CubeMars AK45-10 KV75 Motoru 10:1 Gia ya Sayari yenye Dereva Iliyounganishwa, 24V, Kichunguzi cha 14-bit, FOC
CubeMars AK45-10 KV75 Motoru 10:1 Gia ya Sayari yenye Dereva Iliyounganishwa, 24V, Kichunguzi cha 14-bit, FOC
CubeMars
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
CubeMars Motor AK45-10 KV75 ni moduli ya nguvu iliyounganishwa kwa kiwango cha juu ambayo inachanganya motor, gearbox ya sayari, na dereva katika kitengo kimoja ili kuokoa nafasi ya usakinishaji. Moduli hii ina nyaya zilizounganishwa (plug & play) na inajumuisha encoder ya kipekee ya mzunguko mmoja ya 14-bit.
Vipengele Muhimu
- Muundo uliounganishwa kwa kiwango cha juu: motor + gearbox ya sayari + dereva katika kitengo kimoja
- Nyaya zilizounganishwa, plug & play
- Udhibiti wa usahihi ndani ya 0.1° (maelezo ya kipengele)
- Harakati laini sana (maelezo ya kipengele)
- Uwiano wa kupunguza gia za sayari: 10:1
- Viunganishi/porti (maelezo ya kipengele): bandari ya UART, chanzo cha nguvu, bandari ya CAN
- Encoder (maelezo ya kipengele): encoder ya kipekee ya mzunguko mmoja ya 14-bit
- Dereva/programu (maelezo ya kipengele): dereva uliounganishwa kwa kiwango cha juu, chanzo cha nguvu cha 24V, programu ya chanzo wazi ya MIT
Kwa msaada wa mauzo ya awali na ushirikiano, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelezo ya kiufundi
| Torque ya kilele | 7 N.m |
| Current ya kilele | 5 ADC |
| Speed ya bila mzigo | 180 rpm |
| Kv | 75 rpm/V |
| Kt | 0.127 N.m/A |
| Ke | 13.33 V/krpm |
| Upinzani wa Awamu hadi Awamu | 2200 mΩ |
| Inductance ya Awamu hadi Awamu | 1330 μH |
| Inertia ya Rotor | 89 g.cm² |
| Constant ya Motor | 0.0858 Nm/√W |
| Constant ya muda wa mitambo | 0.6 ms |
| Upeo wa Wingi wa Torque | 26.9 N.m/kg |
| Kiunganishi cha CAN | A1257WR-S-3P |
| Kiunganishi cha UART | A1257WR-S-3P |
| Kiunganishi cha nguvu | XT30PW-M |
| Aina ya encoder ya ndani | Magnetic |
| Azimio la encoder ya pete ya ndani | 14 bit |
| Aina ya encoder ya pete ya nje | - |
| Azimio la encoder ya pete ya nje | - |
| Njia ya kuendesha | FOC |
| Joto la mazingira ya uendeshaji | -20℃~50℃ |
| Aina ya winding | Delta |
| Daraja la insulation | C |
| Insulation ya Voltage ya juu | 500 V 5 mA/2 s |
| Upinzani wa insulation | 500 V 10 MΩ |
| Idadi ya Slots | 24 |
| Jozi za pole | 14 |
| Uwiano wa kupunguza | 10:1 |
| Kuendesha nyuma | - |
| Backlash | 18 arcmin |
| Udhibiti wa backlash (maelezo ya kipengele) | 15 arc |
| Sensor ya joto | NTC MF51B 103F3950 |
| Kelele dB mbali na motor | 60 cm |
| Rating ya mzigo wa msingi wa dynamic Cr | 2810 N |
| Rating ya mzigo wa msingi wa static Cor | 2760 N |
| Voltage iliyopangwa | 24 V |
| Torque iliyopangwa | 2.5 N.m |
| Speed iliyopimwa | 150 rpm |
| Current iliyopimwa | 2.1 ADC |
| Uzito | 260 g |
| Idadi ya encoder | 1 |
Maelekezo
Maelezo
CubeMars AK45-10 KV75 inachanganya motor, gearbox ya sayari, na dereva katika moduli moja ndogo ili kuokoa nafasi ya usakinishaji.
Muundo wa tatu katika moja unaleta motor, gearbox, na dereva pamoja kwa mpangilio safi wa mitambo na uunganisho rahisi.
Imepangwa kwa ajili ya ujenzi wa roboti nyepesi, ikiwa na uzito wa moduli wa 260 g na hadi 7 N·m torque ya kilele.
Uendeshaji wa kelele ya chini unasaidia mwendo laini sana na udhibiti wa usahihi wa nafasi kwa mitambo ya roboti iliyo na viungo.
Upunguzaji wa sayari wa 10:1 unakuza pato la torque huku ukidhibiti backlash kwa karibu kwa udhibiti wa viungo unaojibu.
Nyaya zilizounganishwa zinaweka usanidi kuwa rahisi, zikiwa na bandari za UART na CAN pamoja na encoder ya kipekee ya mzunguko mmoja ya 14-bit kwa ajili ya mrejesho.
Related Collections
