CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Moduli ya Uendeshaji wa Roboti, Gia ya 6:1, Kichunguzi cha 21-bit, Udhibiti wa FOC

Muhtasari

CubeMars Moduli ya Kuendesha ya AK60-6 V3.0 ni moduli ya kuendesha roboti ya AK V3.0 inayounganisha motor isiyo na brashi ya DC yenye utendaji wa juu, sanduku la gia la sayari, na bodi ya dereva katika kitengo kimoja kidogo kwa udhibiti wa mwendo sahihi.

Vipengele Muhimu

• Moduli ya kuendesha roboti ya AK V3.0
• Uunganisho wa Compact: unachanganya motor isiyo na brashi ya DC, sanduku la gia la sayari, na bodi ya dereva katika moja
• Dereva wenye ufanisi wa juu na backlash ya chini pamoja na uendeshaji rahisi
• Ubunifu wa gia: “Muundo wa gia wa ubunifu unakuza usahihi kwa 50%, ufanisi kwa 2%, na kuongeza ugumu.
• Uboreshaji wa dereva: utambuzi wa parameta kwa kubofya moja; usanidi rahisi kwa hali ya servo na hali ya MIT
• Kiolesura kinachofaa kwa mtumiaji kwa ufuatiliaji wa hali wazi na rahisi; viunganishi vya kuaminika kwa mawasiliano thabiti
• Encoder: azimio la encoder ya pete ya nje 21bit; aina ya encoder ya pete ya ndani ni ya sumaku yenye azimio la 21bit

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• mikono ya roboti
• Exoskeletons
• Roboti za mguu nne
• Magari ya AGV
• Roboti za ARU

Maelezo ya kiufundi

Kwa mwongozo wa uchaguzi, maswali ya usanidi wa dereva, au msaada wa uunganisho, wasiliana na support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.

Miongozo & Faili

• AK60-6 V3.0 Motor (.stp)
• Chati ya Vipimo vya Usanidi wa Motor AK60-6 V3.0 (PDF)
• Kitabu cha Mtumiaji wa Dereva wa Moduli ya AK-Series V3 (PDF)

Maelezo

AK60-6 V3.0 inachanganya motor ya BLDC motor, gearbox ya sayari, na dereva iliyounganishwa katika moduli ya servo ndogo kwa viungo vya roboti sahihi.

Muundo wa vifaa ulioimarishwa unalenga usahihi wa juu na ugumu huku ukihifadhi uhamishaji wenye ufanisi na chini ya backlash.

Utambuzi wa vigezo kwa kubofya moja unarahisisha kuanzisha na kusaidia kubadilisha haraka kati ya hali ya servo na udhibiti wa hali ya MIT.