Muhtasari
CubeMars Motor AK60-6 imeundwa kwa ajili ya uendeshaji wa roboti ambapo uhamasishaji wa kompakt na uwezo wa kubeba mzigo wa radial mkubwa unahitajika. Ina muundo mpya ulioimarishwa kwa uwezo wa kubeba mzigo wa radial na suluhisho jipya la plug lililounganishwa kwa ajili ya nguvu na mawasiliano ya ishara.
Vipengele Muhimu
- Uwezo mkubwa wa kubeba mzigo wa radial: mzigo wa radial uliokadiriwa 18 kg
- Muundo mpya kwa ajili ya kuimarisha uwezo wa kubeba mzigo wa radial (ilielezwa: uboreshaji wa 52% ikilinganishwa na AK60-6)
- Plagi za kawaida: plagi ya nguvu, plagi ya ishara ya CAN, na plagi ya ishara ya UART zimeunganishwa katika plagi ya pini 2+5
- Plagi mpya iliyowekwa kwa viscrew vya M2 kwa usalama na uaminifu
- Vipengele vya msaada wa urekebishaji wa dereva (ilielezwa): funguo za vigezo vya mzunguko wazi, mipangilio ya baud rate ya UART, utambuzi wa vigezo vya motor kwa kubofya moja, sasisha motor iliyochaguliwa bila kuingiza firmware, mipangilio kwa kubofya moja
Kwa maswali ya mauzo ya awali na uunganishaji, wasiliana na msaada kwa support@rcdrone.top or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
| Torque ya juu | 9 N.m |
| Current ya juu | 11.2 ADC |
| Kv | 80 rpm/V |
| Kt | 0.11937 N.m/A |
| Ke | 0.0125 V/krpm |
| Upinzani wa Awamu hadi Awamu | 595 mΩ |
| Inductance ya Awamu hadi Awamu | 675 μH |
| Inertia | 331.91 gcm² |
| Km | 0.1541 Nm/√W |
| Muda wa kiufundi wa muda | 2.5 ms |
| Muda wa umeme wa muda | 1.13 ms |
| Uzito | 460 g |
| Voltage iliyopimwa | 24/48 V |
| Torque iliyopimwa | 3 N.m |
| Speed iliyopimwa | 200/400 rpm |
| Current iliyopimwa | 4 ADC |
| Daraja la Insulation | H |
| Speed bila Load | 320/640 rpm |
| Insulation ya Voltage Kuu | 500 V |
| Joto la Uendeshaji la Mazingira | -20°C hadi 50°C |
| Aina ya Windings | Nyota |
| Upinzani wa Insulation | 10 MΩ |
| Jozi za Mifereji | 14 |
| Uwiano wa Kupunguza | 6:1 |
| Mzigo wa Radial ulioidhinishwa | 18 kg |
Maombi
- Roboti za kibinadamu
- Vikono vya roboti
- Exoskeletons
- Roboti wa mguu nne
- Magari ya AGV
- Roboti za ARU
Maelekezo
- AKA60-6-Motor.stp
- AKA60-6-Mipangilio ya Usakinishaji wa Motor Drawing.pdf
- AKA-Series-Module-Product-Manual-V3.0.0.pdf
Maelezo


Muundo uliofanyiwa marekebisho unapanua uwezo wa mzigo wa radial hadi 18 kg kwa msaada thabiti wa pato katika viungo vya roboti vidogo.

Muunganisho wa nguvu na ishara umeunganishwa ili kuunganisha nguvu, CAN, na UART katika plug moja ya pini 2+5 iliyosalama na screws za M2.

Vifaa vya kufanyia udhibiti wa dereva vinasaidia utambuzi wa parameta za motor kwa kubofya moja pamoja na usanidi wa mzunguko wa sasa na kiwango cha baud cha UART.
Related Collections
