CubeMars AK70-9 KV60 Moduli ya Motor Iliyounganishwa na Gearbox ya 9:1, Encoder Mbili, CAN/UART, 48V
CubeMars AK70-9 KV60 Moduli ya Motor Iliyounganishwa na Gearbox ya 9:1, Encoder Mbili, CAN/UART, 48V
CubeMars
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
CubeMars Motor AK70-9 (AK70-9 KV60) ni moduli ya motor iliyojumuishwa kwa kiwango cha juu yenye encoder mbili zilizojengwa ndani. Ujumuishaji huu wa kompakt unachanganya motor ya BLDC, gearbox ya sayari, na bodi ya dereva katika kitengo kimoja kwa matumizi yanayohitaji uwekaji na udhibiti sahihi.
Vipengele Muhimu
- Imara iliyojumuishwa: encoder mbili zilizojengwa ndani (moduli ya nguvu ya AK70-9).
- Ujumuishaji wa kompakt / muundo mwepesi: unachanganya motor ya BLDC, gearbox ya sayari, na bodi ya dereva katika moja.
- Encoders mbili, kumbukumbu sahihi: huhifadhi taarifa za nafasi hata baada ya kupoteza nguvu kwa uwekaji sahihi.
- Kompyuta ya juu mpya rahisi kufanya kazi: utambulisho wa parameta kwa kubonyeza moja; kubadilisha kati ya hali za Servo na MIT; kiolesura kilichoboreshwa kwa ufuatiliaji wa hali (kuanzisha kwa kubonyeza moja).
- Black & white dual interface : XT30 2+2 (black interface) inachanganya kebo ya nguvu na kebo ya ishara ya CAN; CJT-3pin (white interface) kwa kuunganisha na kompyuta ya juu ili kuwasiliana na kurekebisha vigezo.
Maelezo ya Kitaalamu
| Torque ya kilele | 29.2 N.m |
| Upeo wa sasa | 23.8 ADC |
| Speed ya bila mzigo | 320 rpm |
| Kv | 60 rpm/V |
| Kt | 0.159 N.m/A |
| Ke | 16.7 V/krpm |
| Upinzani wa Awamu hadi Awamu | 475 mΩ |
| Inductance ya Awamu hadi Awamu | 408 μH |
| Inertia ya Rotor | 450 g.cm² |
| Constant ya Motor | 0.23 Nm/√W |
| Wakati wa kiufundi wa mitambo | 1.7 ms |
| Upeo wa Nguvu ya Torque | 54 N.m/kg |
| Kiunganishi cha CAN | A1257WR-S-4P |
| Kiunganishi cha UART | A1257WR-S-3P |
| Kiunganishi cha Nguvu | XT30PW-M |
| Aina ya encoder ya ndani | Encoder ya Magnetic |
| Azimio la encoder ya pete ya ndani | 14bit |
| Aina ya encoder ya pete ya nje | Magnetic |
| Azimio la encoder ya pete ya nje | 15bit |
| Njia ya Kuendesha | FOC |
| Joto la mazingira ya uendeshaji | -20°C~50°C |
| Aina ya kuzungusha | Delta |
| Daraja la insulation | C |
| Insulation ya Voltage Kuu | 1000V 5mA/2s |
| Resistance ya insulation | 1000V 10MΩ |
| Idadi ya Slots | 36 |
| Jozi za pole | 21 |
| Uwiano wa kupunguza | 9:1 |
| Dereva wa nyuma | 0.8 N.m |
| Backlash | 18 arcmin |
| Sensor wa joto | NTC MF51B 103F3950 |
| Kelele dB 65CM mbali na motor | 50 |
| Rating ya mzigo wa msingi wa dynamic Cr | 1890 N |
| Rating ya mzigo wa msingi wa static Cor | 2140 N |
| Voltage iliyopangwa | 48 V |
| Torque iliyopangwa | 8.5 N.m |
| Speed iliyopangwa | 260 rpm |
| Current iliyopangwa | 6.25 ADC |
| Uzito | 540 g |
| Idadi ya encoder | 2 |
Kwa uchaguzi wa bidhaa na msaada wa kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top .
Maombi
- Roboti za Binadamu
- Mikono ya Roboti
- Exoskeletons
- Roboti za Nguvu Nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
- AK70-9 KV60-Motor.stp
- AK70-9 KV60-Maelezo ya Usanidi wa Motor Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-Maelekezo ya Mtumiaji-V3.pdf
Maelezo
Moduli ya actuator iliyounganishwa ambayo inachanganya motor, gearbox, dereva, na encoders mbili kwa ajili ya viungo vya roboti vya kompakt.
Uunganisho wa kompakt unapunguza wiring na kuokoa nafasi kwa kuleta motor ya BLDC, gearbox ya sayari, na dereva katika kitengo kimoja.
Encoders mbili husaidia kuhifadhi taarifa za nafasi baada ya kupoteza nguvu kwa ajili ya kuweka nafasi kwa usahihi na kurudiwa.
Tumia bandari ya XT30 2+2 kwa nguvu na CAN, na kiunganishi cha CJT-3pin kuunganisha kompyuta ya juu kwa mawasiliano na marekebisho ya vigezo.
Related Collections
