CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) yenye Gia Iliyounganishwa + Dereva, Punguzo la 10:1, Kichunguzi cha 14-bit, CAN/UART
CubeMars AK40-10 KV170 Motor (24V) yenye Gia Iliyounganishwa + Dereva, Punguzo la 10:1, Kichunguzi cha 14-bit, CAN/UART
CubeMars
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
CubeMars AK40-10 KV170 Motor ni moduli ya motor iliyoundwa kwa usahihi, yenye muundo wa kompakt, inayokusanya motor, gearbox ya sayari, na dereva katika kitengo kimoja ili kuokoa nafasi ya usakinishaji. Imepangwa kwa uendeshaji wa 24V na inasaidia wiring iliyounganishwa ya plug-and-play yenye encoder ya magnetic absolute ya mzunguko mmoja wa bit 14 (mzunguko wa ndani).
Vipengele Muhimu
- Uunganisho wa tatu kwa moja: motor + gearbox ya sayari + dereva (muundo ulio na uunganisho mzuri ili kupunguza nafasi ya usakinishaji)
- Uwiano wa kupunguza gia za sayari: 10:1; backlash: 18 arcmin (udhibiti wa backlash 18 arc)
- Uendeshaji wa kelele ya chini; inasaidia mwendo laini sana na udhibiti sahihi ndani ya 0.1° (maelezo ya kipengele kilichotajwa)
- Muundo mwepesi: 200 g
- Nyaya zilizojumuishwa, plug & cheza
- Viunganishi na bandari zilizotajwa: bandari ya UART, bandari ya CAN, usambazaji wa nguvu
- Encoder: encoder ya kipekee ya 14-bit (mashine, mzunguko wa ndani)
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za wanyama wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo ya kiufundi
| Torque ya kilele | 4.1 N.m |
| Current ya kilele | 7.3 ADC |
| Speed ya bila mzigo | 435 rpm |
| Kv | 170 rpm/V |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| Upinzani wa Awamu kwa Awamu | 978 mOhm |
| Inductance ya Awamu kwa Awamu | 465 uH |
| Inertia ya Rotor | 540 g.cm^2 |
| Kipimo cha Motor | 0.0568 Nm/sqrt(W) |
| Kipimo cha wakati wa mitambo | 2.2 ms |
| Upeo wa Upeo wa Torque | 20.5 N.m/kg |
| Kiunganishi cha CAN | A1257WR-S-3P |
| Kiunganishi cha UART | A1257WR-S-3P |
| Kiunganishi cha nguvu | XT30PW-M |
| Aina ya encoder ya ndani | Magnetic |
| Azimio la encoder ya pete ya ndani | 14 bit |
| Aina ya encoder ya pete ya nje | - |
| Azimio la encoder ya pete ya nje | - |
| Njia ya kuendesha | FOC |
| Joto la mazingira ya uendeshaji | -20°C~50°C |
| Aina ya winding | Delta |
| Daraja la insulation | C |
| Insulation ya Voltage ya juu | 500 V 5 mA/2 s |
| Upinzani wa insulation | 500 V 10 MOhm |
| Idadi ya Slots | 24 |
| Jozi za pole | 14 |
| Uwiano wa kupunguza | 10:1 |
| Kuendesha nyuma | - |
| Backlash | 18 arcmin |
| Sensor ya joto | NTC MF51B 103F3950 |
| Kelele dB (65 CM mbali na motor) | 50 |
| Rating ya mzigo wa msingi wa dynamic Cr | 2810 N |
| Rating ya mzigo wa msingi wa static Cor | 2760 N |
| Voltage iliyopangwa | 24 V |
| Torque iliyopangwa | 1.3 N.m |
| Speed iliyopimwa | 370 rpm |
| Current iliyopimwa | 2.7 ADC |
| Uzito | 200 g |
| Idadi ya encoder | 1 |
Kwa mwongozo wa uchaguzi au msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Miongozo
Maelezo
Moduli ya actuator ya compact ya tatu kwa moja inayounganisha motor, gearbox ya sayari, na dereva ili kuokoa nafasi ya usakinishaji.
Motor, gearbox, na dereva zimeunganishwa katika kitengo kimoja ili kurahisisha mkusanyiko huku ikihifadhi drivetrain kuwa compact.
Imepangwa kwa wiani mkubwa wa torque katika kifurushi chepesi cha 200 g, ikiwa na torque ya kilele ya hadi 4.1 N·m.
Uhamishaji wa kelele ya chini unasaidia mwendo wa laini sana na udhibiti wa usahihi wa hali ya juu kwa matumizi ya roboti.
Upunguzaji wa sayari wa 10:1 husaidia kuongeza torque ya pato huku ikidhibiti backlash hadi 18 arcmin.
Uunganisho wa plug-and-play unajumuisha interfaces za UART na CAN zilizoandikwa, ingizo la nguvu la 24V, na encoder ya absolute ya mzunguko mmoja ya 14-bit.
Related Collections
