari na ina mfumo wa fidia wa halijoto ya kihisio cha usahihi wa juu uliojengewa ndani, ambayo huifanya kitambuzi kufanya kazi katika halijoto isiyobadilika ili kuhakikisha kuwa kitambuzi kinaweza kufanya kazi kwa usahihi wa juu na. unyeti mkubwa katika mazingira ya juu na ya chini ya joto.

Muundo wa kufyonzwa kwa mshtuko uliojengewa ndani

Vidhibiti vya mfululizo wa X7 vina mfumo wa kufyonzwa wa mshtuko ulio na hati miliki uliojengewa ndani na unaotegemewa wa CUAV, na kuwafanya wasiwe na hofu ya kurukaruka!

Pandisha gredi V5 +

yako kwa urahisi
Majaribio ya kiotomatiki ya X7 na X7 Pro yanatumia muundo wa moduli, ambao unaweza kubinafsishwa kulingana na muundo wa ndege zisizo na rubani, na inaoana kikamilifu na kiolesura cha otomatiki cha V5 + Core. Rahisi kama kubadilisha CPU!

Tofauti kati ya X7 Pro na X7?

kihisi cha ADIS16470!

X7 Pro inachukua nafasi ya chipu ya ICM-20689 kwenye X7 na chip ya ADI16470 ya hali ya juu. Kwa sababu ya utendakazi wake bora wa gyro na mchapuko wa kuongeza kasi, imetumika katika miradi ya kisasa ya anga huko nyuma. Wakati huu, tuliiingiza kwenye udhibiti wa ndege wa chanzo huria, ambao umeunganishwa kwenye IMU kwa upungufu mara tatu na unatoa utendaji bora
X7 Pro na X7 ni tofauti pekee na vihisi: X7 pro hutumia chip ya ADI16470 badala ya ICM-20689 Na nembo ya mbele ina maneno mengi ya Pro, mwonekano na ukubwa mwingine ni sawa na X7.

Chaguo: maunzi ya ufikiaji wa Wingu la CUAV Kiungo cha LTE

Mifululizo yote ya CUAV ya majaribio ya kiotomatiki yanatumia safu ya LTE Link ya viungo vya mawasiliano ya jukwaa la wingu la Lei Xun. Wanawasiliana kupitia mitandao ya 4G na 5G, kudhibiti bila umbali, kusaidia uwasilishaji wa video wa hali ya juu wa wakati halisi na kushiriki video, na kusaidia ugawaji wa ruhusa na kazi za usimamizi wa Timu zisizo na rubani.

Hiari ya C-RTK kwa nafasi ya kiwango cha sentimita

Kwa kulinganisha sehemu ya uwekaji nafasi ya usahihi wa juu wa mfululizo wa C-RTK, chaguo la kukokotoa la kuweka kiwango cha sentimita hupanuliwa ili kukidhi hali ya matumizi ya nafasi ya usahihi wa juu kama vile upimaji na ramani, na ulinzi wa mimea.

Mifumo miwili inayooana

Inaauni mfumo mkuu wa sasa wa PX4 (PX4 inabadilishwa) na Ardupilot programu dhibiti mbili za mfumo huria ili kukidhi mahitaji ya watumiaji tofauti.

Vifurushi vinajumuisha moduli za nguvu za PMU dijitali

orodha chaguomsingi ya upakiaji ni pamoja na moduli ya ugunduzi wa nguvu ya dijitali ya itifaki ya UAVCAN ya PMU-SE, algoriti ya ITT iliyojengewa ndani ya CUAV, husaidia kupima kwa usahihi volti ya muda halisi na mkondo wa UAV, na kufanya makadirio ya muda wa ndege kuwa ya kuaminika zaidi. .
CAN PMU SE inaweza kutumia hadi 60V / 80A ingizo na kipimo, usahihi wa voltage na sasa kufikia + -0.15V / 0.2A, na inaweza kuchagua usahihi wa juu zaidi CAN PMU