CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Servo ya Nguvu ya MIT Iliyounganishwa 48N.m Kilele, Kipunguzaji 9:1, Vichunguzi Viwili
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Servo ya Nguvu ya MIT Iliyounganishwa 48N.m Kilele, Kipunguzaji 9:1, Vichunguzi Viwili
CubeMars
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
CubeMars AK10-9 V2.0 Motor (AK10-9 KV60 V2.0) ni motor ya servo ya nguvu ya MIT iliyounganishwa iliyoundwa kwa ajili ya uendeshaji wa roboti, ikichanganya motor ya BLDC yenye utendaji wa juu na mpunguzaji wa sayari, hali ya udhibiti mbili, vichanganuzi viwili vya sumaku, na sensor ya joto ya ndani.
Vipengele Muhimu
- Servo ya nguvu ya MIT iliyounganishwa (mifano iliyounganishwa)
- Njia mbili za udhibiti: njia ya udhibiti wa servo na njia ya udhibiti wa nguvu
- Motor ya BLDC yenye utendaji wa juu: kasi ya juu ya torque, torque ya chini ya cogging
- Reducer ya sayari: torque ya pato thabiti na ukubwa mdogo
- Bearings za roller zilizovuka za kiwango cha viwanda: zinaboresha upinzani wa athari za axial na radial, zinaboresha uaminifu
- Sensor ya joto ndani: inasimamia joto la coil kwa wakati halisi ili kusaidia kuzuia uharibifu kutokana na joto lisilo la kawaida
- Encoder ya pato imeongezwa: shat ya pato inasaidia upimaji wa moja kwa moja wa mzunguko mmoja; inapunguza hitaji la upya wa kalibraji
- Muundo ulioimarishwa kwa ajili ya kutolea joto: zinaboresha kutolea joto kwa ganda la motor na kusaidia utendaji thabiti wa kuendesha
Matumizi
- Roboti wa kibinadamu
- Michemu ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu minne
- Magari ya AGV
- Roboti wa ARU
Maelezo ya kiufundi
| Torque ya kilele | 48N.m |
| Njia ya kuendesha | FOC |
| Mzigo wa kilele | 29.8ADC |
| Joto la mazingira ya uendeshaji | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| Aina ya winding | nyota |
| Kt | 0.198Nm/A |
| Daraja la insulation | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| Insulation High-voltage | 1000V 5mA/2s |
| Upinzani wa Awamu hadi Awamu | 195mΩ |
| Upinzani wa insulation | 1000V 10MΩ |
| Inductance ya Awamu hadi Awamu | 181μH |
| Awamu | 3 |
| Jozi za nguzo | 21 |
| Inertia | 1002gcm² |
| Uwiano wa kupunguza | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| Muda wa kiufundi wa mitambo | 0.5ms |
| Dereva wa nyuma | 0.8N.m |
| Muda wa kiufundi wa umeme | 0.93ms |
| Backlash | 0.33° |
| Uzito | 960g |
| Sensor ya joto | NTC MF51B 103F3950 |
| Kelele dB 65CM mbali na motor | 65 |
| Kiunganishi cha CAN | A1257WR-S-4P |
| Viwango vya mzigo wa msingi (dyn. C ) | 2000N |
| Kiunganishi cha UART | A1257WR-S-3P |
| Viwango vya mzigo wa msingi (stat.C0) | 2520N |
| Kiunganishi cha nguvu | XT30PW-M |
| Voltage iliyopangwa | 24/48V |
| Aina ya encoder ya ndani | Encoder ya sumaku |
| Torque iliyopangwa | 18N.m |
| Azimio la encoder la pete ya ndani | 14bit |
| Speed ya kutathmini | 109/228rpm |
| Aina ya encoder ya pete ya nje | Encoder ya magnetic |
| Current ya kutathmini | 10.6ADC |
| Azimio la encoder la pete ya nje | 15bit |
| Idadi ya encoder | 2 |
| Uwiano wa uzito wa torque wa juu zaidi | 50Nm/kg |
Kwa maswali ya utangulizi wa ulinganifu au msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Miongozo & Faili
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- AK10-9-V2-Motor Ukubwa wa Usakinishaji Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-Mwongozo wa Mtumiaji-V1.0.15.X.pdf
Maelezo
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 inajumuisha motor, reducer, na udhibiti wa uendeshaji wa roboti ndogo.
Badilisha kati ya hali ya udhibiti wa servo kwa udhibiti wa mwendo sahihi na wa urahisi na hali ya udhibiti wa nguvu ya MIT kwa majibu ya haraka.
Uungwaji wa viambatisho vya viwandani, encoders mbili, na sensor ya joto ya ndani husaidia kuboresha uaminifu na upangaji.
Related Collections
