Muhtasari
Motor ya CubeMars AK45-36 KV80 ni moduli ya nguvu iliyounganishwa kwa kiwango cha juu ambayo inachanganya motor, gearbox ya sayari, na dereva katika kitengo kimoja ili kusaidia kuokoa nafasi ya usakinishaji. Imeundwa kwa ajili ya uendeshaji wa nguvu na wa kompakt, na inasaidia wiring iliyounganishwa na viunganishi vya plug-and-play.
Vipengele Muhimu
- Muundo wa mchanganyiko wa tatu katika moja: motor + gearbox ya sayari + dereva
- Wiring iliyounganishwa, plug & play
- Uwiano wa kupunguza gia za sayari: 36:1
- Nyuma: encoder ya kipekee ya mzunguko mmoja ya 14-bit (magnetic); azimio la encoder ya ring ya ndani: 14bit
- Uendeshaji wa kelele ya chini; udhibiti sahihi ndani ya 0.1° (maelezo ya kipengele)
- Viunganishi/viunganishi: CAN, UART, XT30 nguvu
Maelezo ya Kiufundi
| Torque ya kilele | 24 N.m |
| Mtiririko wa kilele | 6.5 ADC |
| Speed ya bila mzigo | 52 rpm |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11 N.m/A |
| Ke | 12.5 V/krpm |
| Upinzani wa Awamu hadi Awamu | 1.8 mΩ |
| Inductance ya Awamu hadi Awamu | 1.4 μH |
| Inertia ya Rotor | 32 g.cm² |
| Constant ya Motor | 0.15 Nm/√W |
| Constant ya muda wa mitambo | 0.83 ms |
| Upeo wa Upeo wa Torque | 70.5 N.m/kg |
| Kiunganishi cha CAN | A1257WR-S-3P |
| Kiunganishi cha UART | A1257WR-S-3P |
| Kiunganishi cha nguvu | XT30PW-M |
| Aina ya encoder ya ndani | Magnetic |
| Azimio la encoder ya ndani | 14bit |
| Aina ya encoder ya nje | - |
| Azimio la encoder ya nje | - |
| Njia ya kuendesha | FOC |
| Joto la kufanya kazi | -20°C~50°C |
| Aina ya kuzungusha | Nyota |
| Daraja la insulation | F |
| Insulation ya Voltage ya juu | 500 V 5 mA/2 s |
| Upinzani wa insulation | 500 V 10 MΩ |
| Idadi ya Slots | 24 |
| Jozi za pole | 14 |
| Uwiano wa kupunguza | 36:1 |
| Kurudisha nyuma | 0.8 N.m |
| Backlash | 12 arcmin |
| Sensor wa joto | NTC MF51B 103F3950 |
| Kelele dB mbali na motor | 65 cm |
| Rating ya mzigo wa msingi wa dynamic Cr | 2810 N |
| Rating ya mzigo wa msingi wa static Cor | 2760 N |
| Voltage iliyopangwa | 24 V |
| Torque iliyopangwa | 8 N.m |
| Speed iliyopangwa | 40 rpm |
| Current iliyopangwa | 2 ADC |
| Uzito | 340 g |
| Idadi ya encoder | 1 |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- ARU Robots
Kwa mwongozo wa uunganisho au maswali ya kabla ya mauzo, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/ .
Miongozo
Maelezo

CubeMars AK45-36 KV80 inachanganya motor, gearbox ya sayari, na dereva katika moduli moja ya actuator ili kuokoa nafasi.

Muundo wa tatu katika moja unachanganya motor, mreduka wa gia za sayari, na dereva uliojumuishwa kwa usakinishaji rahisi.

Upeo wa torque wa juu katika kifurushi cha 340 g husaidia kujenga viungo vidogo kwa mikono ya roboti, wanadamu, na majukwaa ya simu.

Uendeshaji wa kelele ya chini na udhibiti wa FOC laini husaidia kazi za mwendo sahihi ambapo mabadiliko madogo ya pembe yana umuhimu.

Uwiano wa kupunguza wa sayari wa 36:1 unatoa torque ya juu zaidi kwa kasi ya chini kwa uendeshaji wa aina ya kiungo.

Uunganisho wa plug-and-play unaleta muunganisho wa CAN, UART, na nguvu ya 24 V kwa viunganishi vya ndani vinavyopatikana.
Related Collections
