Muhtasari
CubeMars Motor AK80-8 (KV60) ni moduli ya motor ya BLDC iliyounganishwa kwa kiwango cha juu iliyoundwa kwa ajili ya viungo vya roboti vidogo, vyenye nguvu kubwa. Inasaidia hali ya udhibiti wa servo wa viwandani na inashikilia hali ya udhibiti wa nguvu ya MIT kwa udhibiti rahisi, mzuri, na sahihi pamoja na majibu ya haraka. Alama kwenye kitengo: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).
Vipengele Muhimu
- Servo ya nguvu ya MIT iliyounganishwa (modes zilizounganishwa): hali ya udhibiti wa servo na hali ya udhibiti wa nguvu
- Motor ya BLDC yenye utendaji wa juu na wingi wa torque wa juu na torque ya cogging ya chini
- Chuma cha kuzaa roller kilichovuka kiwango cha viwanda (kuimarishwa kwa upinzani wa athari za axial na radial; kuimarishwa kwa uaminifu)
- Sensor ya joto ndani (uangalizi wa joto la coil kwa wakati halisi; msaada wa ulinzi wa joto lisilo la kawaida)
- Encoder ya pato imeongezwa: shat ya pato inasaidia upimaji wa nafasi ya absolute ya mzunguko mmoja; hakuna upya wa kalibrishaji unahitajika
- Hali ya udhibiti wa pande mbili (badilisha kati ya hali mbili)
- Reducer ya sayari kwa torque ya pato thabiti yenye ukubwa mdogo
Matumizi
- Roboti za kibinadamu
- Michemu ya roboti
- Exoskeletons
- Roboti za mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Kwa msaada wa uteuzi na ujumuishaji, wasiliana na huduma kwa wateja kwa https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe kwa support@rcdrone.top.
Maelezo
| Torque ya juu | 25N.m |
| Current ya juu | 21ADC |
| Kv | 60rpm/V |
| Kt | 0.199N.m/A |
| Ke | 19.8V/krpm |
| Upinzani wa Awamu hadi Awamu | 430mΩ |
| Inductance ya Awamu hadi Awamu | 214μH |
| Inertia | 608.6g.cm² |
| Km | 0.3 Nm/√W |
| Muda wa kiufundi wa muda | 0.66ms |
| Muda wa umeme wa muda | 0.5ms |
| Uzito | 570g |
| Uwiano wa torque ya juu na uzito | 35N.m/kg |
| Kiunganishi cha CAN | A1257WR-S-4P |
| Kiunganishi cha UART | A1257WR-S-3P |
| Kiunganishi cha nguvu | XT30PW-M |
| Aina ya encoder ya ndani | Encoder ya magnetic |
| Azimio la encoder ya ndani | 14bit |
| Aina ya encoder ya nje | Encoder ya magnetic |
| Azimio la encoder ya nje | 15bit |
| Njia ya kuendesha | FOC |
| Joto la kufanya kazi | -20°C~50°C |
| Aina ya winding | Nyota |
| Daraja la insulation | C |
| Insulation ya Voltage ya juu | 1000V 5mA/2s |
| Upinzani wa insulation | 1000V10MΩ |
| Phase | 3 |
| Jozi za pole | 21 |
| Uwiano wa kupunguza | 8:01 |
| Kuendesha nyuma | 0.75N.m |
| Backlash | 0.38° |
| Sensor wa joto | NTC MF51B 103F3950 |
| Kelele dB 65CM mbali na motor | 50 |
| Viwango vya mzigo wa msingi (dyn. C ) | 2000N |
| Viwango vya mzigo wa msingi (stat.C0) | 2520N |
| Voltage iliyopangwa | 48V |
| Torque iliyopangwa | 10N.m |
| Speed iliyopangwa | 243rpm |
| Current iliyopangwa | 6.9ADC |
| Idadi ya encoder | 2 |
Maelekezo
- AK80-8 KV60-Motor.stp
- AK80-8 KV60-Maelezo ya Usanidi wa Motor Drawing.pdf
- AK-Series-Module-Driver-User-Manual-V1.0.15.X.pdf
Maelezo

CubeMars AK80-8 KV60 ni moduli ya motor ya BLDC ya servo ya MIT iliyounganishwa iliyojengwa kwa ajili ya viungo vya roboti vya kompakt, vya torque kubwa.

Badilisha kati ya hali ya udhibiti wa servo wa viwanda na hali ya udhibiti wa nguvu za MIT ili kulinganisha udhibiti sahihi na majibu ya haraka.
Related Collections
