Moduli ya Motor ya CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, Upunguzaji Gia 6:1, Encoder 14bit, CAN/UART
Moduli ya Motor ya CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, Upunguzaji Gia 6:1, Encoder 14bit, CAN/UART
CubeMars
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
CubeMars Motor AK80-6 (AK80-6 KV100) ni moduli/motori yenye muundo wa juu wa ushirikiano na suluhisho la gia za sayari (sawa na uwiano wa kupunguza 6:1). Imeundwa kwa ajili ya ushirikiano wa kompakt, plug-and-play na inatumia encoder ya absolute ya mzunguko mmoja (14BIT) kwa ajili ya mrejesho. Moduli hii ina uzito wa gramu 485 tu na inajulikana kuwa nyembamba kama milimita 38.5.
Vipengele Muhimu
- Mbili kwa moja: moduli ya juu ya ushirikiano
- Muundo wa juu wa ushirikiano, mwepesi sana: moduli ina uzito wa gramu 485 tu; nyembamba kama milimita 38.5
- Uendeshaji wa kelele ya chini / nguvu kubwa; torque ya chini ya cogging; uendeshaji laini
- Ufafanuzi wa juu; udhibiti wa usahihi wa juu na 0.1°
- Suluhisho la gia za sayari lenye uwiano wa kupunguza 6:1; backlash: 12 arcmin (0.2°)
- Plug and play: muundo wa kiunganishi umebadilisha nyaya za jadi ili kuboresha ufungaji
- Interfaces na protokali zilizoangaziwa: protokali ya CAN; kiunganishi cha ufuatiliaji wa serial; lebo zinajumuisha UART na CAN
- Front: actuators iliyounganishwa; chanzo cha nguvu cha 24–48V; MIT chanzo wazi
Maelezo
| Torque ya kilele | 12 N.m |
| Current ya kilele | 20 ADC |
| Kv | 100 rpm/V |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 V/krpm |
| Upinzani wa Awamu hadi Awamu | 170 mΩ |
| Inductance ya Awamu hadi Awamu | 57 μH |
| Inertia | 607 g.cm² |
| Km | 0.25 Nm/√W |
| Wakati wa mitambo | 0.94 ms |
| Wakati wa umeme | 0.34 ms |
| Uzito | 485 g |
| Uwiano wa torque wa uzito wa juu | 24 N.m/kg |
| Kiunganishi cha CAN | A1257WR-S-4P |
| Kiunganishi cha UART | A1257WR-S-3P |
| Kiunganishi cha nguvu | XT30PW-M |
| Aina ya encoder ya mzunguko wa ndani | Encoder ya magnetic |
| Azimio la encoder ya ring ya ndani | 14 bit |
| Aina ya encoder ya ring ya nje | - |
| Azimio la encoder ya ring ya nje | - |
| Njia ya kuendesha | FOC |
| Joto la mazingira ya uendeshaji | -20°C~50°C |
| Aina ya winding | Delta |
| Daraja la insulation | H |
| Insulation High-voltage | 1000 V 5 mA/2 s |
| Upinzani wa insulation | 1000 V 10 MΩ |
| Awamu | Awamu Tatu |
| Jozi za nguzo | 21 |
| Uwiano wa kupunguza | 6:01 |
| Kuendesha nyuma | 0.36 N.m |
| Backlash | 0.22° |
| Sensor ya joto | Hakuna |
| Kelele dB 65 CM mbali na motor | 55 |
| Viwango vya mzigo wa msingi (dyn. C) | 2760 N |
| Viwango vya mzigo wa msingi (stat. C0) | 2810 N |
| Voltage iliyopangwa | 48 V |
| Torque iliyopangwa | 6 N.m |
| Speed iliyopangwa | 603 rpm |
| Current iliyopangwa | 9.7 ADC |
| Idadi ya encoder | 1 |
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu za roboti
- Exoskeletons
- Roboti wanne kwa wanne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Kwa msaada wa uchaguzi na usaidizi wa uunganisho, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.
Maelekezo
- AK80-6 KV100-Motor.stp
- AK80-6 KV100-Maelezo ya Usakinishaji wa Motor Drawing.pdf
- AK-Series Module Driver User Manual V1.0.15.X (PDF)
Maelezo
Moduli ya “mbili kwa moja” actuator inayounganisha motor na vifaa vya kuendesha kwa uunganisho safi.
Imepangwa kwa ajili ya ujenzi wa nafasi na uzito, moduli iliyounganishwa inafanya mkusanyiko kuwa mwembamba na mwepesi.
Uhamasishaji wa sayari unatoa kupunguza 6:1 kwa ajili ya wiani wa torque wa juu na backlash iliyoelezwa kuwa ya chini.
Related Collections
