Bodi ya Udhibiti ya CubeMars V2.1 DC Brushless Motor (Mfululizo wa AK) CAN, Njia za MIT/Servo

Muhtasari

CubeMars Bodi ya Dereva V2.1 ni bodi ya dereva ya motor isiyo na brashi ya DC iliyoundwa kwa ajili ya Actuator AK mfululizo, ikisaidia njia za udhibiti za MIT na servo kwa udhibiti wa usahihi wa juu. Inasaidia mawasiliano ya CAN na inatoa vipengele vya urekebishaji na urekebishaji vinavyotegemea PC kama ilivyoelezwa katika vifaa vilivyotolewa.

Vipengele Vikuu

• Bodi ya dereva ya motor isiyo na brashi ya DC (kwa Mifano ya Actuator AK)
• Inasaidia hali za udhibiti za MIT na servo
• Inasaidia mawasiliano ya CAN
• Inasaidia hali za udhibiti: kasi, sasa, udhibiti wa nafasi wa mzunguko mmoja, na kasi-na-nafasi
• Inasaidia ulinzi: kupita kiasi, ulinzi wa joto kupita kiasi, ulinzi wa kusimama
• Encoders mbili: inasaidia kazi ya kumbukumbu ya nafasi sifuri baada ya kuzima nguvu
• Inasaidia utambuzi wa vigezo vya motor kiotomatiki inapokuwa na kompyuta ya juu
• Inasaidia urekebishaji na ufuatiliaji wa PC wa kuona

Maelezo ya Kiufundi

Viwango vilivyotajwa (kama ilivyoelezwa katika nyaraka zilizotolewa): 6-12S usambazaji wa nguvu; 40A sasa iliyoainishwa.

Matumizi

• Roboti za kibinadamu
• Microsimu za roboti
• Exoskeletons
• Roboti wa mguu nne
• Magari ya AGV
• ARU roboti

Maelekezo

AK-Series-Module-Driver-Manual-V1.0.17.pdf

Kwa ajili ya uchaguzi wa bidhaa na msaada wa kiufundi, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.

Maelezo

Badilisha kati ya mitindo ya udhibiti wa MIT na servo wakati wa kutumia mawasiliano ya CAN, ikiwa na ulinzi uliojengwa na msaada wa urekebishaji/kuangalia kwa kutumia PC.